HC-KFS73K جدید Mitsubishi HCKFS73K سرو موتور

میتسوبیشی HC-KFS73K | MELSERVO MR-J2S 750W موتور سروو با اینرسی کم — 2.4 نیوتن متر / 3000 دور در دقیقه / شفت کلیددار / 17 بیتی مطلق

شفت کلیددار — جزئیاتی که سازگاری را تعیین می کند

HC-KFS73K و HC-KFS73 مشخصات الکتریکی و عملکردی یکسانی دارند — همان خروجی 750 وات، همان گشتاور نامی 2.4 نیوتن متر، همان انکودر مطلق 17 بیتی، همان آمپلی فایرها، همان فلنج 80 میلی متری. تفاوت در شفت است: HC-KFS73K دارای یک شیار کلید ماشین کاری شده و یک کلید همراه است.

شفت کلیددار گشتاور را از طریق یک قفل مکانیکی مثبت منتقل می کند — کلید شکاف های منطبق در شفت موتور و هاب کوپلینگ را پر می کند و اتصالی ایجاد می کند که به نیروی گیره بستگی ندارد. تحت گشتاور بالا پایدار، معکوس شدن مکرر جهت، یا لرزش در طول دوره های عملیاتی طولانی، یک کوپلینگ شفت ساده با گیره اصطکاکی می تواند میکرو لغزش ایجاد کند که به خطای موقعیت یا خرابی مکانیکی انباشته می شود. رابط کلیددار لغزش را از بین می برد. ظرفیت گشتاور توسط استحکام برشی کلید تعیین می شود، نه توسط نیروی گیره — مناسب برای موتوری با گشتاور اوج 7.2 نیوتن متر که در سرعت حداکثر لحظه ای تا 5175 دور در دقیقه در دسترس است.

اگر دستگاه برای شفت کلیددار HC-KFS73K طراحی شده باشد، هاب کوپلینگ دارای یک شیار کلید منطبق است. HC-KFS73K مستقیماً نصب می شود. HC-KFS73 با شفت صاف بدون اصلاح هاب کوپلینگ مناسب نیست.

مشخصات کلیدی

انکودر مطلق 17 بیتی — بدون هومینگ در هنگام روشن شدن

با 131,072 موقعیت در هر دور، انکودر موقعیت مطلق شفت را در طول چرخه های خاموش و روشن حفظ می کند. هنگام روشن شدن دستگاه، کنترل کننده سروو بلافاصله موقعیت هر محور را می داند — نیازی به حرکت هومینگ نیست. برای دستگاه هایی با چندین محور، اتصالات پیچیده، یا محورهای عمودی که حرکت هومینگ در هنگام راه اندازی خطرناک است، حذف چرخه هومینگ هم یک مزیت عملی و هم ایمنی است.

آمپلی فایرهای سازگار

هر چهار نوع MR-J2S-70 از HC-KFS73K پشتیبانی می کنند — انتخاب توسط معماری باس کنترل دستگاه تعیین می شود:

برای جایگزینی موتور به تنهایی در دستگاهی با آمپلی فایر فعال، فقط موتور را تعویض کنید. پارامترهای درایو در آمپلی فایر و کنترل کننده ذخیره می شوند، نه در موتور.

سوالات متداول

س1: آیا HC-KFS73K می تواند جایگزین HC-KFS73 (شفت صاف) در همان دستگاه شود؟

فقط در صورتی که هاب کوپلینگ نیز تعویض یا اصلاح شود تا شامل شیار کلید باشد. هاب کوپلینگ با سوراخ ساده طراحی شده برای شفت صاف نمی تواند کلید را بپذیرد — کلید از سطح شفت بیرون زده و از مونتاژ هاب جلوگیری می کند. اگر دستگاه از هاب کوپلینگ کلیددار استفاده می کند، HC-KFS73K صحیح است. اگر از هاب گیره ای با سوراخ ساده استفاده می کند، نوع شفت صاف HC-KFS73 جایگزین صحیح است.

س2: HC-KFS73K چه تفاوتی با HC-MFS73K دارد؟

هر دو موتورهای شفت کلیددار 750 وات با انکودرهای مطلق 17 بیتی هستند. تفاوت در کلاس اینرسی است. HC-KFS (اینرسی کم) برای کاربردهایی با بارهای متصل متوسط ​​مناسب است — نوار نقاله، میزهای X-Y، محورهای گانتری. HC-MFS (اینرسی فوق العاده کم) جرم روتور را برای سریعترین شتاب ممکن در بارهای بسیار سبک به حداقل می رساند. آنها قابل تعویض نیستند — ابعاد روتور متفاوت، هندسه فلنج متفاوت، جریان نامی متفاوت (HC-KFS73K: 5.8 آمپر؛ HC-MFS73K: 5.1 آمپر). با شماره قطعه دقیق روی پلاک جایگزین کنید.

س3: آیا خنک کننده فن به جریان هوای خارجی نیاز دارد؟

خیر. فن داخلی هوا را به طور مستقل در عناصر حرارتی موتور گردش می دهد — نیازی به منبع هوای خارجی نیست. نصب باید محدوده دمای محیط نامی (0 تا +40 درجه سانتیگراد) و فاصله کافی در اطراف بدنه موتور را برای دفع حرارت فن حفظ کند. در یک محفظه بسته که گرمای دفع شده توسط فن داخلی را به دام می اندازد، نصب نکنید.

س4: بدون ترمز — چه چیزی محور را هنگام غیرفعال شدن سروو نگه می دارد؟

قفل سروو فعال موقعیت را در حالی که سروو فعال است نگه می دارد. هنگامی که سروو غیرفعال می شود یا برق قطع می شود، شفت از نظر مکانیکی آزاد است. برای محورهای افقی با بارهای متعادل این مشکلی ایجاد نمی کند. برای محورهای عمودی یا مکانیزم های بارگذاری شده با گرانش، یک وزنه تعادل، ترمز خارجی، یا نوع HC-KFS73BK (شفت کلیددار با ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه) مورد نیاز است.

س5: آیا می توان MR-J2S-70A را با حفظ HC-KFS73K به آمپلی فایر MR-J4 ارتقا داد؟

به صورت تعویض مستقیم نیست — MR-J4 از پروتکل ارتباطی انکودر متفاوتی نسبت به انکودر HC-KFS73K استفاده می کند. مسیر مهاجرت مستند میتسوبیشی از آمپلی فایرهای MR-J4-DU_B-RJ020 همراه با کیت های کابل کشی بازسازی MR-J2S استفاده می کند. سازگاری ابزار بازسازی خاص را با پشتیبانی فنی میتسوبیشی الکتریک قبل از خرید سخت افزار تأیید کنید.