موتور سروو AC میتسوبیشی HC-KFS73K — 750 وات، شفت کلیددار، انکودر مطلق 17 بیتی، MELSERVO MR-J2S

برند: میتسوبیشی الکتریک 

سری: MELSERVO HC-KFS

پلتفرم: MR-J2S

شماره قطعه: HC-KFS73K / HCKFS73K

نو در بسته بندی اصلی | ارسال سریع رایگان | موجود

اینرسی کم، گشتاور بالا، یک جزئیات که همه چیز را تغییر می دهد

بیشتر مشخصات بین HC-KFS73 و HC-KFS73K یکسان است — همان خروجی 750 وات، همان گشتاور نامی 2.4 نیوتن متر، همان انکودر مطلق 17 بیتی، همان آمپلی فایر، همان فلنج. آنچه آنها را از هم جدا می کند یک جزئیات مکانیکی واحد در شفت خروجی است: یک شیار کلید با یک کلید.

این تمایز ظاهری نیست. یک شفت کلیددار گشتاور را از طریق یک قفل مکانیکی مثبت بین شفت موتور و قطعه محرک — قرقره، چرخ دنده، هاب کوپلینگ، یا چرخ دنده — منتقل می کند، نه صرفاً از طریق گیرش اصطکاکی. در کاربردهایی که کوپلینگ تحت بارهای اوج بالا، معکوس شدن مکرر جهت، یا لرزش قرار می گیرد که باعث می شود هاب گیره شده در طول زمان بلغزد، رابط کلیددار انتخاب مهندسی است که مونتاژ مکانیکی را در طول هزاران ساعت کارکرد در موقعیت خود نگه می دارد. اگر دستگاه برای پذیرش شفت موتور کلیددار طراحی شده باشد، جایگزینی که به درستی جا بیفتد بدون اصلاح سخت افزار کوپلینگ وجود ندارد.

این یک موتور سروو با اینرسی کم 750 وات از پلتفرم MELSERVO J2S میتسوبیشی الکتریک است. این موتور برای حرکت پاسخگو و قابل تکرار در فضاهای ماشین فشرده طراحی شده است — و با هندسه شفت دقیقی که ماشین های ساخته شده در اطراف آن نیاز دارند، ارسال می شود.

مشخصات فنی

مشخصات برگرفته از صفحه محصول رسمی میتسوبیشی الکتریک فاکتوری اتوماسیون آمریکا (HC-KFS73K) و کاتالوگ آمپلی فایرها و موتورهای سروو MELSERVO-J2-Super (L03007D).

اینرسی کم در مقابل اینرسی فوق العاده کم — درک جایگاه HC-KFS73K

سری HC میتسوبیشی الکتریک موتورهای سروو خود را به کلاس های اینرسی متمایز تقسیم می کند و درک این تمایز قبل از انتخاب موتور برای یک طراحی جدید یا ارزیابی جایگزین ارزشمند است.

سری HC-MFS (اینرسی فوق العاده کم) کمترین مقادیر اینرسی روتور را در خط تولید HC دارد و به طور خاص برای سریعترین شتاب و کاهش شتاب ممکن در کاربردهای با چرخه بسیار بالا با بارهای سبک ساخته شده است. مقادیر لحظه اینرسی آن به قیمت جرم روتور به حداقل رسیده است.

سری HC-KFS (اینرسی کم) — خانواده ای که این موتور به آن تعلق دارد — رده بعدی را اشغال می کند. این سری اینرسی کمتری نسبت به موتورهای اینرسی متوسط ارائه می دهد در حالی که از جرم های بار کمی بزرگتر و طیف وسیع تری از گزینه های کوپلینگ مکانیکی پشتیبانی می کند. در رتبه بندی 750 وات HC-KFS73K، روتور با اینرسی کم هنوز به تغییرات سرعت فرمان داده شده به سرعت پاسخ می دهد، اما موتور از نظر فیزیکی برای کاربردهایی که شامل بارهای متصل قابل توجه تری هستند — تسمه نقاله، میزهای X-Y، محورهای گانتری، و تجهیزات جابجایی چند محوره که جرم جابجا شده غیر ناچیز است — مناسب است.

