موتور سروو AC میتسوبیشی HA103NC-S (HA1O3NC-S) — 2 کیلووات، 3000 دور در دقیقه، سری MELDAS HA-NC
مرور کلی محصول
شماره قطعه: HA103NC-S
همچنین به عنوان: HA1O3NC-S / HA103NCS
سازنده: Mitsubishi Electric
سری: سری MELDAS HA-NC
شماره مشخصات: 7Z134
کابل انکودر سریال OSE104 باید از کابل برق موتور و هرگونه خطوط سوئیچینگ جریان بالا دور نگه داشته شود. عبور دادن کابل انکودر به موازات کابل برق موتور در طول قابل توجهی میتواند باعث ایجاد تداخل در سیگنال سریال شود و خطاهای ارتباطی متناوب و دشوار برای ردیابی ایجاد کند.با توان 2 کیلووات و سرعت نامی 3000 دور در دقیقه، HA103NC-S موقعیت ظرفیت متوسط را در خانواده HA-NC اشغال میکند. جریان نامی آن 9.2 آمپر در 170 ولت AC، نقطه طراحی موتور را برای وظیفه محور پایدار منعکس میکند: تحویل گشتاور کافی برای محورهای تغذیه برش در حالی که پایداری حرارتی را در طول دورههای تولید طولانی حفظ میکند.مشخصات الکتریکی و عملکرد
پارامتر
مشخصات
| شماره قطعه |
HA103NC-S |
| نمادهای جایگزین |
همترازی کوپلینگ. |
| شماره مشخصات |
7Z134 |
| خروجی نامی |
2.0 کیلووات |
| 800 وات |
3,000 دور در دقیقه |
| 3,000 دور در دقیقه |
نصب مجدد HA103NC-S پس از تعویض موتور نیاز به توجه به چند نکته خاص سیستم MELDAS دارد: |
| ولتاژ نامی |
170 ولت AC |
| فرکانس |
100 هرتز |
| انکودر |
OSE104 |
| نوع آهنربا |
محورهای میز X و Y یک ماشینمرکز عمودی به موتورهایی نیاز دارند که قادر به گشتاور پایدار در طول عملیات کانتورینگ و حرکت سریع بین موقعیتها باشند. با توان 2 کیلووات، HA103NC-S برای میزهای VMC با ظرفیت متوسط به درستی اندازهگیری شده است - گشتاور لازم برای پیشبار پیچ توپی، اصطکاک و نیروهای تغذیه برش متوسط را در کل محدوده سرعت فراهم میکند. |
| ترمز الکترومغناطیسی |
شامل نمیشود (برای نوع ترمز به HA103NCB-S مراجعه کنید) |
| نوع موتور |
سروو AC (بدون جاروبک) |
| سری درایو سازگار |
Mitsubishi MDS-A / MDS-B (MELDAS) |
| وضعیت محصول |
توقف تولید — موجودی نو-قدیمی و بازسازی شده موجود است |
| وزن |
تقریباً 48 پوند (21.8 کیلوگرم) |
| سری MELDAS HA-NC: ساخته شده برای CNC، نه برای استفاده عمومی |
تفاوت معناداری بین موتورهای سروو عمومی MELSERVO میتسوبیشی (خانوادههای HC-SF، HC-SFS، HF، HG) و سری HA-NC وجود دارد. موتورهای HA-NC به عنوان بخشی جداییناپذیر از اکوسیستم CNC MELDAS - پلتفرم کنترل عددی ماشینابزار میتسوبیشی که پایگاه نصب شده بزرگی از ماشینمرکزها و ماشینهای تراش را از دهه 1990 تا اواسط دهه 2000 تغذیه میکرد - توسعه یافتهاند. |
این موتورها با واحدهای درایو MELDAS - عمدتاً ماژولهای سروو سری MDS-A و MDS-B - از طریق یک طرح اتصال اختصاصی که در کتابچههای راهنمای مشخصات سروو MELDAS میتسوبیشی مستند شده است، ارتباط برقرار میکنند. واحد درایو بازخورد انکودر را از انکودر OSE104 نصب شده بر روی HA103NC-S میخواند و واحد CNC MELDAS حلقه موقعیت کامل را به عنوان بخشی از درونیابی محور خود مدیریت میکند. این ادغام تنگاتنگ بین موتور، درایو و کنترلر CNC دلیل اصلی غیرقابل تعویض بودن موتورهای HA-NC با سایر خانوادههای سروو است: پروتکل بازخورد، پیناوت اتصال درایو و جداول پارامتر CNC همگی این سری موتور خاص را فرض میکنند.
