یک سال گارانتی A8602150T611

فانوک A860-2150-T611 | مجموعه سنسور AiBZ 512 (نوع نازک) — انکودر موتور اسپیندل AC داخلی، پروفیل فشرده، رزولوشن 512 دندانه

شماره قطعه: A860-2150-T611

سری: A860-2150

سازنده: Fanuc Corporation

توضیحات: AiBZ SENSOR ASSY 512 (THIN TYPE)

رزولوشن: 512 دندانه (دوره سیگنال در هر دور)

پروفیل: نوع نازک — عمق محوری فشرده

کاربرد: موتور اسپیندل AC داخلی فانوک، نصب و راه اندازی با فضای محدود

وضعیت: نو / بازسازی شده

مرور کلی

Fanuc A860-2150-T611نوع نازک با رزولوشن 512 دندانه در سری مجموعه سنسور A860-2150 AiBZ فانوک است.

این یک مجموعه سنسور کامل است — هد سنسور، برد پردازش سیگنال و محفظه مکانیکی در یک واحد قابل تعویض ادغام شده‌اند — که برای حفره انکودر داخلی موتور اسپیندل AC داخلی فانوک طراحی شده است.

عنوان "نوع نازک" عمق محوری مجموعه را مشخص می‌کند که کوتاه‌تر از سنسورهای سری A860-2120 با پروفیل استاندارد است و A860-2150-T611 را به جایگزین مناسبی برای مدل‌های موتور اسپیندل تبدیل می‌کند که حفره انکودر آن‌ها برای مجموعه فشرده و نه واحد با عمق کامل ابعاد بندی شده است.

عدد رزولوشن 512 دندانه، تعداد دوره‌های سیگنالی را که سنسور در هر دور چرخ دنده یا هدف مغناطیسی تولید می‌کند، مشخص می‌کند.

با 512 دندانه با رمزگشایی مربعی (ضرب در چهار)، رابط انکودر 2048 شمارش موقعیت در هر دور دریافت می‌کند — که برای تنظیم دقیق سرعت در کل محدوده سرعت اسپیندل و برای رزولوشن موقعیت مورد نیاز برای عملکردهای جهت‌گیری، ضربه زدن و محور C کافی است.

حرف "T" در پسوند شماره قطعه نشان می‌دهد که این یک مجموعه نازک در خانواده سنسور 512 دندانه است.

در سری A860-2150، فانوک انواع مختلفی از تعداد دندانه را ارائه می‌دهد — T301 (192)، T401 (256)، T511 (384)، T611 (512) و بالاتر — که هر کدام با طرح‌های خاص موتور اسپیندل مطابقت دارند که تعداد دندانه چرخ دنده موتور در هنگام تولید اصلی تنظیم شده است.

جایگزینی سنسور با تعداد دندانه متفاوت از چرخ دنده نصب شده، خطای بازخورد سرعت متناسب با عدم تطابق تعداد را ایجاد می‌کند که بلافاصله به صورت نمایش نادرست سرعت اسپیندل و ناهنجاری‌های کنترل موتور قابل مشاهده است.

مشخصات کلیدی

فرم فاکتور نوع نازک — چرا پروفیل فیزیکی مهم است

فانوک مجموعه سنسور نوع نازک را به طور خاص برای موتورهای اسپیندل داخلی که در آن‌ها محفظه یاتاقان عقب و حفره انکودر به شدت ابعاد بندی شده‌اند، توسعه داده است. در یک موتور داخلی، هر میلی‌متر محوری بین طول مغناطیسی فعال موتور، فاصله یاتاقان و مجموعه انکودر تقسیم می‌شود.

موتورهای اسپیندل طولانی‌تر در ماشین‌های بزرگتر معمولاً عمق محوری کافی برای جای دادن سنسور با پروفیل استاندارد را دارند. موتورهای کوتاه‌تر — که در طرح‌های اسپیندل با سرعت بالا و مراکز ماشین‌کاری فشرده رایج هستند — به پروفیل نازک سری A860-2150 نیاز دارند تا بدون تداخل در عمق حفره موجود قرار گیرند.

