کابل انکودر میتسوبیشی MR-JHSCBL2M-H 2 متری MRJHSCBL2MH اصلی نو

میتسوبیشی MR-JHSCBL2M-H ∙ کابل بازخورد سرواکوتر ∙ 2 متر، طول عمر انعطاف پذیری بالا، سری HC-SFS / HC-LFS / HC-UFS / HC-RFS، تقویت کننده MR-J2S

مرور کلی

درMitsubishi MR-JHSCBL2M-Hیک کابل بازخورد کدگذاری 2 متری برای سیستم سرو سری MELSERVO MR-J2S Mitsubishi است.

It carries the position and speed feedback data from the motor's encoder back to the MR-J2S servo amplifier — the closed-loop signal that determines where the motor shaft is at every moment of operation.

بدون کار درست این کابل، حلقه سرو باز است، تقویت کننده نمی تواند موقعیت یا سرعت را کنترل کند و محور ماشین نمی تواند کار کند.

کابل با کانکتورهای کارخانه ای در هر دو طرف وارد می شود: کانکتور سمت تقویت کننده به طور مستقیم با سوکت ورودی کدگر CN2 در تقویت کننده MR-J2S متصل می شود،و کانکتور سمت موتور با کانکتور کدگذاری در موتور سازگار سری HC متصل می شود. هیچ سیم کشی میدان وجود دارد، هیچ crimping، و هیچ ورودی پین مورد نیاز نصب یک روش پلاگین است.

اين پايان کارگاهي فقط راحت نيست سيگنال بازخورد کدگر در ولتاژ پايين و در حال حاضرو هر گونه اتصال به طور نامناسب به پایان می رسد، باعث تغییر مقاومت تماس می شود.، از دست دادن سیگنال متناوب، یا سر و صدا زمین که تقویت کننده سرو به عنوان نقص های رمزگذاری خوانده می شود.مجموعه های کانکتور های ثابت شده و آزمایش شده در کارخانه میتسوبیشی این خطر را در نقاط حساس ترین سیگنال در مسیر کابل از بین می برند.

پسوند -H در شماره قطعه دارای معنای فنی خاصی است که توسط میتسوبیشی در مشخصات کابل سرو آنها تعیین شده است: این یک ساخت طولانی مدت خم شدن را شناسایی می کند،به عنوان متمایز از -L پسوند استاندارد خم کردن کابل عمر.

MR-JHSCBL2M-H برای نصباتی ساخته شده است که در آن کابل به طور مکرر خم می شودو کاربردهای پویا مشابهی که در آن کابل در طول عمر ماشین بارها از یک خم عبور می کند.

یک کابل استاندارد L که در یک برنامه دینامیکی استفاده می شود شکستگی خستگی هادی داخلی را در نقطه انعطاف در طول زمان ایجاد می کند،ایجاد نوع خطا متناوب کدگذاری که تشخیص آن دشوار است زیرا کابل از نظر خارجی سالم به نظر می رسد.

ساخت رشته ای کابل -H، مواد عایق و ترکیب ژاکت همه برای مقاومت در برابر این مکانیسم خستگی برای یک عمر خدمت قابل توجهی طولانی تر تحت خم کردن مداوم مشخص شده است.

این کابل با موتورهای سری HC-SFS، HC-LFS، HC-UFS و HC-RFS سازگار است.

این موتورها از همان پیکربندی کانکتور کدگذاری استفاده می کنند، که به MR-JHSCBL2M-H اجازه می دهد تا در سراسر محدوده موتور سازگار بدون انتخاب متغیر با اندازه قاب موتور خدمت کند.

یک خانواده کابل جداگانه (سری MR-JCCBL) به موتورهای کوچکتر HC-KFS و HC-MFS که از فرمت اتصال آخر موتور متفاوت استفاده می کنند، خدمت می کند.

مشخصات کلیدی

طول عمر خم شدن (-H)

تمایز بین عمر خم -H و -L یک تفاوت مهندسی مواد است، نه یک طبقه بندی بازاریابی.میتسوبیشی از طریق انتخاب های طراحی متعدد که همزمان در سراسر قطعه قطعی کابل اعمال می شود، رتبه بندی طول عمر خم شدن را به دست می آورد.