خانواده HA-NC همچنین یک نکته سختافزاری مهم دارد: این موتورها از آهنرباهای دائمی فریت استفاده میکنند. آهنرباهای فریت در شرایط خاص مستعد مغناطیسزدایی جزئی هستند - یک ضربه مکانیکی شدید که بار ضربهای ناگهانی به روتور وارد میکند، یا یک خطای درایو سروو که یک انفجار جریان غیرعادی را از طریق سیمپیچهای موتور ارسال میکند. یک HA103NC-S مغناطیسزدایی شده، گشتاور کاهش یافتهای را ارائه میدهد و ممکن است در طول عملیات حلقه بسته، نوسان یا ناپایداری نشان دهد. این قابل بازیابی است: تأسیسات تعمیر تخصصی میتوانند موتورهای آهنربایی فریت را به عنوان بخشی از بازسازی کامل مجدداً مغناطیس کنند و عملکرد نامی را بازیابی کنند. با این حال، این ملاحظهای است که این موتورهای نسل قدیمیتر را از طرحهای مدرن آهنربای خاکی کمیاب متمایز میکند.انکودر OSE104انکودر OSE104 نصب شده بر روی HA103NC-S یک انکودر سریال نوری است که بازخورد موقعیت را به واحد درایو MELDAS ارائه میدهد. رابط سریال - به جای خروجی پالس موازی A/B/Z - دادههای موقعیت و سرعت را به عنوان یک بسته سریال منتقل میکند، که تعداد هادیهای کابل را در مقایسه با سیمکشی انکودر موازی کاهش میدهد و در عین حال وضوحی را که MELDAS CNC برای درونیابی دقیق موقعیت نیاز دارد، فراهم میکند.
وضعیت انکودر برای عملکرد HA103NC-S حیاتی است. چندین حالت خرابی رایج به جای سیمپیچهای موتور، از انکودر نشأت میگیرند: آلودگی دیسک نوری ناشی از مهاجرت گریس بلبرینگ، ترکهای مویی در دیسک انکودر ناشی از رویدادهای ضربهای، یا کاهش خروجی LED ناشی از ساعات سرویس طولانی. یک MELDAS CNC که زنگ هشدار خطای انکودر را بر روی یک محور HA103NC-S گزارش میدهد، اغلب به مجموعه OSE104 اشاره دارد تا یک خطای الکتریکی در خود موتور.محورهای تغذیه ماشینمرکز عمودی (X, Y, Z). محورهای میز X و Y یک ماشینمرکز عمودی به موتورهایی نیاز دارند که قادر به گشتاور پایدار در طول عملیات کانتورینگ و حرکت سریع بین موقعیتها باشند. با توان 2 کیلووات، HA103NC-S برای میزهای VMC با ظرفیت متوسط به درستی اندازهگیری شده است - گشتاور لازم برای پیشبار پیچ توپی، اصطکاک و نیروهای تغذیه برش متوسط را در کل محدوده سرعت فراهم میکند.محورهای پالت و میز ماشینمرکز افقی.
پیکربندیهای HMC اغلب از سری HA-NC برای محورهای موقعیتدهی محور B چرخشی یا تعویض پالت استفاده میکنند که در آن پروفیل بار، تقاضای گشتاور اوج بالا را در طول ایندکسینگ و سپس نگهداری پایدار در موقعیت ایندکس شده، شامل میشود.محورهای ایندکس برجک ماشین تراش CNC. در ماشینهای تراش کنترل شده با MELDAS میتسوبیشی، درایو ایندکس برجک نیاز به شتاب سریع به موقعیت ایندکس شده و نگهداری مثبت در طول برش دارد. خروجی 2 کیلووات و سرعت نامی 3000 دور در دقیقه HA103NC-S به خوبی با این چرخه کاری مطابقت دارد.
