موتور سرو AC میتسوبیشی HC-MF23-UE — 200 وات، اینرسی فوق‌العاده کم، استاندارد EN/UL، سری MR-J2

برند: میتسوبیشی الکتریک 

سری: MELSERVO HC-MF 

پلتفرم: MR-J2

شماره قطعه: HC-MF23-UE / HCMF23UE

نو در بسته‌بندی اصلی | ارسال سریع رایگان | موجود

موتور کوچک، قابلیت‌های کنترل حرکت جدی

موتور HC-MF23-UE از نظر توان خروجی برجسته نیست. با توان 200 وات، یک موتور سروو جمع‌وجور و با ظرفیت کم محسوب می‌شود — و دقیقاً همین نکته است. در اتوماسیون دقیق، توانایی قرار دادن یک بار کوچک به سرعت، با دقت و به طور مکرر هزاران بار در هر شیفت، به ندرت تابعی از قدرت خام است. این تابعی از سرعت پاسخ موتور به تغییر موقعیت فرمان داده شده، وفاداری آن به پروفیل سرعت محاسبه شده توسط کنترلر، و میزان انحراف آن از مسیر فرمان داده شده در ابتدای هر چرخه مجدد است.

موتور HC-MF23-UE با در نظر گرفتن این اولویت‌ها ساخته شده است. این موتور متعلق به خانواده HC-MF میتسوبیشی الکتریک است — سری موتورهای سروو که به طور خاص برای کاربردهای با اینرسی فوق‌العاده کم و ظرفیت کم در پلتفرم سروو MR-J2 توسعه یافته‌اند. این موتور فاقد ترمز الکترومغناطیسی است و از شفت مستقیم استاندارد استفاده می‌کند، که آن را به پیکربندی پایه برای موقعیت‌یابی محور افقی، سرهای برداشت و قرار دادن سبک، و مکانیزم‌های ایندکسینگ با فرکانس بالا تبدیل می‌کند که در آن‌ها کاربرد نیازی به نگه داشتن محور در حالت خاموش ندارد.

پسوند -UE نشان‌دهنده انطباق با استانداردهای بین‌المللی EN (اروپایی) و UL/C-UL (آمریکای شمالی) است، که این موتور را برای سازندگان ماشین‌آلات که تجهیزات خود را به بازارهای آمریکای شمالی و اروپا صادر می‌کنند، بدون نیاز به اصلاحات انطباق جداگانه برای خود موتور سروو، مناسب می‌سازد.

مشخصات فنی

مشخصات برگرفته از مستندات سری MELSERVO HC-MF میتسوبیشی الکتریک، دفترچه راهنمای آمپلی‌فایر سروو MR-J2-CT، و لیست محصولات تأیید شده در میتسوبیشی الکتریک فکتوری اتوماسیون آمریکا.

اینرسی فوق‌العاده کم در یک قاب 200 وات

ویژگی تعیین‌کننده سری HC-MF — از جمله HC-MF23-UE — رابطه بین توان خروجی و اینرسی روتور آن است. میتسوبیشی الکتریک این خانواده را حول یک روتور بهینه شده برای پاسخ دینامیکی به جای ظرفیت حرارتی طراحی کرده است. نتیجه موتوری است که می‌تواند یک بار کوچک را به شدت سریع شتاب دهد و کاهش دهد بدون اینکه نیاز به سخت‌افزار درایو بزرگ برای مدیریت دینامیک داشته باشد.

چرا اینرسی روتور در 200 وات اهمیت دارد؟ زیرا کاربردهایی که از یک موتور سروو 200 وات روی فلنج 60 میلی‌متری استفاده می‌کنند، تقریباً هرگز کار کند و پایدار انجام نمی‌دهند. آن‌ها موقعیت‌یابی سریع و مکرر انجام می‌دهند: انگشت گیره باز و بسته می‌شود، یک استیج چرخشی کوچک بین ایستگاه‌ها ایندکس می‌شود، یک مکانیزم موقعیت‌یابی لنز ده‌ها بار در ثانیه اصلاحات زیر میلی‌متری انجام می‌دهد. در این موارد استفاده، توانایی موتور برای تثبیت سریع در موقعیت فرمان داده شده — و انجام این کار بدون نوسان یا بیش‌پرش — بسیار بیشتر از وات نامی، بازدهی ماشین را تعیین می‌کند.

موتورهای با اینرسی فوق‌العاده کم با به حداقل رساندن جرم چرخشی که باید در هر تغییر جهت غلبه شود، به این امر دست می‌یابند. هر وات گشتاور موجود صرف تغییر حالت حرکت بار می‌شود، نه صرف غلبه بر مقاومت مکانیکی خود موتور در برابر تغییر.