رشته های هدایت کننده از رشته های سیم نازک تر نسبت به کابل های انعطاف پذیر استاندارد استفاده می کنندکه فشار مکانیکی خم شدن را در تعداد بیشتری از عناصر رسانا توزیع می کند.

وقتی یک کابل بارها خم می شود، فشار در شعاع بیرونی خم توسط رشته های هدایت کننده در تنش گرفته می شود.هر رشته ی جداگانه ی کوچک تر در هر چرخه ی خم شدن افزایش می یابد.، و خسارت تراکم دار از خستگی فلز در هر واحد چرخه خم کمتر است.

مواد عایق بر روی هادی های فردی برای انعطاف پذیری در محدوده ی وسیع تر دمایی طراحی شده اند.جلوگیری از شکنندگی که عایق پی وی سی استاندارد پس از قرار گرفتن در معرض چرخه دمای صنعتی ایجاد می کند.

ترکیب ژاکت بیرونی به طور مشابه برای مقاومت در برابر فرسایش و خم کردن مکرر بدون ترک انتخاب می شود.

با هم these material choices extend the cable's service life in a cable carrier or on a moving axis from a fraction of what a standard cable provides to a figure that matches or exceeds the expected maintenance interval of the machine itself.

برای یک نصب ثابت که در آن کابل در کانال هدایت می شود و بعد از نصب اولیه، هیچ وقت خم نمی شود، کابل H هنوز به درستی کار می کند.اما مزیت طول عمر خم شدن استفاده نمی شود.

در این زمینه کابل استاندارد -L نیز کافی است. -H انتخاب درستی است هرگاه مسیر کابل شامل یک حامل کابل، ورودی درب چرخش، پل متحرک،یا هر مسیری که کابل به صورت چرخه ای خم می شود و خم نمی شود.

یکپارچگی سیگنال رمزگذاری کننده و مسیرگذاری کابل

داده های بازخورد رمزگذاری کننده از موتور سری HC از پروتکل ارتباطی سریال از طریق هادی های داخلی کابل استفاده می کند.

این یک شمارش ساده نبض نیست ‬ رمزگذاری کننده یک بسته داده سریالی حاوی موقعیت، سرعت،و اطلاعات مربوط به وضعیت کدگذاری که تقویت کننده MR-J2S هر چرخه سرو را پردازش می کند (در فواصل 125μs در عملکرد استاندارد MR-J2S).

هر گونه کاهش کیفیت سیگنال افزایش سر و صدا، سطوح ولتاژ حاشیه ای، تماس متناوب به طور مستقیم به شرایط هشدار servo در تقویت کننده تبدیل می شود.

به همین دلیل، مسیریابی کابل رمزگذاری کننده همان مراقبت را به عنوان مسیریابی خود کابل تضمین می کند.

تا جایی که ممکن است کابل رمزگذاری کننده را از کابل های برق (موتور U/V/W و قدرت مدار اصلی) جدا نگه دارید.تحرک الکترومغناطیسی از جریان سوئیچ در کابل های قدرت موتور، نویز را به سیگنال انکودر متصل می کند اگر دو نوع کابل در یک لوله به هم متصل شوند..

در صورتی که جدایی امکان پذیر نیست، دو نوع کابل را به جای اینکه به صورت موازی اجرا شوند، به زاویه راست عبور دهید.

The encoder cable's shield must be connected at the amplifier end according to Mitsubishi's wiring diagram — grounding the shield at both ends on this type of cable creates a ground loop that can introduce low-frequency hum into the signal rather than rejecting it.

مرجع موتور و تقویت کننده سازگار

MR-JHSCBL2M-H طول 2m در یک خانواده از کابل های با مشخصات یکسان است که فقط در طول متفاوت است.همان -H ساخت و ساز طول عمر خم و سازگاری موتور / تقویت کننده در سراسر محدوده اعمال می شود: MR-JHSCBL5M-H (5m) ، MR-JHSCBL10M-H (10m) ، MR-JHSCBL15M-H (15m) و MR-JHSCBL20M-H (20m).