محورهای میز چرخشی در پلتفرمهای چند محوره.
درایوهای میز چرخشی محور چهارم در محدوده موتور HA-NC برای کانتورینگ همزمان که محور چرخشی باید به طور همزمان با محورهای خطی درونیابی شود، به ادغام تنگاتنگ MELDAS متکی هستند.
زمینه خانواده HA-NC
نامگذاری HA-NC از قرارداد موتور MELDAS میتسوبیشی پیروی میکند، جایی که ارقام میانی ظرفیت موتور را نشان میدهند. در این خانواده:
مدل
خروجی نامی
سرعت نامینوع ترمز
HA33NC-S300 وات
3,000 دور در دقیقهHA33NCB-S
HA43NC-S400 وات
3,000 دور در دقیقه
HA43NCB-S
| HA80NC-S |
800 وات |
3,000 دور در دقیقه |
HA80NCB-S |
| HA103NC-S |
2,000 وات |
نصب مجدد HA103NC-S پس از تعویض موتور نیاز به توجه به چند نکته خاص سیستم MELDAS دارد: |
HA103NCB-S |
| HA203NC-S |
2,000 وات |
نصب مجدد HA103NC-S پس از تعویض موتور نیاز به توجه به چند نکته خاص سیستم MELDAS دارد: |
HA203NCB-S |
| HA103NC-S و HA103NCB-S از نظر الکتریکی و مکانیکی یکسان هستند به جز اینکه نوع NCB یک ترمز الکترومغناطیسی فنری، با رهاسازی 24 ولت DC را اضافه میکند - که برای هر کاربرد محور عمودی که در آن گرانش باعث نزول کنترل نشده در هنگام خاموش بودن سروو یا قطع برق میشود، لازم است. |
ملاحظات تأمین و تعمیر |
نصب مجدد HA103NC-S پس از تعویض موتور نیاز به توجه به چند نکته خاص سیستم MELDAS دارد: |
موجودی نو-قدیمی (NOS). |
| همترازی کوپلینگ. |
نکات نصب برای مهندسان نگهداری |
نصب مجدد HA103NC-S پس از تعویض موتور نیاز به توجه به چند نکته خاص سیستم MELDAS دارد: |
|
| اگر ماشین از کار افتاده و فقط موتور اصلی در دسترس است، تعمیر یک مسیر عملی است - به شرطی که موتور به تأسیساتی با تجهیزات تست برای تأیید خروجی انکودر و قابلیت مجدداً مغناطیس کردن روتورهای فریت ارسال شود. کارگاههای تعمیر سروو عمومی بدون قابلیت تست MELDAS ممکن است موتوری را برگردانند که تستهای الکتریکی پایه را پاس کند اما تحت کنترل حلقه بسته MELDAS شکست بخورد. |
نکات نصب برای مهندسان نگهداری |
نصب مجدد HA103NC-S پس از تعویض موتور نیاز به توجه به چند نکته خاص سیستم MELDAS دارد: |
مسیریابی کابل انکودر. |
کابل انکودر سریال OSE104 باید از کابل برق موتور و هرگونه خطوط سوئیچینگ جریان بالا دور نگه داشته شود. عبور دادن کابل انکودر به موازات کابل برق موتور در طول قابل توجهی میتواند باعث ایجاد تداخل در سیگنال سریال شود و خطاهای ارتباطی متناوب و دشوار برای ردیابی ایجاد کند.همترازی کوپلینگ. پس از تعویض، پارامتر نوع موتور را در MELDAS CNC با HA103NC-S مطابقت دهید. پارامترهای نادرست موتور بر تنظیم حلقه جریان و مقیاسبندی انکودر تأثیر میگذارند - هر کدام میتوانند باعث نوسان، آلارم یا پاسخ کندی شوند که شبیه مشکل مکانیکی است.