پیامد عملی برای کاربران نگهداری این است که ماشینی که برای HC-KFS73K طراحی شده است نمی تواند به سادگی HC-MFS73K را بدون ملاحظات مکانیکی و احتمالاً پارامتری جایگزین کند — کلاس اینرسی بر مشخصات ابعادی موتور و هندسه کوپلینگ تأثیر می گذارد، نه فقط عملکرد دینامیکی آن. جایگزینی مشابه به معنای همان سری، همان پسوند، همان شماره قطعه است.

شفت کلیددار — عملکرد مکانیکی و دلیل وجود آن

یک شیار کلید، یک شکاف مستطیلی است که در طول شفت خروجی موتور ماشین کاری شده است. یک شکاف منطبق در سوراخ هاب کوپلینگ یا قرقره ماشین کاری می شود. یک کلید فولادی مستطیلی با دقت سنگ خورده به طور همزمان در هر دو شکاف قرار می گیرد، شکاف بین شفت و هاب را پر می کند و یک قفل چرخشی مثبت ایجاد می کند که به نیروی گیرش متکی نیست.

دلایل مهندسی برای مشخص کردن یک شفت کلیددار به جای یک شفت ساده به ماهیت بار بستگی دارد:

هنگامی که گشتاور از طریق اصطکاک خالص منتقل می شود — یک هاب گیره شده روی یک شفت صاف — حداکثر گشتاور قابل انتقال تابعی از نیروی گیرش و ضریب اصطکاک بین سطوح است. تحت گشتاور بالای پایدار، بارهای اوج در طول شتاب، بارهای ضربه ای از مکانیزم محرک، یا لرزش در طول دوره های طولانی کارکرد، هاب می تواند به تدریج روی شفت بچرخد. هر رویداد لغزش میکرو، هاب را کمی جابجا می کند و با گذشت زمان، کوپلینگ به اندازه کافی می لغزد تا خطای موقعیت، خرابی مکانیکی، یا هر دو را ایجاد کند.

یک شفت کلیددار لغزش را کاملاً حذف می کند. قفل مکانیکی گشتاور را از طریق برش در کلید، نه از طریق اصطکاک در اتصال، منتقل می کند. لقی در یک کوپلینگ کلیددار با تناسب مناسب اساساً صفر است و ظرفیت گشتاور اتصال توسط استحکام برشی ماده کلید تعیین می شود تا نیروی گیرش. برای یک موتور 750 وات که با حداکثر سرعت لحظه ای 5175 دور در دقیقه با گشتاور اوج 7.2 نیوتن متر در دسترس کار می کند، این طراحی کوپلینگ مناسب در بسیاری از کاربردهای دنیای واقعی است.

خود کلید همراه موتور ارائه می شود — نصب فقط نیاز به نشیمنگاه کلید مناسب در هر دو شکاف قبل از مونتاژ هاب کوپلینگ روی شفت دارد.

انکودر مطلق 17 بیتی — بدون نیاز به هومینگ در هنگام راه اندازی

انکودر داخلی 17 بیتی در HC-KFS73K در هر دور 131072 مقدار موقعیت متمایز تولید می کند و داده های موقعیت مطلق کامل را در طول چرخه های قطع برق حفظ می کند. پیامد عملی این امر فوری است: هنگامی که دستگاه روشن می شود، کنترل کننده سروو از قبل دقیقاً می داند که هر محور مجهز به این موتور در چه موقعیتی قرار دارد، بدون نیاز به هیچ حرکتی برای ایجاد مرجع.

برای ماشین های با چندین محور، اتصالات پیچیده، یا محورهای عمودی که حرکت هومینگ می تواند در صورت شروع نادرست مشکل ایجاد کند، حذف چرخه هومینگ یک مزیت واقعی عملیاتی و ایمنی است. همچنین زمان چرخه را در ابتدای هر شیفت تولید کاهش می دهد — محورها به محض روشن شدن و مقداردهی اولیه سیستم سروو آماده کار هستند، نه پس از اتمام بازگشت متوالی به خانه.

