سنسور مغناطیسی FANUC A57L-0001-0037 A57L00010037 A57L-0001-0037

Fanuc A57L-0001-0037 ∙ سنسور مغناطیسی جهت گیری اسپندل ∙ نوع دوم، 12000min−1، DC 15V، 1ppr دو کانال، 30×50mm

مرور کلی

درFanuc A57L-0001-0037یک مجموعه کامل از سنسورهای مغناطیسی جهت گیری چرخ دنده است که به یک چرخ دنده Fanuc اجازه می دهد تا در یک موقعیت زاویه ای دقیق تعریف شده متوقف شود و آن را نگه دارد.

تغییر ابزار، بارگذاری قطعه کار، استفاده از ابزار زنده، عملیات ضربه زدن and any machining function that requires the spindle to present a fixed orientation rather than simply stop moving all depend on this module generating the position feedback that the CNC spindle controller needs to execute the orientation command.

سنسور با سرعت 12000 دقیقه-1 کار می کند و یک پالس خروجی در هر چرخش در دو کانال مستقل تولید می کند.

دو کانال CH1 (MSAMSB) و CH2 (LSALSB) سیگنال های موقعیت اضافی را ارائه می دهند که CNC برای تعیین زمانی که پیچ به زاویه جهت گیری هدف خود رسیده است استفاده می کند.

اصل سنجش مغناطیسی به این معنی است که سنسور به آهنربا که در مجموعه چرخشی اسپندل قرار دارد بدون توجه به مایع خنک کننده، مایع برش،یا گرد و غبار فلزی که باعث تداخل سنسورهای نوری در همان محیط می شود..

بر خلاف انکودرهای سرو موتور که هزاران پالس در هر چرخش برای کنترل سرعت و موقعیت حلقه بسته تولید می کنند،A57L-0001-0037 دقیقاً یک پالس در هر چرخش تولید می کند.

سي ان سي، اسپندل را با سرعت کنترل شده به سمت جهت گیری هدایت می کند، نبض را کنترل می کند،سپس فرمان کاهش سرعت و نگه دارید در زاویه دقیق تعریف شده توسط سازنده ماشین جهت گیری موقعیت پارامتر.

مشخصات کلیدی

جهت گیری اسپندل ️ آنچه که این سنسور واقعا انجام می دهد

جهت گیری اسپندل، عملکردی است که اسپندل یک ماشین CNC را از هر سرعت و زاویه ای که در آن در حال اجرا بود، به یک سمت خاص هدایت می کند.موقعیت زاویه ای تکراری معمولاً در کسری از درجه از علامت مرجع جهت گیری اندازه گیری می شود.

هر تغییر ابزار در یک مرکز ماشینکاری مستلزم است که اسپندل کلید دارنده ابزار را در یک زاویه تعریف شده به بازوی مجلات ارائه دهد.جهت گیری این است که چگونه این زاویه یافت می شود و با نیروی کافی برای جلوگیری از نگهدارنده ابزار از چرخش در طول تعامل.

A57L-0001-0037 رویداد مرجع را ایجاد می کند "من اینجا هستم" سیگنال در یک زاویه خاص در هر چرخش.

قبل از دستور جهت گیری، اسپینل در حال چرخاندن آزاد یا در حال اجرا با سرعت برش است و خروجی سنسور به سادگی یک بار در هر چرخش در هر سرعت مربوط به Spindle RPM چرخه می شود.وقتي که سي ان سي دستور جهت گيري ميده، محرک چرخ دنده کاهش می یابد و کنترل کننده شروع به جستجوی پالس سنسور بعدی می کند.

هنگامی که نبض می رسد، کنترل کننده می داند که اسپندل در زاویه مرجع است و حلقه موقعیت را برای هدایت آن به سمت هدف و نگه داشتن آن در انحراف از این مرجع اعمال می کند.

نوع دوم در نام سنج Fanuc به فرمت خاص سیگنال سنسور و رابط کانکتور مورد استفاده در ماژول های اسپینل سازگار با این ماژول اشاره دارد.

سنسورهای نوع I و نوع II قابل تعویض نیستند مدارهای کنترل سیگنال در داخل تقویت کننده اسپندل با نوع سنسور مشخص شده برای ترکیب تقویت کننده / اسپندل مطابقت دارند.