پسوند -UE: انطباق بین‌المللی واقعاً به چه معناست

پسوند متصل به این شماره قطعه یک جزئیات بی‌اهمیت نیست — این تعیین می‌کند که آیا موتور می‌تواند به طور قانونی در تجهیزات destined برای بازارهای خاص نصب شود.

تعیین -UE میتسوبیشی به این معنی است که موتور برای انطباق همزمان با دو چارچوب استاندارد تولید و آزمایش شده است:

استاندارد EN — الزامات هنجار اروپایی برای ماشین‌آلات الکتریکی دوار، از جمله سری IEC/EN 60034. تجهیزات فروخته شده در منطقه اقتصادی اروپا با علامت CE باید شامل قطعات منطبق باشند، و موتور سروو در محدوده این الزام قرار دارد. یک موتور منطبق با EN برای سازگاری الکترومغناطیسی اروپا، ولتاژ پایین و الزامات دستورالعمل ماشین‌آلات آزمایش شده است.

استاندارد UL/C-UL — Underwriters Laboratories و معادل کانادایی آن (CSA). لیست UL برای تجهیزات نصب شده در ایالات متحده و کانادا، به ویژه در تأسیسات تجاری و صنعتی که بیمه، کدهای ساختمانی، یا سیاست‌های خرید مشتری، قطعات لیست شده را اجباری می‌کنند، مورد نیاز یا به شدت ترجیح داده می‌شود.

برای سازندگان ماشین‌آلات و یکپارچه‌سازان سیستم که در بازارهای جهانی کار می‌کنند، نسخه -UE نیاز به تعیین انواع موتور جداگانه برای نصب در آمریکای شمالی در مقابل اروپا را از بین می‌برد. همان HC-MF23-UE را می‌توان در تجهیزاتی که به هر بازار صادر می‌شوند، طراحی کرد. HC-MF23 استاندارد (بدون -UE) این گواهینامه‌ها را ندارد — این یک تفاوت ظاهری نیست.

آمپلی‌فایر‌های سروو سازگار — سری MR-J2

HC-MF23-UE با خانواده آمپلی‌فایر MR-J2-20 جفت می‌شود. مدل آمپلی‌فایر رابط کنترل و معماری ارتباطی محور سروو را تعیین می‌کند:

در یک ماشین موجود، آمپلی‌فایر از قبل نصب و پیکربندی شده است. وظیفه تعویض موتور صرفاً تطبیق شماره قطعه روی پلاک با موتور جایگزین است. آمپلی‌فایر نیازی به تغییر ندارد زمانی که موتور با یک HC-MF23-UE مشابه جایگزین می‌شود. اگر آمپلی‌فایر موجود نیز در حال تعویض است یا ماشین در حال مهندسی مجدد است، نوع رابط را که با معماری باس کنترل ماشین مطابقت دارد، انتخاب کنید.

مروری بر انواع HC-MF23

موتور پایه HC-MF23 در چندین پیکربندی برای پوشش نیازهای مختلف شفت و ترمز تولید شد. همه آن‌ها مشخصات اصلی 200 وات، 0.64 نیوتن‌متر، 3000 دور در دقیقه را دارند:

این لیست مربوط به HC-MF23-UE است — شفت مستقیم، بدون ترمز، منطبق با EN/UL/C-UL. نوع مناسب برای کاربرد شما بستگی به این دارد که آیا ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی مورد نیاز است و آیا انطباق با استانداردهای بین‌المللی برای بازار هدف شما لازم است.

پروفایل کاربرد

HC-MF23-UE برای نوع خاصی از ماشین ساخته شده است. نه ماشین‌کاری سنگین. نه محورهای درایو چند کیلوواتی. حوزه یک سروو 200 وات با اینرسی فوق‌العاده کم روی فلنج 60 میلی‌متری، اتوماسیون دقیق، سریع و فشرده است:

تجهیزات مونتاژ الکترونیکی — مکانیزم‌های برداشت و قرار دادن قطعات، جابجایی PCB، درج کانکتورهای با گام ریز. نرخ چرخه در این کاربردها می‌تواند از چند صد عملیات در دقیقه فراتر رود، و جرم جابجا شده به اندازه‌ای سبک است که اینرسی موتور عامل محدود کننده زمان تثبیت است.

