انکودر سنسور موقعیت زاویه ای NOVOTECHNIK سنسور چرخشی IP-6501-A502 IP6501A502 IP-6501-A502

نووتکنک IP-6501-A502. پوتانسیومتر گره چرخشی 355°، 5kΩ، ±0.075% خطی، IP65, پلاستیک رسانا، 100 میلیون چرخه، -40°C تا +100°C

مرور کلی

درنوروتکنک IP-6501-A502پتانسیومتر گره ای از سری صنعتی IP6000 نووتکنک است که محدوده چرخش الکتریکی 355° را با یک عنصر مقاومت پلاستیکی رسانا 5kΩ و ±0 پوشش می دهد.075% خطی مستقل.

It translates shaft angular position into a proportional analogue voltage output through the voltage divider principle — the output voltage at the wiper is directly proportional to the shaft's angular position within the 355° electrical travel، که آن را به یک رابط مستقیم به هر کانال ورودی آنالوگ، حالت دهنده سیگنال یا کنترل کننده موقعیت که خروجی ولتاژ مقاومتی یا نسبت سنج را می پذیرد، تبدیل می کند.

نووتکنک سری IP6000 را در اطراف سه اولویت مهندسی ساخته است که در سنجش موقعیت صنعتی مهم هستند: عمر طولانی بدون کالیبراسیون مجدد،مقاومت در برابر شرایط محیطی دستگاه ابزار و مکان های ماشین آلات صنعتی، و دقت که کنترل موقعیت حلقه بسته نیاز دارد.

عنصر مقاومتی پلاستیکی رسانا سه مورد را همزمان انجام می دهد.بر خلاف پتانسیومترهای سیم پیچ که پاک کننده آن ها سیم های فردی را ردیابی می کند و در هر گذرگاه تماس صداهای الکتریکی تولید می کندسطح پلاستیکی رسانا مستمر است پاک کننده در یک مسیر مقاومت صاف و یکنواخت بدون تغییر گام، بدون سر و صدا در سیم های متقاطع و فرسایش مکانیکی ناچیز در هر چرخه حرکت می کند.

نتیجه یک پتانسیومتر است که برای 100 میلیون چرخه مکانیکی قابل استفاده است که به چندین دهه عملکرد قابل اعتماد در اکثر کاربردهای ماشین ترجمه می شود.یک ماشین که 1000 بار در روز در محور موقعیت خود چرخه می کند 270 سال طول می کشد تا به 100 میلیون چرخه برسد.

این رقم یک محدودیت نظری نیست بلکه یک ویژگی آزمایش شده از تکنولوژی پلاستیک رسانا است که باعث می شود سنسورهای نووتکنک یک قطعه استاندارد در ماشین آلات صنعتی طولانی مدت باشند.

مشخصات کلیدی

عنصر مقاومتی پلاستیکی رسانا چرا اهمیت دارد

انتخاب پلاستیک رسانا بر روی ساخت و ساز سیم پیچ تصمیم گیری مشخصات اساسی است که تعیین کننده مناسب بودن این پتانسیومتر برای کاربردهای صنعتی دقیق است.

عناصر پیچ سیم در حالی که پاک کننده از سیم به سیم حرکت می کند، مراحل ولتاژ کوچکی را تولید می کنند و یک محدوده رزولوشن برابر با یک پیچ سیم تولید می کنند. معمولاً 0.05 ° تا 0.5 ° بسته به چگالی پیچ.

آنها همچنین در هر پیمایش سیم صداهای تکان دهنده تولید می کنند که می تواند با مدار ورودی آنالوگ حساس تداخل داشته باشد و باعث عدم ثبات سیستم کنترل شود.

عناصر پلاستیکی رسانا چنین محدودیتی برای وضوح ندارند. ولتاژ خروجی به طور مداوم و به آرامی با موقعیت زاویه ای تغییر می کند.با وضوح محدود فقط توسط کنورتر آنالوگ به دیجیتال که سیگنال را می خواند.

این باعث می شود که IP-6501-A502 برای برنامه های کنترل موقعیت حلقه بسته مناسب باشد که در آن افزایش موقعیت دقیق باید به طور دقیق حل شود.و زمانی که ایمنی ضوضایی سیگنال موقعیت مستقیما بر ثبات حلقه کنترل تأثیر می گذارد.

ویژگی لباس پوشیدن پلاستیک رسانا نیز اساساً با سیم پیچ متفاوت است. عناصر سیم پیچ از طریق سایش مکانیکی پاک کننده بر روی سیم ها لباس پوشیده می شوند.ایجاد تغییرات مقاومت و در نهایت باز کردن مدار در موقعیت های به شدت مورد استفاده.

