کابل سیگنال 6FX8002-2CA31-1BA0 6FX8 002-2CA31-1BA0 6FX8OO2-2CA31-1BAO

6FX8002-2CA31-1BA0 ♫ سیمنز سیگنال کابل ′′ انکودر افزایشی با C / D مسیرهای / 10m / M23 رشته کامل / MOTION-CONNECT 800PLUS / UL / CSA

کابل رمزگذاری کننده برای موتورها با مسیرهای تبدیل C/D یکپارچه

The 6FX8002-2CA31-1BA0 is a 10-metre pre-assembled signal cable from Siemens' MOTION-CONNECT 800PLUS range — designed for the specific combination of incremental encoder (ABR) and C/D commutation tracks integrated into a single motor-mounted encoder assembly.

این نوع کابل از کابل های انکودر افزایشی استاندارد و کابل های حل کننده به یک روش مهم متفاوت است: آن را هدایت کننده های اضافی (4 × 0.22mm2) برای مسیرهای سوئیچ C/D که کدگر موتور در کنار سیگنال های ABR افزایشی استاندارد فراهم می کند. This combined feedback in one cable is characteristic of specific SIMOTICS motor configurations where the encoder assembly provides both incremental position counting and commutation data from a single connector.

مشخصات کلیدی

مسیرهای تغییر C/D ️ گروه چهارم هدایت کننده

ویژگی متمایز 6FX8002-2CA31 در مقایسه با کابل های رمزگذاری ساده تر گروه 4 × 0.22mm2 هدایت کننده برای مسیرهای C / D است:

مسیرهای استاندارد افزایشی (ABR):جفت های پیچیده 3×(2×0.14mm2) حامل رمزگذاری افزایشی استاندارد A، B،و R (مرجع) سیگنال های دیفرانسیل فراهم کردن شمارش موقعیت نسبی (A / B مربع) و یک در هر چرخش مرجع (R)این ها در تمام کابل های بازخورد انکودر موجود هستند.

مسیرهای انتقال C/D:هادی های 4 × 0.22mm2 سیگنال های مسیر C و D را حمل می کنند که یک دوره الکتریکی کامل را در هر جفت قطب موتور به جای هر چرخش میله پوشش می دهند.این سیگنال ها اطلاعات سوئیچ مورد نیاز برای تعیین زاویه الکتریکی اولیه روتور در راه اندازی بدون یک سنسور سوئیچ جداگانه را فراهم می کنند.

چرا مسیرهای C/D برای سرو موتورهای همزمان مهم هستند:موتورهای هم زمان مغناطیس دائمی نیاز به دانش دقیق از زاویه الکتریکی روتور برای تولید گشتاور درست از اولین چرخه قدرت دارند.درایو باید یک دنباله خود یا قطب پیدا کردن را در هر راه اندازی انجام دهدبا مسیرهای تغییر C/D از اینکودر، درایو زاویه الکتریکی اولیه را بلافاصله می داند که کنترل مستقیم تورک را از اولین چرخه PWM امکان پذیر می کند.

درخواست ها

محورهای تغذیه ماشین آلات CNC با موتورهای کدگذاری ترکیبی:محورهای تغذیه SINAMICS S120 در مراکز ماشینکاری، مراکز چرخاندن و ماشین های آسیاب با استفاده از سرو موتورهای SIMOTICS با رمزگذاری های مسیر افزایشی C / D یکپارچه.

موقعیت دهی با سرو دینامیک بالا:محورهای سرو که نیاز به گشتاور فوری از راه اندازی بدون یک دنباله ی پیدا کردن قطب دارند، مسیرهای تغییر C/D کنترل گشتاور صفر تاخیر را امکان پذیر می کنند، که برای محورهای شتاب سریع مهم است.

دستگاه های CNC:کابل های بازخورد کدگر جایگزین در ماشین آلات با موتورهای SIMOTICS که شامل کدگرهای مسیر C / D هستند طول 10 متر فاصله های متوسط مسیر کابل را پوشش می دهد.

سوالات عمومی

Q1: کدام ماژول SINAMICS با مسیرهای کدگذاری C / D در 6FX8002-2CA31 رابط دارد؟

SINAMICS S120 SMC20 Sensor Module رابط SINAMICS است که سیگنال های انکودر افزایشی را با مسیرهای تغییر C / D پردازش می کند.کانکتور 25 پین Sub-D از 6FX8002-2CA31-1BA0 با سوکت ورودی رمزگذاری SMC20 مطابقت دارد. The SMC20 uses the ABR signals for position counting and the C/D signals for initial commutation — confirm from the SINAMICS S120 hardware documentation that the SMC20 is the correct module for the specific motor encoder type.

سوال2: تفاوت بین 6FX8002-2CA31 (پیست های C / D) و 6FX8002-2CF02 (حل کننده) چیست؟

هر دو کابل دارای همان محدوده قطر بیرونی و مشخصات MOTION-CONNECT 800PLUS هستند، اما سیگنال های بازخورد اساسا متفاوت دارند.6FX8002-2CA31 حامل سیگنال های انکودر افزایشی (سربچه دیجیتالی + C/D سینوسایدال) برای موتورهای دارای انکودر افزایشی نوری یا مغناطیسی است. 6FX8002-2CF02 سیگنال های حل کننده (احساس و پاسخ سینوزویال AC) را برای موتورهای دارای گیرنده های موقعیت حل کننده حمل می کند. دستگاه بازخورد موتور تعیین می کند که کدام نوع کابل مورد نیاز است.

سوال 3: چگونه اندازه هادی C / D 4 × 0.22mm2 با نوع سیگنال مرتبط است؟

سیگنال های مسیر C / D ولتاژ های سینوسایدال با فرکانس پایین هستند. معمولا چند ولت در فرکانس متناسب با سرعت میله اما با یک دوره الکتریکی در هر جفت قطب.22mm2 هادی ارائه قطعه کافی برای سطوح جریان سیگنال درگیر. Individual shielding on these pairs (confirmed by the "C" designation) isolates the C/D signals from the higher-frequency ABR track signals in the same cable bundle — preventing high-frequency crosstalk from the encoder's ABR channels into the slower C/D channels.

Q4: آیا 6FX8002-2CA31-1BA0 نیاز به فاصله قطب کابل خاص از کابل های برق دارد؟

کابل های سیگنال رمزگذاری کننده و حل کننده باید در بخش سیم کشی سیگنال در مسیر کابل، جدا از کابل های قدرت موتور، هدایت شوند. Routing the 6FX8002-2CA31-1BA0 directly adjacent to a motor power cable introduces switching transient interference into the encoder signal conductors — potentially causing encoder counting errors or alarm conditions in the SINAMICS drive- از روش جداسازی سیم کشی مسیر کابل استفاده کنید: کابل های سیگنال در یک طرف، کابل های برق در طرف دیگر، که با یک تقسیم کننده جدا شده اند.