پیامد نصب پروفیل اشتباه مستقیم است: یک سنسور با عمق استاندارد که در یک حفره نوع نازک فشرده می‌شود، یا نمی‌تواند به طور کامل جا بیفتد (باعث ایجاد شکاف هوایی نادرست می‌شود) یا با چرخ دنده چرخان تماس پیدا می‌کند (باعث آسیب مکانیکی فوری در اولین چرخش موتور می‌شود).

این امر پروفیل فیزیکی را به یکی از معیارهای انتخاب غیرقابل مذاکره تبدیل می‌کند — شماره قطعه صحیح باید با طراحی حفره انکودر موتور مطابقت داشته باشد، نه فقط تعداد دندانه چرخ دنده.

رزولوشن 512 دندانه — کیفیت بازخورد موقعیت

با 512 دندانه در هر دور با درون‌یابی چهار برابر، انکودر 2048 افزایش در هر دور را به حلقه موقعیت و سرعت درایو اسپیندل ارائه می‌دهد. برای اسپیندلی که با سرعت 100 دور در دقیقه تحت درون‌یابی محور C کار می‌کند، این معادل تقریباً 34 افزایش در ثانیه در 1 دور در دقیقه است — رزولوشن موقعیت 0.176 درجه در هر شمارش.

برای دقت جهت‌گیری و همگام‌سازی ضربه زدن، این رزولوشن برای عملیات ماشین‌کاری استاندارد کافی است؛ برای کاربردهای فوق دقیق که به دقت زاویه‌ای کمتر از 0.01 درجه نیاز دارند، سنسورهای با تعداد دندانه بالاتر در خانواده A860-2150 یا یک انکودر محور C با رزولوشن بالا جداگانه مناسب خواهد بود.

حلقه سرعت مستقیماً از تعداد دندانه بالاتر بهره می‌برد: پالس‌های بیشتر در هر دور به این معنی است که محاسبه سرعت درایو با تغییرات افزایشی کوچکتر بیشتر به‌روز می‌شود، که باعث بهبود همواری تنظیم سرعت و کاهش ریپل سرعت می‌شود که می‌تواند باعث تغییرات در پرداخت سطح در برش شود.

مجموعه سنسور کامل — تعویض واحد تکی

A860-2150-T611 یک مجموعه کامل است — هد سنسور، الکترونیک شرطی‌سازی سیگنال و کانکتور در واحد ادغام شده‌اند. هیچ برد تقویت‌کننده جداگانه یا پردازشگر سیگنال خارجی برای تهیه مستقل وجود ندارد.

این طراحی، رویه تعویض را ساده می‌کند: کابل انکودر را جدا کنید، مجموعه قدیمی را بردارید، A860-2150-T611 جدید را نصب کنید، کابل را دوباره وصل کنید و عملکرد انکودر را از طریق صفحه تشخیص CNC در طول یک جهت‌گیری آزمایشی تأیید کنید. 

طراحی یکپارچه همچنین عدم قطعیت سازگاری را که از ترکیب هد سنسور و برد تقویت‌کننده از انواع مختلف ناشی می‌شود، از بین می‌برد.

سوالات متداول

س1: چگونه تأیید کنم که A860-2150-T611 با 512 دندانه سنسور صحیح برای موتور اسپیندل من است؟

تعداد دندانه چرخ دنده در موتور در هنگام تولید به طور دائم تنظیم می‌شود و در مجموعه پارامترهای موتور که در CNC ذخیره شده است، مشخص می‌شود. در کنترل‌های فانوک، پارامتر اسپیندل شماره 4010 یا 4011 معمولاً نسبت دنده انکودر بین انکودر موتور و اسپیندل را ذخیره می‌کند و برگه اطلاعات موتور، شماره قطعه مجموعه سنسور را برای آن مدل موتور مشخص می‌کند.

شماره مدل پلاک موتور را با لیست قطعات یدکی موتور اسپیندل فانوک مقایسه کنید تا شماره قطعه مجموعه سنسور صحیح را تأیید کنید.

نصب سنسور با تعداد دندانه نادرست، خطاهای بازخورد سرعت فوری را ایجاد می‌کند که در نمایشگر نظارت بر سرعت اسپیندل قابل مشاهده است.