پلاستیک رسانا به طور یکنواخت در سطح خود استفاده می کند، با مجموعه پاک کننده چند انگشت فلزی گرانبها که نیروی تماس را توزیع می کند و زندگی هر دو عنصر و پاک کننده را به طور همزمان طولانی می کند.

±0.075% خطی ️ دقت موقعیت زاویه ای در عمل

مشخصات خطی بودن ±0.075% به معنای انحراف بدترین حالت ولتاژ واقعی پاک کننده از یک خط مستقیم کامل که دو ولتاژ پایان توقف را به هم متصل می کند، بیشتر از 0.0 نیست.075% از دامنه ولتاژ کامل.

برای یک محدوده الکتریکی 355 درجه در تحریک کامل 10 ولت، این نشان دهنده حداکثر خطای موقعیت 0.27 درجه است. برای تحریک 5 ولت، حداکثر خطای ولتاژ 3.75 mV است.

این یک شکل خطی مستقل است خط مستقیم بهترین تناسب را با منحنی انتقال واقعی دارد، نه از انتهای به انتهای.

برای کاربردهایی که خطی بودن از انتها به انتها اهمیت دارد (وقتی دستگاه به صورت نسبت سنج با ولتاژ تغذیه به عنوان مرجع استفاده می شود) ، این رقم ممکن است کمی متفاوت باشد.

صفر007° repeatability is a separate specification confirming that the sensor returns to the same electrical output at the same mechanical position — small enough to be irrelevant in any application where the ±0.775درصد خطي بودن قابل قبوله

IP65 محفظه مهر و شفت فولاد ضد زنگ

درجه بندی IP65 شامل جلوگیری کامل از گرد و غبار و محافظت در برابر جت های آب است که مناسب محیط های ابزار ماشین است که در آن سنسورهای بازخورد موقعیت به طور معمول نصب می شوند.شیفت فولاد ضد زنگ با گذرگاه مهر و موم شده جزئیات طراحی است که IP65 در خروجی شیفت را به دست می آورد: یک گشایش استاندارد از گودال به خانه یک مسیر باز برای آلودگی خواهد بود؛ گذرگاه مهر و موم این شکاف را بدون اضافه کردن اصطکاک که باعث افزایش گشتاور شروع بیش از <1 می شود، بسته می شود.مشخصات 5 Ncm.

محفظه آلومینیوم آنودیزه مقاومت در برابر خوردگی و ثبات ابعاد را در طیف دمای کار از -40 °C تا +100 °C فراهم می کند.

ضریب گسترش حرارتی آلومینیوم با فولاد متفاوت است.اما ابعاد محفظه در هر دو انتهای محدوده دمایی در محدوده تحمل های مورد نیاز برای تناسب مکانیکی با فلنج نصب و اتصال گره باقی می ماند.

کاربردها: جایی که پتانسیومترهای چرخاننده از رمزگذاری کننده ها برتر هستند

برای کاربردهایی که نیاز به خروجی موقعیت آنالوگ مستقیم و ساده بدون پیچیدگی شمارش پالس، هومینگ و پشتیبان باتری از رمزگذاری های افزایشی یا مطلق دارند،یک پتانسیومتر چرخشی با کیفیت بالا مانند IP-6501-A502 انتخاب مناسب است.

بازخورد موقعیت شیر کنترل، سنجش موقعیت گاز، کنترل ارتفاع آنتن، اندازه گیری زاویه قلاب جرثقیل، and steering angle feedback in industrial vehicles are all applications where an analogue voltage directly proportional to angle is more convenient than a digital pulse count that must be converted to angle in software.

محدوده الکتریکی ۳۵۵ درجه ترک یک نوار مرده مکانیکی ۵ درجه در نقطه پیچ و تاب سازگار با اکثر وظایف تشخیص موقعیت چرخش است که نیاز به اندازه گیری مستمر ۳۶۰ درجه ندارند.

برای نظارت بر چرخش مستمر، IP-6501-A502 مناسب نیست (آن دارای یک منطقه مرده الکتریکی است) ؛ برای برنامه های چرخش تک و چرخش جزئی در محدوده ±177.5° از مرکز،خيلي خوب مياد.