هنگامی که یک برنامه کاربردی نیاز به یک کابل طولانی تر از طول استاندارد موجود دارد، the MR-J2S system also supports a junction connector approach with intermediate cable sections — consult the applicable MR-J2S servo amplifier instruction manual for the maximum total encoder cable length and the recommended approach for longer runs.

طول 2 متر MR-JHSCBL2M-H آن را در یک زمینه نصب خاص قرار می دهد:در درجه اول در جایی استفاده می شود که تقویت کننده سرو و موتور در نزدیکی یکدیگر قرار دارند. یک کابینت محرک که مستقیماً در کنار یا روی ماشین نصب شده است.، یا یک طراحی ماشین که فاصله موتور به کابینت به طور عمدی کوتاه نگه داشته می شود تا اجازه دهد تا یک کابل 2 متری با کمی حرکت برای حرکت و نگهداری انجام شود.

برای ماشین های بزرگتر که حامل کابل از کابینت به محور موتور طولانی تر است، گزینه های 5 متر یا 10 متر رایج تر است.

نگهداری و نگهداری

MR-JHSCBL2M-H برای مقاومت در برابر روغن های برش، مایعات هیدرولیکی یا مایعات خنک کننده محلول در آب درجه بندی نشده است.

در ماشین آلات ابزار که در آن دود خنک کننده یا اسپری مایع در نزدیکی موتور وجود دارد، کابل باید از نظر فیزیکی محافظت شود ‬ یا از طریق یک لوله مهر و موم شود،با یک آستین تقسیم شده یا ژاکت لوله موج دار محافظت شده است، یا در داخل سیستم حامل کابل محافظ دستگاه نگهداری می شود.

ورود مایع خنک کننده به ژاکت کابل در نهایت عایق را تخریب می کند و می تواند منجر به خرابی های متناوب کدگذاری شود که به عنوان خرابی کدگذاری تشخیص داده می شود نه مشکلات نصب کابل.

برای نگهداری، کابل را در بسته بندی اصلی خود در یک محیط خشک و دور از نور مستقیم خورشید و قرار گرفتن در معرض اشعه ماوراء بنفش نگه دارید.

Do not coil the cable around a radius tighter than the minimum bend radius specified for the cable — sustained sharp bending during storage pre-stresses the conductors and reduces the service life from the first installation.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت عملکردی بین کابل های MR-JHSCBL2M-H (-H) و MR-JHSCBL2M-L (-L) برای همان تاسیسات چیست؟

هر دو کابل دارای سیگنال های بازخورد کدگذاری یکسان با پایان های کنتاکتور یکسان و سازگاری موتور / تقویت کننده هستند.

تفاوت به طور کامل در ساخت رسانا و مواد ژاکت است. -H برای خم کردن مکرر در برنامه های کاربردی پویا ساخته شده است (حاملین کابل، محورهای متحرک)در حالی که -L برای نصبات ثابت یا نیمه ثابت که در آن کابل در موقعیت قرار دارد و در آن قرار دارد مناسب است.در یک نصب ثابت که هرگز مزاحم نیست، هر دو کابل عملکرد الکتریکی یکسان را ارائه می دهند.

در یک برنامه حمل کابل که هزاران بار در هر شیفت خم می شود، -H قبل از اینکه شکستگی خستگی هادی باعث ایجاد نقص های متناوب شود، از -L با حاشیه قابل توجهی فراتر می رود.

سوال2: سری MR-JHSCBL و سری MR-JCCBL هر دو می گویند "کابل رمزگذاری برای MR-J2S" تفاوت چیست و موتور من به کدام یک نیاز دارد؟

این دو سری به خانواده های مختلف موتور در سیستم MR-J2S خدمت می کنند.

سری MR-JHSCBL (از جمله MR-JHSCBL2M-H) برای موتورهای HC-SFS، HC-LFS، HC-UFS و HC-RFS با قاب متوسط تا بزرگ استفاده می شود که از یک فرمت اتصال کدگذاری خاص در انتهای موتور استفاده می کنند.

