موتور Mitsubishi HA-FE63W2 Servo Motor 600W، 3000 rpm، سری MELSERVO HA-FE

مرور کلی

درMitsubishi HA-FE63W2(همچنین به عنوان HAFE63W2 اشاره شده است) یک سرو موتور 600 وات AC از سری MELSERVO HA-FE Mitsubishi Electric است.موتورهای با ظرفیت کوچک طراحی شده برای محورهای ماشین های فشرده که شتاب سریع و موقعیت دقیق اولویت دارنددر سرعت نامي 3000 دور در دقيقه، HA-FE63W2 در بالا در محدوده کوچک ظرفیت HA-FE قرار دارد،ارائه بالاترین خروجی در سری در حالی که حفظ پای پیچ فشرده که این موتورها را برای فضاهای نصب محدود مناسب می کند.

سری HA-FE نقش خاصی در تاریخچه محصول MELSERVO دارد.این موتورها برای کاربردهایی طراحی شده اند که نیاز به پاسخ سریع به سرعت و موقعیت قابل تکرار بدون حجم یک موتور متوسط دارند. ساخت AC بدون برس به این معنی است که هیچ سرویس برس وجود ندارد و رمزگذاری مهر شده بازخورد موقعیت را فراهم می کند که تقویت کننده MR-J2 جفت شده برای تغییر کامل حلقه بسته استفاده می کند. Motor identification data stored in the encoder allows the amplifier to automatically recognise the connected motor on power-up — an MR-J2 feature that eliminates manual parameter entry and reduces commissioning risk.

HA-FE63W2 يه محصول متوقف شده استکه آن را جایگزین مناسب برای ماشین آلات موجود در حال حاضر ساخته شده در اطراف این موتور و تقویت کننده های جفت آن.

مشخصات کلیدی

سری HA-FE: بی وقفه کم از طریق طراحی

نسبت بی وقفه نسبت بی وقفه بار به بی وقفه موتور یکی از مهمترین عوامل ثبات سیستم سرو است.حلقه کنترل باید سخت تر کار کند تا از تجاوز و نوسان جلوگیری شودسری HA-FE با نگه داشتن بی وقفه روتور پایین، این مشکل را حل می کند.که محدوده بار را گسترش می دهد موتور می تواند به طور تمیز بدون نیاز به تنظیم سنگین از دستاوردهای servo را اداره کند.

برای HA-FE63W2 با 600W، this means the motor can accelerate and decelerate small-to-medium mechanical loads with good bandwidth — responding to commands from the MR-J2 amplifier without lag that would otherwise show up as positioning error or trailing in fast-cycle applications.

پیکربندی نصب فلنج نیز به همان اندازه عملی است. موتور به طور مستقیم در برابر یک قاب ماشین یا صفحه گیربکس نصب می شود، با شاخه ای که از طریق بار مکانیکی بیرون می آید.برای نصب فلنج های استاندارد، نیازی به یک براکت یا آداپتور خارجی نیست.، که تراز محرک را ساده نگه می دارد و مطابقت مکانیکی بین موتور و بار را کاهش می دهد.

جفت گیری سیستم: تقویت کننده های سری MR-J2

HA-FE63W2 با Mitsubishi کار می کندMR-J2-60Aتقویت کننده های سرو سری ۰ کلاس 600W از خط MELSERVO-J2. نسل MR-J2 چندین ویژگی را معرفی کرد که هنوز برای کاربران نگهداری از تجهیزات موجود مرتبط است:

تنظیم اتوماتیک در زمان واقعیتقویت کننده MR-J2 به طور مداوم دینامیک بار را نظارت می کند و در زمان واقعی دستاوردهای سرو را تنظیم می کند و نیاز به تنظیم دستوری دستاوردها را در طول راه اندازی ماشین یا پس از تغییرات مکانیکی کاهش می دهد.

تشخیص اتوماتیک حرکتیاطلاعات مشخصات موتور که در کدگر HA-FE63W2 کدگذاری شده توسط تقویت کننده در هنگام راه اندازی خوانده می شود.اتصال های نامناسب موتور به جای عملکرد نادرست خاموش ، یک زنگ خطر را ایجاد می کند یک محافظت که در ماشین آلات چند محوری که خطاهای سیم کشی ممکن است مهم است.

موقعیت مطلق با I/O متعارفبا باتری پشتیبان مناسب در تقویت کننده، ترکیب MR-J2 و HA-FE63W2 می تواند موقعیت مطلق را در چرخه های قدرت بدون یک ماژول کدگر مطلق جداگانه حفظ کند.ساده سازی سیم کشی در مقایسه با برخی از سیستم های رقابتی از همان دوران.