خود وضوح — 131072 موقعیت در هر دور — به وضوح زاویه ای زیر دقیقه قوسی در شفت موتور ترجمه می شود. از طریق هرگونه کاهش مکانیکی به بار، آن وضوح بیشتر ضرب می شود. برای کاربردهایی که نیاز به کنترل موقعیت دقیق در طول کل سفر خروجی دارند، انکودر عامل محدود کننده در دقت سیستم حرکتی نمی شود.

آمپلی فایرهای سروو سازگار

HC-KFS73K با خانواده آمپلی فایر MR-J2S-70 مطابقت دارد. هر چهار نوع رابط از موتور یکسان پشتیبانی می کنند؛ انتخاب بر اساس معماری باس کنترل ماشین انجام می شود:

در ماشین هایی که با کنترل چند محوره SSCNET و MR-J2S-70B که HC-KFS73K را هدایت می کند ساخته شده اند، جایگزینی موتور فقط شامل موتور می شود — آمپلی فایر، کابل کشی و پارامترهای سیستم بدون تغییر باقی می مانند. همین امر در مورد هر نوع رابط دیگر نیز صدق می کند. پیکربندی آمپلی فایر در آمپلی فایر و کنترل کننده ذخیره می شود، نه در موتور.

اگر آمپلی فایر موجود ماشین سالم است، آن را به عنوان بخشی از تعویض موتور جایگزین نکنید مگر اینکه به طور مستقل به عنوان علت نقص شناسایی شده باشد.

خانواده HC-KFS73 — نمای کلی انواع

HC-KFS73 در چندین ترکیب شفت و ترمز تولید شد، که همگی مشخصات اصلی 750 وات، 2.4 نیوتن متر، 3000 دور در دقیقه را به اشتراک می گذارند:

این لیست HC-KFS73K است: شفت کلیددار، بدون ترمز الکترومغناطیسی. نوع صحیح برای هر ماشین خاص با آنچه که برچسب شماره قطعه اصلی روی پلاک نام موتور نشان می دهد تعیین می شود — مطابقت دقیق آن تنها رویکرد قابل اعتماد برای جایگزینی مشابه است.

جایی که HC-KFS73K استفاده می شود

ترکیب اینرسی کم، خروجی 750 وات، فلنج 80 میلی متر و شفت کلیددار به وضوح به مجموعه ای از انواع ماشین و انواع محورها نگاشت می شود که در آن همه این ویژگی ها به طور همزمان مرتبط هستند.

درایوهای تسمه نقاله و خط انتقال — محورهای تسمه ای که شفت موتور مستقیماً از طریق یک سوراخ قرقره کلیددار به یک قرقره محرک متصل می شود. این کاربردها شامل گشتاور پایدار در برابر بار تسمه متحرک، معکوس شدن جهت در موقعیت های شاخص، و چرخه هایی هستند که هزاران بار در هر شیفت تکرار می شوند. کوپلینگ کلیددار گشتاور پایدار و معکوس را مدیریت می کند؛ روتور با اینرسی کم، تثبیت سریع موقعیت را در هر شاخص مدیریت می کند.

میزهای X-Y و سیستم های موقعیت یابی گانتری — جایی که محورهای پیچ بال یا تسمه زمان بندی نیاز به کوپلینگ دقیق بین موتور و عنصر محرک دارند، و جایی که محور باید به سرعت حرکت کند و در هر نقطه هدف در طول هزاران چرخه به دقت تثبیت شود.

چاپ، برچسب زنی و کنترل کشش وب — کاربردهای حیاتی ثبت که در آن موقعیت شفت موتور باید به طور محکم به غلتک محرک یا نایپ متصل باشد بدون خطای زاویه ای که لغزش هاب در طول یک دوره تولید ایجاد می کند.

مونتاژ رباتیک و خودکار — محرک های مفصلی و محورهای موقعیت یابی در تجهیزات اتوماسیون نسل های قبلی که بر روی پلتفرم MR-J2S ساخته شده اند، جایی که HC-KFS73K موتور مشخص شده برای یک پیکربندی محور معین بود.

ماشین آلات بسته بندی — درایوهای فک مهر و موم عرضی، محورهای فرم-پر-مهر و موم، و تجهیزات ورودی چرخشی که در آن رابطه فاز ثابت بین موتور و بادامک یا مکانیزم محرک از طریق رابط کوپلینگ کلیددار حفظ می شود.