س2: شماره قطعه با -T611 به پایان می‌رسد — این ساختار پسوند در سری A860-2150 به چه معناست؟

در سری نوع نازک A860-2150، فانوک از پسوند برای کدگذاری تعداد دندانه استفاده می‌کند: T301 = 192 دندانه، T401 = 256 دندانه، T511 = 384 دندانه، T611 = 512 دندانه.

رقم اول بعد از T نشان‌دهنده سطح رزولوشن است؛ ارقام باقی‌مانده زیرمجموعه را بیشتر مشخص می‌کنند.

سری A860-2120 (عمق استاندارد) از پسوندهای پیشوند V برای پیکربندی‌های مختلف استفاده می‌کند.

هنگام سفارش جایگزین، پسوند کامل باید با واحد نصب شده مطابقت داشته باشد — جایگزینی سنسور با کد پسوند عددی مشابه اما فیزیکی متفاوت، منجر به تناسب نادرست یا رزولوشن بازخورد نادرست می‌شود.

س3: آیا می‌توان A860-2150-T611 را در صورت خرابی فقط الکترونیک پردازش سیگنال در حالی که هد سنسور سالم است، تعمیر کرد؟

A860-2150-T611 به عنوان یک مجموعه یکپارچه طراحی شده است — فانوک تعمیر انتخابی اجزای داخلی را توصیه یا پشتیبانی نمی‌کند. اگر الکترونیک پردازش سیگنال خراب شود، اقدام صحیح تعویض مجموعه کامل با یک A860-2150-T611 نو یا بازسازی شده است.

مراکز تعمیر تخصصی فانوک، بازسازی مجموعه‌های سنسور اسپیندل را ارائه می‌دهند که ممکن است جایگزین مقرون به صرفه‌ای برای خرید جدید باشد، به خصوص برای موتورهای قدیمی‌تر که سنسورهای جدید دارای زمان تحویل طولانی هستند یا کمیاب می‌شوند.

س4: رابط اتصال مجموعه سنسور A860-2150-T611 چیست؟

A860-2150-T611 از طریق کابل انکودر اسپیندل استاندارد فانوک به تقویت‌کننده اسپیندل متصل می‌شود — یک کابل چند رسانا محافظ با فرمت کانکتور فانوک که در تقویت‌کننده‌های اسپیندل سری αi استفاده می‌شود.

کابل انکودر از مجموعه سنسور از طریق خروجی کابل موتور به کانکتور انکودر اسپیندل JY1 یا معادل آن در تقویت‌کننده مسیریابی می‌شود.

طول کابل باید برای مسیریابی دستگاه مناسب باشد؛ فانوک حداکثر طول کابل را برای اتصالات انکودر بر اساس نوع سیگنال مشخص می‌کند تا از افت سیگنال ناشی از ظرفیت و مقاومت کابل جلوگیری شود.

س5: پس از نصب A860-2150-T611، چه مراحل تأییدی تأیید می‌کند که سنسور به درستی کار می‌کند؟

CNC را روشن کنید و بخش اسپیندل صفحه تشخیص را برای کدهای هشدار انکودر مشاهده کنید. بدون فعال بودن هشدار، یک جهت‌گیری اسپیندل آهسته را فرمان دهید و افزایش شمارش انکودر را در صفحه تشخیص مشاهده کنید.

تأیید کنید که پالس Z تشخیص داده شده است — درایو باید جهت‌گیری را تکمیل کرده و اسپیندل را در زاویه فرمان داده شده نگه دارد. نمایش سرعت اسپیندل را در برابر دور در دقیقه فرمان داده شده در چندین نقطه سرعت بررسی کنید.

اگر سرعت نمایش داده شده و سرعت فرمان داده شده در کل محدوده مطابقت داشته باشند و جهت‌گیری بدون هشدار تکمیل شود، سنسور به درستی نصب شده و کار می‌کند. هشدار مداوم SP-9001 پس از نصب معمولاً نشان‌دهنده مشکل کابل یا کانکتور است تا خرابی سنسور.