اصول سنجش مغناطیسی و مقاومت مایع خنک کننده

حسگرهای مغناطیسی اثر هال وجود یک میدان مغناطیسی را تشخیص می دهند مقناطیس چرخانده شده متصل به اسپندل هر بار که از سر حسگر ثابت عبور می کند یک پالس میدان ایجاد می کند (FSH-1378).

از آنجا که تشخیص بر اساس قدرت میدان است نه انتقال نور، مسیر سنجش می تواند به طور فیزیکی توسط فیلم خنک کننده، تراشه ها، مه،یا آلودگی روغن بدون تأثیر بر خروجی تا زمانی که فاصله بین آهنربا چرخان و سر سنسور در محدوده مشخص باقی بماند.

این ایمنی مایع خنک کننده به طور عملی مهم است: بینی پیچ دقیقاً منطقه ای از ماشین است که بیشتر در معرض مایع برش قرار دارد.و سنسورهای جهت گیری نصب شده در نزدیکی اسپندل باید از شستشوی مداوم از مایع خنک کننده با فشار بالا تحمل کنند.حسگرهای جهت گیری نوری (فوتوترانزیستورهای تشخیص دهنده یک علامت بازتابی در پیچ) نیاز به مسیرهای نوری تمیز و حفاظت از پنجره دارند.طراحی مغناطیسی A57L-0001-0037 به طور ذاتی نسبت به محیط مایع در نقطه سنجش بی تفاوت است.

الزامات نصب و نصب: حفظ طرف کابل سر حسگر، تقویت کننده و کابل های اتصال از روغن و مایع خنک کننده، برای مجموعه کابل ها و تقویت کننده اعمال می شود.نه به خود چهره حسگر.

آسیب به کابل و کانکتور در اثر قرار گرفتن در معرض مایعات، نگرانی اصلی نگهداری است، نه عملکرد تشخیص سر سنسور.

ملاحظات نصب

سر سنسور (FSH-1378) بر روی محفظه اسپیندل ثابت نصب می شود؛ آهنربا بر روی بدن اسپیندل چرخش نصب می شود.

فاصله بین آهنربا و سطح حسگر، دامنه سیگنال را تعیین می کند.Fanuc فاصله فاصله مناسب را در کتابچه راهنمای تعمیر و نگهداری ماژول فنل مشخص می کند. یک شکاف بیش از حد گسترده، دامنه سیگنال را زیر آستانه تشخیص تقویت کننده کاهش می دهد.· فاصله ی خیلی کوچک خطر تماس فیزیکی بین آهنربا چرخان و سنسور ثابت را در سرعت های بالاتر یا تحت لرزش ایجاد می کند.

هنگامی که اسپندل یک کلاچ مغناطیسی را برای تغییر سرعت بالا/پایین دارد،آهنربا برای A57L-0001-0037 باید روی یک سطح مواد غیر مغناطیسی روی مجموعه چرخان نصب شود تا از تداخل میدان مغناطیسی کلاچ با سیگنال سنسور جلوگیری شود..

در پیکربندی های اسپندلی متصل به کمربند یا متصل به دنده که در آن موتور و اسپندل به طور محکم به هم متصل نیستند،سنسور بر روی سمت چرخ دنده ی محرک نصب می شود تا موقعیت چرخ دنده را مستقیماً تشخیص دهد نه موقعیت موتور، که باعث ایجاد خطاهای معادل مطابقت مکانیکی انتقال درایو می شود.

ابعاد سر سنسور 30 × 50 میلی متر، فضای نصب موجود را تعیین می کند و باید در طراحی محفظه پیچ گنجانده شود.

قبل از نصب، فاصله ی خالی برای خروجی کابل و محل نصب تقویت کننده ی سنسور باید با فضای موجود در دستگاه بررسی شود.

سوالات عمومی

Q1: آیا A57L-0001-0037 جهت گیری پیچ را به تنهایی کنترل می کند یا به اجزای اضافی نیاز دارد؟

A57L-0001-0037 مجموعه حسگر است

عملکرد جهت گیری کامل نیاز به سنسور، تقویت کننده پیچ (که دارای منطق کنترل جهت گیری است) ،و کنترل کننده CNC که دستور جهت گیری را صادر می کند و تکمیل را کنترل می کندحسگر مرجع "یک پالس در هر چرخش" را فراهم می کند؛ تقویت کننده و CNC به طور مشترک دنباله کاهش سرعت-جایگاه-پایگیری را اجرا می کنند.