شرایط، منبع یابی و حمل و نقل

میتسوبیشی الکتریک سری کامل HC-KFS را همراه با بازنشستگی گسترده تر پلتفرم MR-J2S متوقف کرد. این قطعه دیگر در تولید فعال نیست و از طریق شبکه توزیع مجاز میتسوبیشی در دسترس نیست. واحدهای نو در جعبه موجود امروز موجودی تولید کارخانه اصلی هستند که قبل از بسته شدن خط انبار شده بودند — هرگز نصب نشده، هرگز روشن نشده، در بسته بندی کارخانه میتسوبیشی الکتریک مهر و موم شده.

برای نگهداری تجهیزات که در آن ماشین در اصل بر اساس HC-KFS73K ساخته شده است، این مسیر جایگزینی مستقیم است. واحد نو، در بسته بندی اصلی میتسوبیشی، با کلید گنجانده شده ارسال می شود. حمل و نقل سریع رایگان در این لیست گنجانده شده است. سفارشات بین المللی از طریق DHL Express، FedEx International Priority، یا UPS Express با ردیابی کامل از زمان اعزام تا تحویل ارسال می شوند. واحدهای موجود در انبار برای سفارشات دریافت شده قبل از زمان قطع حامل روزانه، در همان روز کاری ارسال می شوند.

سوالات متداول

س1: شفت موتور موجود من صاف است (بدون شیار کلید)، اما ماشین از یک هاب کوپلینگ گیره شده استفاده می کند. آیا می توانم نسخه کلیددار HC-KFS73K را بدون اصلاح ماشین جایگزین کنم؟

بدون تعویض یا اصلاح هاب کوپلینگ، خیر. شفت کلیددار HC-KFS73K نیاز به یک هاب کوپلینگ با شیار کلید منطبق دارد که در سوراخ آن ماشین کاری شده است — یک هاب با سوراخ صاف که برای شفت صاف طراحی شده است، کلید را به درستی جای نمی دهد، و اجبار در مونتاژ به صندلی کلید آسیب می رساند یا کلید را بالاتر از سطح شفت قرار می دهد که نمی تواند از سوراخ هاب عبور کند. اگر کوپلینگ موجود ماشین از نوع گیره ای با سوراخ صاف است که برای HC-KFS73 (شفت صاف) طراحی شده است، جایگزین صحیح نسخه شفت صاف HC-KFS73 است. اگر ماشین از یک هاب کوپلینگ کلیددار استفاده می کند — که دلیل اصلی انتخاب HC-KFS73K بوده است — آنگاه HC-KFS73K جایگزین صحیح است و هاب موجود مستقیماً آن را می پذیرد.

س2: HC-KFS73K چه تفاوتی با HC-MFS73K دارد؟ هر دو موتورهای سروو میتسوبیشی 750 وات با شفت کلیددار هستند.

هر دو موتور خروجی نامی یکسان (750 وات)، انکودر مطلق 17 بیتی یکسان و پیکربندی شفت کلیددار را به اشتراک می گذارند، اما آنها به کلاس های اینرسی متفاوتی تعلق دارند و از آمپلی فایرهای متفاوتی استفاده می کنند. HC-KFS73K یک موتور اینرسی کم از سری HC-KFS است که با خانواده آمپلی فایر MR-J2S-70 سازگار است. HC-MFS73K یک موتور اینرسی فوق العاده کم از سری HC-MFS است که با خانواده آمپلی فایر MR-J2S-70 نیز سازگار است، اما با اینرسی لحظه ای روتور به طور قابل توجهی کمتر. این دو موتور همچنین در جریان نامی (HC-KFS73K: 5.8 آمپر؛ HC-MFS73K: 5.1 آمپر) و در ابعاد فیزیکی خود متفاوت هستند، که آنها را در سطح فلنج و کوپلینگ بدون اصلاح ماشین غیر قابل تعویض می کند. در زمینه نگهداری، موتور معیوب را با همان شماره قطعه دقیق از پلاک نام موتور جایگزین کنید — حتی در همان وات، بین سری های اینرسی جایگزین نکنید.