تولید نیمه‌هادی و نمایشگر تخت — جابجایی ویفر، موقعیت‌یابی استیج، و مکانیزم‌های حمل و نقل که در آن‌ها کنترل آلودگی، ردپای فشرده و دقت موقعیت‌یابی محدودیت‌های برابر مهمی هستند.

ماشین‌آلات بسته‌بندی و برچسب‌زنی — سرهای اعمال کننده برچسب، کنترل ثبت برای فرآیندهای تغذیه رول، و مکانیزم‌های پر کردن یا درب‌بندی فرمت کوچک که در آن‌ها محور باید با جریان محصول همگام بماند.

اتوماسیون پزشکی و آزمایشگاهی — ربات‌های پیپتینگ، جابجا کننده‌های اسلاید، و استیج‌های موقعیت‌یابی ابزار تحلیلی. قابلیت بازخورد مطلق انکودر سریال در اینجا مرتبط است، جایی که از دست دادن مرجع موقعیت در طول چرخه‌های برق می‌تواند بر یکپارچگی فرآیند تأثیر بگذارد.

فیکسچرهای مونتاژ چند محوره — محورهای منفرد در یک سیستم بزرگتر که در آن هر محور یک بار مکانیکی کوچک را حمل می‌کند و عملکرد کلی سیستم به تکمیل حرکات همه محورها در یک بودجه چرخه تنگ بستگی دارد.

حمل و نقل و وضعیت

این واحد نو، در بسته‌بندی اصلی مهر و موم شده کارخانه میتسوبیشی الکتریک ارسال می‌شود. ارسال سریع رایگان گنجانده شده است. سفارشات بین‌المللی از طریق DHL Express، FedEx International Priority، یا UPS Express با ردیابی کامل از زمان ارسال تا تحویل ارسال می‌شوند. واحدهای موجود برای ارسال در همان روز کاری برای سفارشات ثبت شده قبل از مهلت زمانی روزانه حامل، آماده می‌شوند.

سوالات متداول

س1: HC-MF23-UE به عنوان توقف تولید شده ذکر شده است. آیا هنوز می‌توانم واحدهای نو پیدا کنم، و آیا یک واحد نو مازاد با یک واحد نو OEM معادل است؟

میتسوبیشی الکتریک سری HC-MF را به عنوان بخشی از انتقال گسترده‌تر از پلتفرم سروو MR-J2 متوقف کرد. این قطعه دیگر تولید نمی‌شود و از طریق کانال‌های مجاز فعال میتسوبیشی در دسترس نیست. با این حال، موجودی مازاد نو در جعبه از دور تولید اصلی از طریق بازار قطعات یدکی صنعتی در گردش است. یک واحد نو مازاد — مهر و موم شده کارخانه، باز نشده، با بسته‌بندی و برچسب‌گذاری اصلی میتسوبیشی دست نخورده — از هر نظر عملکردی و مکانیکی با آنچه در ابتدا از طریق توزیع مجاز عرضه می‌شد، یکسان است. هرگز نصب، روشن یا سرویس نشده است. برای ماشینی که با HC-MF23-UE طراحی شده است، این مسیر نگهداری مستقیم است. جایگزین — استفاده از یک واحد تعمیر شده یا بازسازی شده — سابقه سرویس ناشناخته‌ای را معرفی می‌کند و معمولاً نیاز به تأیید عملکرد پس از نصب دارد.

س2: تفاوت بین HC-MF23-UE و HC-MFS23 جدیدتر چیست؟ آیا نسخه MFS می‌تواند جایگزین نسخه MF شود؟

سری HC-MF و HC-MFS نسل‌های مختلف محصول از پلتفرم‌های سروو متفاوت هستند. HC-MF23-UE متعلق به پلتفرم MR-J2 است؛ HC-MFS23 متعلق به پلتفرم MR-J2S (Super) است. هر دو موتور با توان 200 وات، گشتاور نامی 0.64 نیوتن‌متر و سرعت نامی 3000 دور در دقیقه رتبه‌بندی شده‌اند و هر دو از فلنج 60×60 میلی‌متری استفاده می‌کنند. تفاوت در رابط انکودر است: HC-MF23 از انکودر سریال مطلق/افزایشی سازگار با آمپلی‌فایر‌های MR-J2 استفاده می‌کند، در حالی که HC-MFS23 دارای انکودر مطلق 17 بیتی طراحی شده برای آمپلی‌فایر‌های MR-J2S است. این رابط‌های انکودر مستقیماً قابل تعویض نیستند — اتصال HC-MFS23 به آمپلی‌فایر MR-J2 بدون تطبیق به درستی کار نخواهد کرد. اگر ماشین از آمپلی‌فایر‌های MR-J2 استفاده می‌کند، موتور جایگزین باید HC-MF23-UE باشد، نه HC-MFS23.