بررسی آهنربا قبل از نصب.
در هر HA103NC-S دست دوم یا بازسازی شده، تست ولتاژ نیروی محرکه الکتریکی در حالت بدون بار (چرخاندن آهسته شفت با دست و اندازهگیری ولتاژ مدار باز) تأیید سریع این موضوع را فراهم میکند که آهنرباهای فریت در شار نامی یا نزدیک به آن هستند. ولتاژ نیروی محرکه الکتریکی به طور قابل توجهی کمتر از حد انتظار، نشانگر قابل اعتمادی از مغناطیسزدایی جزئی قبل از نصب موتور در ماشین است.
سوالات متداولس1: چه واحدهای درایو سروو با میتسوبیشی HA103NC-S سازگار هستند؟
HA103NC-S برای خانوادههای درایو سروو MELDAS میتسوبیشی - به طور خاص واحدهای درایو سری MDS-A و MDS-B که در سیستمهای CNC MELDAS استفاده میشوند - طراحی شده است. این موتور از نظر الکتریکی یا عملکردی با تقویتکنندههای سروو عمومی MELSERVO مانند سری MR-J2S یا MR-J3 که از پروتکلهای انکودر و طرحهای اتصال متفاوتی استفاده میکنند، سازگار نیست.س2: انکودر OSE104 چه چیزی را فراهم میکند و آیا میتوان آن را جداگانه تعویض کرد؟
OSE104 یک انکودر سریال نوری است که بازخورد موقعیت و سرعت را به واحد درایو MELDAS ارائه میدهد. این قطعه به عنوان یک جزء جایگزین جداگانه در دسترس است، که امکان نوسازی انکودر فرسوده یا آسیب دیده را بدون تعویض کامل بدنه موتور فراهم میکند. هرگونه تعویض انکودر باید با بررسی همترازی و تست عملیاتی با درایو MELDAS قبل از بازگرداندن محور به تولید دنبال شود.س3: موتور از آهنرباهای فریت استفاده میکند - این به چه معناست برای نگهداری؟
آهنرباهای فریت میتوانند قدرت شار مغناطیسی خود را از دست بدهند اگر موتور در معرض ضربه مکانیکی شدید یا رویداد جریان غیرعادی ناشی از خطای درایو قرار گیرد. روتور مغناطیسزدایی شده گشتاور کاهش یافته و رفتار حلقه بسته ناپایدار تولید میکند. این وضعیت قابل تعمیر است - تأسیسات تخصصی میتوانند موتورهای سروو آهنربایی فریت را مجدداً مغناطیس کنند - اما این بدان معناست که رویدادهای ضربه باید با بازرسی موتور دنبال شوند تا اینکه صرفاً محور را مجدداً تنظیم کرده و تولید را از سر بگیرید.
س4: تفاوت بین HA103NC-S و HA103NCB-S چیست؟
تنها تفاوت ترمز الکترومغناطیسی است. HA103NCB-S شامل یک ترمز نگهدارنده فنری با رهاسازی 24 ولت DC است - که برای محورهای عمودی که در آن موتور باید موقعیت را در هنگام خاموش شدن یا توقف اضطراری حفظ کند، لازم است. HA103NC-S ترمز ندارد و برای محورهای افقی یا کاربردهایی که در آنها وزنه تعادل مکانیکی نیروی نگهدارنده را فراهم میکند، مناسب است.س5: آیا HA103NC-S با هیچ موتور میتسوبیشی که در حال حاضر تولید میشود، قابل تعویض است؟
هیچ جایگزین مستقیمی وجود ندارد. موتورهای سروو جدیدتر میتسوبیشی (سری HF، HG) از پروتکلهای انکودر متفاوتی استفاده میکنند و فقط با تقویتکنندههای نسل فعلی MR-J3/J4 سازگار هستند. مهاجرت به یک معادل مدرن نیاز به تعویض همزمان موتور و واحد درایو سروو MELDAS، همراه با بهروزرسانی پارامترهای MELDAS دارد - این یک ارتقاء در سطح سیستم است، نه تعویض موتور.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