سوال2: تفاوت بین CH1 (MSA MSB) و CH2 (LSA LSB) چیست و آیا همیشه از هر دو کانال استفاده می شود؟

هر دو کانال یک پالس در هر چرخش را در همان موقعیت زاویه ای تولید می کنند.

آنها خروجی های الکتریکی مستقل از همان سنسور هستند، که به CNC یا تقویت کننده اجازه می دهد از یکی به عنوان یک سیگنال اصلی و دیگری به عنوان یک کانال تأیید استفاده کند،یا برای هدایت آنها به ورودی های مختلف برای توابع مختلف (مانند یکی برای جهت گیری و یکی برای تشخیص سرعت صفر).

این که آیا هر دو کانال استفاده می شود بستگی به مدل تقویت کننده اسپندل و پیکربندی CNC دارد. برخی از تقویت کننده ها فقط از CH1 استفاده می کنند؛ برخی دیگر از هر دو استفاده می کنند.برای طرح اتصال خاص مورد نیاز، از کتابچه نصب تقویت کننده فنل استفاده کنید..

س3: سنسور به 12000 min−1 درجه بندی شده است آیا حداکثر محدودیت سرعت زمانی که جهت گیری می تواند دستور داده شود؟

درجه بندی 12000 min-1 سرعت است که در آن سنسور به طور قابل اعتماد پالس جهت گیری را بدون از دست دادن حوادث تولید می کند.خود توالی جهت گیری به طور معمول با فندل یا متوقف شده و یا کاهش سرعت از سرعت برش دستور داده می شود.

عملکرد جهت گیری CNC به طور معمول اسپندل را به سرعت نزدیک شدن قبل از جستجوی پالس مرجع کاهش می دهد و سپس برای نگه داشتن موقعیت نهایی به صفر می رسد.000 min-1 حد تضمین می کند که آن را به درستی در طول مرحله کاهش سرعت کار حتی زمانی که ماشین حداکثر سرعت پیچ برابر با این مقدار.

سوال 4: شکاف بین سر حسگر و آهنربا چگونه به درستی تنظیم می شود؟

مشخصات شکاف در مستندات تعمیر و نگهداری ماژول پیچ Fanuc برای مدل ماشین خاص و پیکربندی پیچ داده شده است.

شکاف های معمول برای کاربرد های سنسور اثر هال از این نوع در محدوده 0.5 × 2.0 میلی متر است.اما نیاز دقیق برای A57L-0001-0037 باید از مستندات Fanuc برای پیچ قابل اجرا تأیید شود.

سیگنال LED تقویت کننده یا ولتاژ خروجی تشخیصی برای تأیید اینکه دامنه سیگنال در پنجره قابل قبول در فاصله تنظیم شده است، قبل از قفل سنسور در موقعیت نهایی خود استفاده می شود.

س5: چه نشانه هایی نشان می دهد که A57L-0001-0037 نیاز به تعویض دارد؟

مستقیم ترین شاخص یک آلارم شکست جهت گیری در CNC است spindle از طریق دنباله جهت گیری می چرخد اما کنترل کننده هرگز نبض مرجع و زمان را دریافت نمی کند.

علائم دیگر عبارتند از شکست های متناوب جهت گیری (که نشان دهنده یک سیگنال حاشیه ای به دلیل حرکت شکاف، آسیب به کابل یا آلودگی بر روی کانکتورهای کابل) ،جهت گیری متوقف کردن در زاویه اشتباه هر دو چرخه (به این معنی که سیگنال به اندازه کافی سر و صدا است که به طور نادرست شروع می شود)یا از دست دادن کامل عملکرد جهت گیری.

قبل از تعویض ماژول سنسور، مسیر کابل و کانکتورها را برای ورود مایع خنک کننده بررسی کنید و بررسی کنید که شکاف در مشخصات با استفاده از خروجی های تشخیصی Fanuc است.