تقویت کننده سری MR-J2 از حالت کنترل موقعیت، حالت کنترل سرعت و حالت کنترل گشتاور پشتیبانی می کند.با امکان تغییر حالت در همان تقویت کننده بسته به رابط کنترل در حال استفادهبرای اکثر برنامه های کاربردی موقعیت دهی مورد استفاده اصلی برای یک موتور محوری 600 وات کنترل موقعیت از طریق ورودی پالس از یک کنترل کننده CNC یا PLC پیکربندی استاندارد است.

کاربردهای معمول

ترکیبی از خروجی ۶۰۰ وات، سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه، و طراحی بی وقفه پایین HA-FE63W2 به سمت کاربردهایی با ویژگی های خاص است: بار متوسط، زمان چرخه سریع،فضای نصب محدود، و نیاز به موقعیت دقیق و قابل تکرار.

ماشین آلات حفاری و هدایت PCBاستفاده از محورهای servo چندگانه با ظرفیت کوچک برای موقعیت دادن قطعات و حامل های پیچ. سرعت پاسخ در اینجا مهم استهرچه زمان چرخه در هر سوراخ کوتاه تر باشد.

جدول های شاخص چرخشی با ظرفیت کوچکدر مراکز ماشینکاری یا وسایل مخصوص نیاز به موقعیت زاویه ای دقیق با کندی تمیز به موقعیت شاخص دارد.موتورهای بدون ترمز مانند HA-FE63W2 برای نگه داشتن موقعیت در حالت ایستادگی به عملکرد servo-lock تقویت کننده متکی هستند، که برای شاخص گذاری افقی که در آن بار گرانش حداقل است، به خوبی کار می کند.

مکانیسم های انتخاب و قرار دادندر مونتاژ الکترونیک و اتوماسیون آزمایشگاهی نیاز به حرکت های کوتاه مدت سریع با زمان ثابت است.به عنوان موتور می تواند جهت را به سرعت بدون حلقه ای که با یک روتور با بی وقفه بالاتر تحت همان تنظیمات افزایش ظاهر می شود، برعکس کند..

محورهای تغذیه بر روی ماشین های کوچک CNCبه ویژه زمانی که طراحی ماشین قبل از قاب های موتور بزرگتر باشد، همچنان از موتورهای سری HA-FE به عنوان تجهیزات اصلی استفاده می شود.و HA-FE63W2 به عنوان موتور جایگزین مستقیم در صورت شکست واحد اصلی عمل می کند.

یادداشت های خرید برای اپراتورهای ماشین های موجود

مدل HA-FE63W2 دیگر در تولید نیست. این برای هر کسی که برای یک دستگاه موجود واحد تهیه می کند، پیامدهای مستقیم دارد:

واحد های جدید قدیمی (NOS) نزدیک ترین مطابقت با تجهیزات اصلی هستند، که از زمان تولید استفاده نشده اند.تأیید اینکه باتری کدگذاری کننده (در صورت لزوم) نگهداری شده است یا اینکه عملکرد واحد تأیید شده است، از آنجا که داده های موقعیت مطلق می تواند از دست رفته است اگر قدرت پشتیبان برای یک دوره طولانی غایب بوده است.

واحدهای بازسازی شده از کارخانه های تخصصی تعمیر سرو، جایگزین NOS است. یک HA-FE63W2 که به درستی بازسازی شده است، لاغرهای خود را جایگزین کرده است، انکودر را تمیز کرده یا سرویس داده است،و پیچ و تاب های آزمایش شده برای یکپارچگی عایقبرای کاربردهای چرخه بالا، یک موتور بازسازی شده با لوله های تازه در واقع ممکن است عمر بیشتری از یک واحد NOS داشته باشد که روغن لوله در طول ذخیره سازی تا حدودی خشک شده است.

مدل HA-FE63W2به طور مستقیم قابل تعویض نیستاین موتورها از یک پروتکل کدگذاری متفاوت استفاده می کنند و نیاز به یک تقویت کننده نسل جدید دارند.اگر تصمیم به ارتقاء سیستم سرو گرفته شده باشد، موتور و تقویت کننده باید به عنوان یک جفت مطابقت داشته باشند؛ رها کردن یک موتور جدید بر روی تقویت کننده MR-J2 موجود کار نخواهد کرد.

