|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | MITSUBISHI |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | fx2n-1pg-e |
درMitsubishi FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.
جایی که خروجی ترانزیستور های داخلی Y0 و Y1 FX2N می توانند قطعات پالس را برای یک یا دو محور تولید کنند، FX2N-1PG-E یک پردازنده موقعیت گذاری اختصاصی برای یک محور اضافی اضافه می کند،با شمارنده موقعیت خودش، ژنراتور رمپ سرعت و منطق حالت عملیاتی که مستقل از چرخه اسکن PLC اجرا می شود.
چندین واحد FX2N-1PG-E این کار را به هشت محور کاملاً مستقل کنترل شده از یک FX2N یا FX3U PLC واحد گسترش می دهد.
فلسفه طراحی پشت FX2N-1PG-E منعکس کننده چگونگی رویکرد میتسوبیشی به کنترل حرکت PLC فشرده در دوران FX2N است:به جای قرار دادن برنامه ریزی حرکت در داخل مجموعه دستورالعمل PLC (روشی که توسط کنترل کننده های حرکتی اختصاصی انجام می شود)، FX2N-1PG-E منطق کنترل موقعیت خود را به صورت داخلی مدیریت می کند و از طریق حافظه بافر (BFM) که از طریق دستورات FROM / TO در برنامه نردبان PLC دسترسی دارد، با PLC ارتباط برقرار می کند.
PLC موقعیت هدف، سرعت هدف و انتخاب حالت را در BFM ماژول می نویسد؛ ماژول حرکت موقعیت را به صورت مستقل اجرا می کند در حالی که PLC چرخه اسکن خود را ادامه می دهد؛و PLC موقعیت واقعی را می خواند، کلمات وضعیت و پرچم های تکمیل از BFM زمانی که نیاز به پاسخ به تکمیل حرکت دارد.
این معماری مبتنی بر BFM به این معنی است که حرکت موقعیت در سرعت سخت افزاری اجرا می شود. ماژول بدون هیچ وابستگی به زمان اسکن PLC قطار پالس را تا 100kHz تولید می کند.
یک PLC که هر 10ms اسکن می کند، منطق خود را در سرعت اسکن مدیریت می کند در حالی که FX2N-1PG-E به طور همزمان یک محور موتور را در 100 حرکت می دهد،000 پالس در ثانیه بدون هر گونه تخریب زمان از اجرای برنامه PLC.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| محورها در هر واحد | 1 |
| حداکثر خروجی نبض | 100 کیلوهرتز |
| محدوده سرعت | 10 هرتز 100 کلو هرتز |
| محدوده موقعیت | از 0 تا ±999999 |
| روش های کار | 7 |
| موقعیت گذاری | مطلق و نسبی |
| فرمت پالس | FP/RP یا PULSE/SIGN |
| تولید | کلکتور باز، 5 ٪ 24 ولت DC، حداکثر 20mA |
| نقاط I/O اشغال شده | 8 |
| عرضه (از PLC) | 5 ولت DC، 150 mA |
| وزن | ~0.2 کیلوگرم |
| حداکثر واحد (FX2N/FX3U) | 8 |
| حداکثر واحد (FX2NC) | 4 |
هفت حالت عملیاتی FX2N-1PG-E طیف کامل وظایف موقعیت گذاری یک محور را که در طراحی عملی ماشین بوجود می آیند پوشش می دهد:
1. مکان اصلی ماشین بازگشت:ماژول محور را به یک موقعیت اصلی مکانیکی که توسط یک سنسور نقطه نزدیک (DOG) و یک ورودی سیگنال صفر (ZRN) تعریف شده است، هدایت می کند.
دنباله ي هومينگ سرعت نزديک، کاهش سرعت در ورودي DOG،سرعت خزیدن به علامت صفر تعیین مرجع موقعیت که از آن تمام حرکت های موقعیت مطلق بعدی اندازه گیری می شود.
2موقعیت یابی با یک سرعت:ماژول با سرعت ثابت به سمت یک هدف حرکت می کند و به طور خودکار با نزدیک شدن به هدف کاهش می یابد. این ساده ترین و رایج ترین حالت موقعیت برای حرکت های جدول نقطه به نقطه است.
3موقعیت گذاری با سرعت متغیر:سرعت محور را می توان در طول حرکت تغییر داد. کنترل کننده PLC یک مقدار سرعت جدید را به BFM می نویسد در حالی که حرکت در حال پیشرفت است و ماژول بدون توقف به سرعت جدید سرعت می یابد یا کاهش می یابد.
4. دو سرعت موقعیت:ماژول حرکت را در سرعت بالا اجرا می کند، سپس به طور خودکار به سرعت پایین تر در یک موقعیت میانگین قابل برنامه ریزی قبل از رسیدن به هدف نهایی تغییر می کند.این حالت برای کاربردهایی که نیاز به رویکرد سریع و تعادل نهایی آهسته دارند استفاده می شودبرای مثال.