س3: هیچ ترمز الکترومغناطیسی در این مدل گنجانده نشده است. آیا برای کاربرد محور عمودی مناسب است؟

HC-MF23-UE یک نوع بدون ترمز است، به این معنی که موقعیت محور صرفاً از طریق کنترل فعال سروو در حالی که آمپلی‌فایر فعال است، حفظ می‌شود. اگر آمپلی‌فایر دچار خطا شود، خاموش شود، یا به طور عمدی غیرفعال شود، هیچ مانع مکانیکی وجود ندارد که از حرکت محور تحت تأثیر گرانش جلوگیری کند. برای یک محور افقی یا یک محور عمودی که بار سبکی را حمل می‌کند که حرکت ناشی از گرانش در صورت قطع برق قابل قبول است، نسخه بدون ترمز از نظر عملیاتی مناسب است. برای یک محور عمودی که در آن حرکت رو به پایین کنترل نشده می‌تواند به ماشین، ابزار، یا قطعه کار آسیب برساند — یا در جایی که مقررات ایمنی نیاز به مهار مکانیکی دارد — انتخاب صحیح HC-MF23B-UE است، نوع ترمز الکترومغناطیسی که شفت را به صورت مکانیکی قفل می‌کند زمانی که منبع تغذیه ترمز قطع می‌شود.

س4: انکودر سریال مطلق/افزایشی در HC-MF23-UE چه چیزی را فراهم می‌کند و چگونه بر راه‌اندازی ماشین تأثیر می‌گذارد؟

انکودر سریال در HC-MF23-UE از نوع ترکیبی مطلق/افزایشی است که داده‌های موقعیت را از طریق یک پروتکل سریال به آمپلی‌فایر MR-J2 منتقل می‌کند به جای سیگنال‌های پالس کوادراتور A/B متعارف. در حالت مطلق (زمانی که یک موقعیت مطلق با پشتیبانی باتری در آمپلی‌فایر پیکربندی شده است)، موتور مرجع موقعیت خود را در طول چرخه‌های برق حفظ می‌کند و ماشین می‌تواند پس از خاموش شدن بدون نیاز به بازگشت به مرجع، عملیات را از سر بگیرد. در حالت افزایشی، بازگشت به مرجع در هر راه‌اندازی لازم است. کدام حالت فعال است بستگی به پیکربندی پارامتر آمپلی‌فایر سروو و اینکه آیا باتری برای حفظ موقعیت مطلق به آمپلی‌فایر متصل است، دارد. این یک تفاوت سخت‌افزاری در خود موتور نیست — این یک انتخاب پیکربندی سیستم است که در طول راه‌اندازی ماشین انجام می‌شود.

س5: آیا HC-MF23-UE می‌تواند توسط یک آمپلی‌فایر میتسوبیشی مدرن‌تر مانند سری MR-J4 هدایت شود؟

HC-MF23-UE و آمپلی‌فایر‌های سری MR-J4 بدون سخت‌افزار تطبیق اضافی مستقیماً سازگار نیستند. MR-J4 از پروتکل ارتباطی انکودر متفاوتی نسبت به انکودر سریال HC-MF23-UE استفاده می‌کند و اتصال مستقیم کابل بین این دو، یک محور سروو کاربردی ایجاد نخواهد کرد. میتسوبیشی الکتریک کیت‌های ابزار نوسازی را توسعه داده است — به طور خاص آمپلی‌فایر MR-J4-DU_B-RJ020 همراه با کابل‌های نوسازی MR-J2S — به عنوان یک مسیر مهاجرت مستند از MR-J2S به MR-J4. با این حال، توجه داشته باشید که این مسیر عمدتاً برای موتورهای MR-J2S (نه MR-J2) توسعه یافته است. برای موتورهای سری HC-MF در پلتفرم اصلی MR-J2، سازگاری با ابزارهای نوسازی باید قبل از تعهد به ارتقاء آمپلی‌فایر با پشتیبانی فنی میتسوبیشی الکتریک تأیید شود. برای تعویض موتور مستقیم در یک ماشین موجود، جایگزینی HC-MF23-UE با یک HC-MF23-UE دیگر که توسط آمپلی‌فایر اصلی MR-J2-20 هدایت می‌شود، ساده‌ترین و قابل اطمینان‌ترین رویکرد باقی می‌ماند.