سوالات عمومی

سوال1: نام نوع "A502" چیست و برای مقاومت چه معنایی دارد؟

نام A502 مقدار مقاومت اسمی را مشخص می کند. در کدگذاری سری IP6000 نووتکنک، "502" مربوط به 5kΩ (5 × 102) است.مقادیر مقاومت دیگر در سری IP6501 برای الزامات معلولیت منبع مختلف در دسترس هستند..

مقاومت 5kΩ تعادل بین ارائه مقاومت کافی برای به حداقل رساندن ضایعات برق در حداکثر 42V است (در 42V، کل جریان عنصر 8 است).4mA) و نگه داشتن مقاومت منبع به اندازه کافی پایین است که جریان توصیه شده ≤1 μA مدار پاک کننده باعث خطا بارگذاری در ورودی آنالوگ نمی شود.

مقاومت را با مقاومت ورودی مدار گیرنده مطابقت دهید.

س2: آیا می توان IP-6501-A502 را به عنوان خروجی فرستنده 4 ′′ 20mA استفاده کرد؟

نه. IP-6501-A502 یک تقسیم کننده ولتاژ منفعل است. این یک خروجی ولتاژ نسبت سنجی را فراهم می کند، نه خروجی جریان. Connecting it to a 4–20mA loop requires a separate signal conditioner or transmitter module that supplies the excitation voltage to the potentiometer and converts the wiper voltage to a 4–20mA loop current proportional to positionنووتکنک و سایر تولید کنندگان ماژول های فرستنده سازگار را برای این تبدیل ارائه می دهند.

به عنوان یک جایگزین، بسیاری از ماژول های ورودی آنالوگ PLC ورودی های قدرت سنج مستقیم (مقاومت) یا ولتاژ راشیومتری را که مستقیماً با IP-6501-A502 بدون شرایط سیگنال کار می کنند، پذیرفته می کنند.

سوال 3: چگونه IP-6501-A502 به طور مکانیکی به میله چرخانده مورد اندازه گیری متصل می شود؟

شفت IP-6501-A502 باید به عنصر چرخانده ای که اندازه گیری می شود متصل شود.برای اندازه گیری موقعیت زاویه ای که در آن سنسور به یک ساختار ثابت نصب می شود و شاخه اندازه گیری شده از طریق یک اتصال به شاخه سنسور عبور می کند، یک اتصال انعطاف پذیر برای جذب عدم تراز بین شاخه حسگر و شاخه اندازه گیری توصیه می شود.

در صورت وجود عدم تراز، کوپلرهای سخت، نیروهای خم شدن را به شاخه سنسور منتقل می کنند که می تواند باعث افزایش گشتاور شروع و تسریع در فرسایش لگن شود.5 Ncm مشخصات گشتاور شروع فرض می کند که شاخه حسگر به درستی تراز شده و هیچ بار جانبی قابل توجهی را حمل نمی کند.

سوال ۴: چه اتفاقی در خط مرده ۵ درجه بین ۳۵۵ درجه و ۳۶۰ درجه می افتد؟

در پایان مسیر الکتریکی 355 ° ، پاک کننده از مسیر پلاستیکی رسانا خارج می شود و وارد یک منطقه مرده می شود که خروجی آن تعریف نشده است.

در کاربردهایی که در آن می توان گره را از موقعیت صفر به 355° دور کرد،سیستم کنترل باید این انتقال را مدیریت کند معمولاً با محدود کردن حرکت به صورت مکانیکی تا در محدوده 355 درجه الکتریکی باقی بماندیا با تشخیص انتقال و برخورد با آن به عنوان یک حالت خارج از محدوده.

IP-6501-A502 از چرخش مکانیکی مستمر (۳۶۰ درجه و فراتر از آن) پشتیبانی می کند، اما خروجی الکتریکی فقط برای محدوده ۳۵۵ درجه ± ۲ درجه تعریف شده است.

Q5: IP-6501-A502 از چه نوع کانکتور استفاده می کند و تعیین پین چیست؟

IP-6501-A502 از یک کانکتور 5 پین در نقطه اتصال الکتریکی استفاده می کند. تخصیص پین مطابق با استاندارد نووتکنک است: به طور معمول دو پین برای انتهای عنصر (ارائه هیجان و بازگشت) ،یک پین برای خروجی پاک کننده، و دو پین اضافی برای زمین خانه و اتصال پشتیبان / محافظ.

نمایه دقیق در ورق اطلاعات سری IP6501 نووتکنک ثبت شده است.کانکتور جفت گیری یک نوع دایره ای استاندارد 5 پین است قبل از مشخص کردن مجموعه کابل اندازه پوسته و ترتیب تماس را از ورق داده تایید کنید.