س3: آیا HC-KFS73K نیاز به خنک کننده خارجی دارد، یا خودکفا است؟

HC-KFS73K از خنک کننده فن استفاده می کند — یک فن داخلی که در مجموعه موتور تعبیه شده است، هوا را در طول عملیات روی عناصر حرارتی موتور گردش می دهد. این با ساختار خود خنک شونده (کاملاً بسته، بدون تهویه اجباری) که در برخی دیگر از انواع سری HC استفاده می شود، متفاوت است. موتورهای خنک شونده با فن از نظر نیاز به خنک کننده کاملاً خودکفا هستند — بدون نیاز به منبع هوای خارجی، مدار خنک کننده آب، یا جریان هوای اجباری از محفظه ماشین. موتور جریان هوای خود را در داخل تولید می کند. آنچه نصب نیاز دارد این است که محیطی را در محدوده دمای محیط نامی موتور (0 درجه سانتیگراد تا +40 درجه سانتیگراد) با فاصله کافی در اطراف بدنه موتور برای دفع مؤثر گرما توسط فن فراهم کند. موتور را در یک محفظه بسته که گرمای دفع شده توسط فن را به دام می اندازد، نصب نکنید.

س4: موتور ترمز الکترومغناطیسی ندارد. هنگام توقف یا خاموش شدن ماشین، چه چیزی محور را در موقعیت نگه می دارد؟

بدون ترمز داخلی، HC-KFS73K موقعیت را منحصراً از طریق کنترل فعال سروو نگه می دارد — آمپلی فایر سیم پیچ های موتور را فعال می کند تا موقعیت فرمان داده شده را در حالی که سروو فعال است حفظ کند. هنگامی که سروو غیرفعال می شود یا برق قطع می شود، هیچ مانع مکانیکی روی شفت موتور وجود ندارد. اینکه آیا این قابل قبول است کاملاً به کاربرد بستگی دارد: محورهای افقی با بارهای متعادل هنگام غیرفعال شدن سروو مشکلی ایجاد نمی کنند، زیرا هیچ نیرویی محور را به حرکت وادار نمی کند. محورهای عمودی یا محورهای با بار نامتعادل مورد رایج هستند که در آنها پیکربندی بدون ترمز نیاز به ملاحظات اضافی دارد — یا یک وزنه تعادل در طراحی ماشین، یک ترمز خارجی جداگانه، یا استفاده از نوع HC-KFS73BK (شفت کلیددار، با ترمز الکترومغناطیسی) که قفل شفت مکانیکی را هنگام قطع برق فراهم می کند.

س5: آیا می توان آمپلی فایر MR-J2S-70A که HC-KFS73K را هدایت می کند با آمپلی فایر نسل فعلی MR-J4 جایگزین کرد؟

تعویض مستقیم کابل و برق بین آمپلی فایر MR-J4 و موتور HC-KFS73K بدون سخت افزار تطبیق امکان پذیر نیست، زیرا MR-J4 از پروتکل ارتباطی انکودر متفاوتی نسبت به انکودر داخلی HC-KFS73K استفاده می کند. میتسوبیشی الکتریک یک مسیر مهاجرت مستند با استفاده از آمپلی فایرهای سروو MR-J4-DU_B-RJ020 همراه با کیت های کابل کشی ابزار نوسازی MR-J2S توسعه داده است، که به درایوهای MR-J4 اجازه می دهد تا موتورهای سری HC قدیمی تر را کنترل کنند. اگر ارتقاء پلتفرم آمپلی فایر برای یک ماشین موجود با استفاده از موتورهای HC-KFS73K در حال ارزیابی است، قبل از تعهد به خرید سخت افزار، سازگاری ابزار نوسازی خاص را با پشتیبانی فنی میتسوبیشی الکتریک تأیید کنید — نسخه نرم افزار آمپلی فایر و شماره قطعه ابزار نوسازی باید به درستی مطابقت داشته باشند تا ترکیب کار کند. برای جایگزینی مستقیم موتور که در آن آمپلی فایر MR-J2S-70 موجود سالم است، جایگزینی موتور به تنهایی با یک HC-KFS73K دیگر، مسیر سریعتر و کم خطرتر است.