سری MR-JCCBL برای موتورهای کوچکتر HC-KFS و HC-MFS استفاده می شود که از یک کانکتور سمت موتور متفاوت با یک کانکتور اتصال میانگین استفاده می کنند.

موتور خود را از روی برچسب نام آن شناسایی کنید (HC-SFS، HC-LFS، HC-UFS، HC-RFS = JHSCBL؛ HC-KFS، HC-MFS = JCCBL).استفاده از کابل سری اشتباه به طور فیزیکی متصل نمی شود شکل های کانکتور متفاوت هستند بنابراین یک شناسایی اشتباه بلافاصله در هنگام نصب آشکار است.

س3: آیا این کابل می تواند با یک اتصال یا اتصال اتصال اگر 2m کافی نیست گسترش یابد؟

جفت گیری توصیه نمی شود. هر جفت گیری در یک کابل انکودر نقطه ای از تغییرات مقاومت، پتانسیل اکسیداسیون در طول زمان و یک نقطه ضعیف مکانیکی را معرفی می کند.

بازخورد رمزگذاری کننده MR-J2S بر روی یک پروتکل داده سریال با الزامات زمان بندی دقیق کار می کند.حتی تخریب حاشیه ای سیگنال در یک گره می تواند باعث خطا داده های متناوب شود که تقویت کننده به عنوان اشتباهات کدگذاری تفسیر می کند.

روش درست این است که به سفارش بعدی در دسترس طول استاندارد (5m، 10m) که ارائه راه کافی کابل با راه اندازی مناسب راه اندازی.اگر طول استاندارد میتسوبیشی با هندسه ی محدودی از کابل ها مطابقت نداشته باشد، مجموعه های کانکتور اتصال با استفاده از اجزای میانگین مشخص شده توسط میتسوبیشی در دستورالعمل MR-J2S به عنوان راه حل طولانی مدت پشتیبانی شده مستند شده است.

سوال 4: هنگامی که MR-JHSCBL2M-H شکست خورده یا دچار نقص شده است، کد هشدار سرو چیست و چگونه تشخیص داده می شود؟

در تقویت کننده MR-J2S، خطاهای ارتباطی کدرس معمولا به عنوان آژیر 16 (خطای ارتباطات کدرس) یا آژیرهای مربوطه در محدوده A1x-A3x بسته به نوع خاص خطای مشخص ظاهر می شوند.

این آژیرها می توانند از خود کابل (شکستگی خستگی هادی، آسیب به سپر) ، کانکتورها ( آلوده یا ضعیف) یا کدگر موتور (عنصر حسگر شکست خورده) ناشی شوند.

برای جدا کردن کابل: کل طول کابل را برای خم شدن، آسیب خرد کردن یا خم شدن تیز در ورودی حامل کابل بررسی کنید؛ هر دو اتصال دهنده را جدا کنید و دوباره قرار دهید و اگر در دسترس باشد،جایگزین کردن یک کابل خوب شناخته شده از یک محور دیگر. اگر آلارم با کابل جایگزین پاک شود و با اصلی برگردد، کابل منبع خطاست.

س5: چگونه باید کابل را در یک حامل کابل برای به حداکثر رساندن عمر آن هدایت کرد؟

این اصول را دنبال کنید:کمترین شعاع خم شدن حامل کابل نباید کمتر از کمترین شعاع خم شدن دینامیکی مشخص شده کابل باشد..

Leave approximately 10–15% excess cable length within the carrier beyond the geometric length needed for the travel — this slack allows the cable to move freely within the carrier without tension at either end of travel.

کابل نباید پیچیده شود، باید در سطح حمل قرار گیرد. کابل رمزگذاری کننده را فقط با سایر کابل های سیگنال در حامل قرار دهید، نه با کابل های قدرت موتور.برای حفظ انزوا از سر و صدابه طور دوره ای کابل را در نقاط ورودی و خروجی حامل کابل (که در آن استرس خم شدن متمرکز می شود) برای علائم اولیه فرسایش یا تغییر شکل چک کنید.