چرا بارگذاری شاخه برای نصب های HA-FE63 مهم است؟

موتورهای سرو با ظرفیت کوچک دارای محدودیت های تعریف شده در بار شعاعی و فشار در شاخه هستند که توسط محرک های کمربند ، چرخ چرخ ، دنده ها یا عدم تراز مستقیم کوپلر اعمال می شود.فراتر رفتن از این محدودیت ها باعث تسریع لباس است و می تواند ارتعاش را به بازخورد رمزگذاری وارد کندکه باعث رفتار کنترل نامنظم قبل از بروز هر نشانه مکانیکی آشکار می شود.

برای موتورهای نصب شده بر فلنج در کلاس ظرفیت HA-FE63W2، شایع ترین منبع بار بیش از حد میله تنش کمربند است.یک کمربند محرک که بیش از حد تنگ است، بار رادیال مداوم را بر روی شاخه در نقطه تماس کمربند اعمال می کند. هنگام نصب و یا دوباره کشش یک کمربند در یک درایو HA-FE63W2به جدول بار مجاز میتسوبیشی برای این موتور مراجعه کنید و بررسی کنید که تنش کمربند محاسبه شده در شعاع قطر از بار شعاعی مجاز فراتر نمی رود..

محورهای محور شده با اتصال کمتر در معرض اضافه بار شعاعی هستند اما نسبت به ناهمگونی زاویه ای و موازی حساس هستند. ناهمگونی به یک لحظه خم چرخش بر روی میله تبدیل می شود،که همان اثر یک بار نقطه شعاعی را دارد اما در سرعت موتور می چرخد. حتی یک اشتباه کوچک در اتصال در 3000 rpm باعث بارگذاری قابل توجهی می شود؛ به دقت تراز کنید و پس از ثبات حرارتی دوباره بررسی کنید.

سوالات عمومی

سوال1: کدام تقویت کننده سرو با HA-FE63W2 سازگار است؟

HA-FE63W2 برای استفاده باMitsubishi MR-J2-60Aتقویت کننده های سری در کلاس 600W خط MELSERVO-J2با تقویت کننده های سری MR-J2S (که از یک پروتکل کدگذاری متفاوت استفاده می کنند) یا با تقویت کننده های نسل جدید MR-J3 / MR-J4 بدون سخت افزار آداپتور اضافی سازگار نیست.

سوال2: آیا HA-FE63W2 دارای ترمز الکترومغناطیسی است؟

نه. پایه HA-FE63W2 شامل ترمز الکترومغناطیسی نیست. برای محورهای افقی یا کاربردهایی که عملکرد servo-lock تقویت کننده به اندازه کافی نگه داری می کند مناسب است.برای محورهای عمودی یا کاربردهایی که نیاز به نگه داشتن خاموش کردن قدرت دارند، یک نوع مجهز به ترمز (که با پسوند "B" در شماره مدل نشان داده می شود) یا مکانیسم ترمز خارجی مورد نیاز است.

س3: آیا می توان موتور HA-FE63W2 را با موتور جدیدتری میتسوبیشی جایگزین کرد؟

نه به عنوان یک قطره مستقیم. موتورهای سرو Mitsubishi جدیدتر (سری HF، HG) از یک رابط کدگذاری متفاوت استفاده می کنند و فقط با تقویت کننده های جدید مطابقت دارند.برای جایگزینی HA-FE63W2 با یک معادل مدرن، هر دو موتور و تقویت کننده MR-J2 باید به طور همزمان با یک جفت نسل جدید جایگزین شوند.

سوال 4: HA-FE63W2 به عنوان تولید متوقف شده ذکر شده است آیا سهام جدید هنوز در دسترس است؟

بله، واحدهای جدید و قدیمی (NOS) همچنان از طریق فروشندگان مازاد صنعتی و تامین کنندگان متخصص سرو در دسترس هستند.این موتورهای اصلی تولید شده توسط میتسوبیشی هستند که قبل از قطع تولید تولید شده اند و به درستی ذخیره شده اند. هنگام خرید، شرایط ذخیره سازی فروشنده را تایید کنید و اینکه آیا وضعیت کدگر / باتری تایید شده است.

سوال 5: "W2" در شماره بخش HA-FE63W2 به چه معناست؟

پسوند "W2" نشان دهنده نوع خاصی از سیم کشی یا پیکربندی کانکتور در خانواده HA-FE63 است. هنگام تهیه یک قطعه جایگزین، همیشه شماره کامل قطعه را مشخص کنیدHA-FE63W2به جای پایه HA-FE63 به تنهایی، برای اطمینان از رابط مناسب و رابط کابل برای سیم کشی موجود دستگاه شما.