5. توقف کار تک سرعت:محور با سرعت ثابت حرکت می کند تا زمانی که یک ورودی وقفه (سیگنال سخت افزاری) دریافت شود، در این مرحله ماژول موقعیت فعلی را ثبت می کند، به توقف کاهش می یابد،و به صورت اختیاری به یک هدف جدید ادامه می دهد. این حالت از قطع نشان ثبت نام، قطع پرواز و استفاده از برچسب همگام پشتیبانی می کند که در آن نقطه اجرا توسط یک سنسور فیزیکی به جای یک موقعیت برنامه ریزی شده تعریف می شود.
6. کار با سرعت ثابت (JOG):محور به طور مداوم با سرعت دستور داده شده بدون هدف موقعیت تعریف شده حرکت می کند. برای دویدن دستی در طول تنظیم ماشین ، کار با سرعت ثابت کمربند و حرکات آزمایش استفاده می شود.
7عملیات فرماندهی خارجی:ماژول دستورات عملیاتی خود را دریافت می کند (استارت، توقف،کاهش سرعت) از ورودی های سخت افزاری خارجی به جای ثبت BFM نوشته می شود مفید برای الزامات توقف حیاتی ایمنی و برای ماشین آلات که در آن کنترل سطح سخت افزاری مورد نیاز است.
یک دستگاه FX2N-1PG-E یک محور را کنترل می کند. یک دستگاه که نیاز به محورهای موقعیت گذاری مستقل متعدد دارد، یک ماژول را در هر محور اضافه می کند، تا حد حد PLC. برای FX2N و FX3U،هشت ماژول فراهم می کند هشت محور مستقل همزمان هر یک با خروجی پالس خود را، شمارنده موقعیت، قابلیت هومینگ، و عملیات هفت حالت از یک PLC واحد.
هر ماژول 8 نقطه I/O را در شمارش I/O PLC اشغال می کند و دستور FROM/TO از شماره ماژول (K0 برای ماژول اول، K1 برای دوم و غیره) استفاده می کند.) برای هدایت خواندن و نوشتن به BFM ماژول صحیحتمام هشت محور می توانند به طور همزمان حرکت های مستقل موقعیت را اجرا کنند،از آنجا که پردازنده موقعیت هر ماژول به طور مستقل اجرا می شود PLC حرکت را با نوشتن به BFM هر ماژول آغاز می کند و تکمیل را با خواندن کلمات وضعیت نظارت می کند، اما تولید پالس در سخت افزار هر ماژول اتفاق می افتد، کاملا از چرخه اسکن PLC جدا شده است.
برای PLC های FX2NC (که از فرمت کانکتور فشرده استفاده می کنند) ، آداپتور رابط FX2NC-CNV-IF بین PLC و هر FX2N-1PG-E ، با حداکثر 4 واحد مورد نیاز است. برای PLC های FX3UC ،همان آداپتور مورد نیاز است و تا 7 یا 8 واحد بسته به پیکربندی خاص FX3UC متصل می شود.
FX2N-1PG-E قطعات پالس را از طریق دو ترمینال: FP (Pulse Forward) و RP (Reverse Pulse) ، یا معادل به عنوان PULSE و SIGN در برخی از پیکربندی های اتصال، تولید می کند.خروجی های جمع کننده باز با تقویت کننده های درایو کار می کنند که یا:
ورودی دو پالس (FP/RP):پالس ها در ترمینال FP چرخش جلو را هدایت می کنند؛ پالس ها در ترمینال RP چرخش معکوس را هدایت می کنند. بسیاری از رانندگان موتور مرحله ای و تقویت کننده های سرو قدیمی تر از این رابط استفاده می کنند.
ورودی پالس + جهت (PULSE/SIGN):ترمینال PULSE بدون در نظر گرفتن جهت پالس را تولید می کند؛ ترمینال SIGN یک سیگنال جهت (بالا = جلو، پایین = عقب) را حمل می کند. تقویت کننده های جدید تر،از جمله سری های MR-J و MR-JE میتسوبیشی، معمولا از این فرمت استفاده می کنند.
خروجی در 5V تا 24V برق ثابت کار می کند، with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.
سوال1: FX2N-1PG-E از دستورات FROM/TO استفاده می کند. آیا این بدان معنی است که حرکت موقعیت بندی توسط چرخه اسکن PLC محدود می شود؟
نه. دستورات FROM/TO فقط داده های فرمان (موقعیت هدف، سرعت هدف، حالت) را از ثبت داده های PLC به حافظه بافر ماژول منتقل می کنند و اطلاعات وضعیت را می خوانند.
تولید پالس واقعی 100kHz پالس قطار توسط پردازنده سخت افزاری اختصاصی ماژول مستقل از چرخه اسکن PLC تولید می شود.هنگامی که PLC فرمان را می نویسد و پرچم شروع را از طریق دستور TO تنظیم می کند، ماژول کل حرکت موقعیت را به صورت مستقل اجرا می کند.
PLC می تواند دیگر منطق نردبان را در سرعت اسکن عادی خود اجرا کند؛ خروجی پالس ماژول تحت تأثیر قرار نمی گیرد.
سوال2: FX2N-1PG-E چگونه ردیابی موقعیت را مدیریت می کند؟ آیا بازخورد رمزگذاری کننده را می خواند؟
FX2N-1PG-E دارای ورودی رمزگذاری نیست. آن را با شمارش پالس های خروجی خود پیگیری موقعیت حفظ می کند. هر پالس خروجی افزایش یا کاهش شمارنده موقعیت داخلی ماژول،که توسط PLC از طریق دستورالعمل های FROM خوانده می شود.
این یک روش ردیابی موقعیت باز حلقه است: شمارنده موقعیت نشان دهنده آنچه که ماژول دستور داده است، نه آنچه که موتور واقعاً به دست آورده است.
برای درایو های سرو با کنترل حلقه بسته انکودر خود، تقویت کننده سرو دقت موقعیت را در درایو کنترل می کند؛ شمارنده موقعیت FX2N-1PG-E مرجع فرمان را فراهم می کند.
برای کاربردهای موتور مرحله ای بدون بازخورد کدگر، دقت موقعیت بستگی به این دارد که موتور مرحله ای تحت بار گام ها را از دست ندهد.
س3: چه سیگنال هایی به ترمینال های DOG و ZRN متصل می شوند و آیا برای همه حالت های کار لازم هستند؟
ترمینال های DOG (نقطه نزدیک) و ZRN (بازگشت صفر) به طور خاص برای حالت عملیات بازگشت موقعیت اصلی ماشین استفاده می شوند.DOG به طور معمول یک سوئیچ نزدیکی یا سوئیچ محدودی است که به ماژول سیگنال می دهد تا از سرعت بالا به سرعت خزیدن کاهش یابد زیرا محور به موقعیت صفر مکانیکی نزدیک می شود.
ZRN سیگنال صفر نهایی است (اغلب Z-pulse encoder servo amplifier یا یک سوئیچ دقیق جداگانه) که موقعیت دقیق خانه را نشان می دهد.
هر دو ورودی برای هدایت قابل اعتماد مورد نیاز هستند. برای حالت های عملیاتی که شامل هدایت نمی شوند (وضعیت تک سرعت، JOG، و غیره)این ترمینال ها استفاده نمی شوند و حالت می تواند بدون اتصال این ورودی ها کار کند..
سوال 4: آیا می توان FX2N-1PG-E را با FX1S یا FX1N PLC استفاده کرد؟
FX2N-1PG-E با FX2N، FX3U، FX2NC (از طریق FX2NC-CNV-IF) و FX3UC (از طریق FX2NC-CNV-IF یا FX3UC-1PS-5V) سازگار است.
با PLC های FX1S یا FX1N سازگار نیست.که دارای یک معماری بس گسترش متفاوت هستند و از ارتباطات ماژول عملکرد ویژه از طریق دستورالعمل های FROM/TO به همان شیوه سری FX2N/FX3U پشتیبانی نمی کنند.
برای برنامه های FX1N که نیاز به موقعیت دهی پالس در یک محور دارند، FX1N-1PG-E ماژول مناسب است.
سوال 5: راهرو شتاب و کاهش سرعت در FX2N-1PG-E چگونه تنظیم شده است؟
رامپ های شتاب و کاهش سرعت با نوشتن مقادیر مناسب در ثبت BFM ماژول قبل یا در طول عملیات پیکربندی می شوند.
رامپ می تواند به عنوان یک مقدار زمان تنظیم شود (زمان از شروع تا حداکثر سرعت و از حداکثر سرعت تا توقف) یا به عنوان تعداد پالس هایی که در آن رامپ رخ می دهد.
هر دو کنترل خودکار رامپ (ماژول بر اساس سرعت شروع، حداکثر سرعت،و زمان ریمپ پیکربندی شده) و تغییر سرعت ریمپ دستی (PLC مقادیر سرعت جدید را در طول حرکت می نویسد و ماژول سرعت دستور داده شده را دنبال می کند) پشتیبانی می شود.
سرعت شروع (سرعت که در آن اولین پالس صادر می شود) نیز قابل تنظیم است، اجازه می دهد که رمپ از هر سرعتی که ترکیب درایو و موتور می تواند بدون توقف انجام شود، شروع شود.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
