سنسور جریان A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166/200C

Fanuc A44L-0001-0166#200C∙ سنسور جریان اثر هال ∙ ±200A، حلقه بسته، CNC Servo/Spindle، LEM HTB-200-P معادل

مرور کلی

درFanuc A44L-0001-0166#200Cیک سنسور جریان اثر هال با حلقه بسته است که جریان های فاز موتور را در تقویت کننده های servo و spindle Fanuc اندازه گیری می کند.تغذیه یک سیگنال آنالوگ متناسب با جریان لحظه ای به حلقه کنترل جریان تقویت کننده.

پسوند #200C محدوده اندازه گیری ±200A را مشخص می کند.این سنسور از نظر الکتریکی و عملکردی معادل LEM HTB-200-P است و در ماژول های تقویت کننده Fanuc در هر جایی که اندازه گیری جریان فاز در این محدوده مورد نیاز است، ظاهر می شود.

اندازه گیری جریان، درونی ترین حلقه بازخورد در هر محرک سرو یا اسپندلی است. تقویت کننده به یک جریان از طریق پیچ موتور فرمان می دهد تا چرخش را تولید کند.A44L-0001-0166#200C مقدار جریان را اندازه گیری می کند و آن را گزارش می دهد.

کنترلر جریان هر چرخه تغییر PWM را با جریان فرمان داده شده و اندازه گیری شده مقایسه می کند و خروجی را تنظیم می کند تا تفاوت را از بین ببرد.این کنترل جریان حلقه بسته چیزی است که می دهد Fanuc محورهای servo خطی بودن گشتاور و پاسخ پویا خود را، و اینکه چرا یک سنسور جریان شکست خورده یا حرکت می کند باعث کاهش عملکرد یا شرایط هشدار فوری می شود.

اصل کار حلقه بسته (تعویض شده) این سنسور را از طرح های ساده تر اثر هال متمایز می کند.یک کویل بازخورد فعال که در اطراف هسته مغناطیسی سنسور پیچیده شده است، یک جریان جبران کننده را هدایت می کند که دقیقاً میدان مغناطیسی را از هادی اصلی لغو می کند.

تقویت کننده این جریان جبران را اندازه گیری می کند که جریان اصلی را با خطی بودن بالا و نوسان دمایی حداقل منعکس می کند نه ولتاژ عنصر هال به طور مستقیم.این لغو فعال خطی و پهنای باند را که کنترل جریان موتور نیاز دارد، ارائه می دهد.

مشخصات کلیدی

عایق گالوانیک ️ ایمنی و یکپارچگی سیگنال

هادی های فاز موتور که از A44L-0001-0166#200C عبور می کنند جریان را از یک لینک DC حمل می کنند که به طور معمول بسته به نوع تقویت کننده Fanuc در 300 ∼ 600 V کار می کنند.

مدار کنترل که خروجی آنالوگ سنسور را دریافت می کند، در ولتاژ پایین کار می کند و به کنترل کننده CNC متصل می شود.ولتاژ گذرا از IGBT رویداد های سوئیچینگ بر روی اتوبوس DC از طریق سنسور به سیگنال بازخورد فعلی جفت می شود، که اندازه گیری را با سر و صدا خراب می کند و به طور بالقوه به مدارهای اندازه گیری آنالوگ CNC آسیب می رساند.

جداسازی گالوانیکی بالا سنسور معمولاً در محدوده کیلو ولت برای دستگاه های سری LEM HTB مشخص شده جداسازی الکتریکی بین دامنه قدرت و کنترل را حفظ می کند.خروجی آنالوگ به دقت نشان می دهد جریان اصلی بدون هر DC اتوبوس بالقوه اتصال به مدار کنترلاین انزوا هم یک مشخصات عملکردی است (نشانه جریان تمیز) و هم یک مشخصات ایمنی (حفاظت از مدار کنترل از ولتاژ مدار قدرت).

وقتی این سنسور شکست می خورد

یک A44L-0001-0166#200C که در حال حرکت است یا شکست خورده است علائم مشخصی را در سیستم Fanuc ایجاد می کند.یک جابجایی در جریان صفر ️ سنسور گزارش یک جریان غیر صفر زمانی که هیچ جریان ️ به عنوان یک فرمان گشتاور مداوم در حالت ایست ظاهر می شود و می تواند باعث حرکت محور یا نوسان.

یک خطای افزایش (حساسیت متفاوت از مقدار کالیبر شده) باعث می شود که تورم محوری نسبت به اشتباه باشد.کاهش عملکرد موقعیت مکانی و در موارد شدید، ایجاد آژیر خطای زیر توسط کنترل کننده سرو.

یک سنسور کاملاً شکست خورده معمولاً حتی در جریان های موتور کم ، یک آژیر بیش از حد فوری را ایجاد می کند ، زیرا تقویت کننده مقدار نادرستی را می خواند که از آستانه محافظت فراتر می رود.

قبل از تعویض سنسور، تایید کنید که منبع برق ±15 ولت درست و پایدار است و اتصال سنسور به درستی نصب شده است.یک کانکتور گشاده و یا قطعات متناوب خطا می تواند علائم مشابه به یک سنسور شکست تولید.

سوالات عمومی

س1: آیا A44L-0001-0166#200C به طور مستقیم با LEM HTB-200-P قابل تعویض است؟

A44L-0001-0166#200C نام خرید Fanuc برای LEM HTB-200-P است که در تقویت کننده های Fanuc استفاده می شود.

مشخصات الکتریکی معادل هستند. قبل از نصب یک LEM HTB-200-P به عنوان جایگزینی،تایید کردن اتصال و جهت گیری کانکتور مطابقت با ردپای PCB تقویت کننده است.

محدوده اندازه گیری، ولتاژ تغذیه و مقیاس گذاری خروجی یکسان است.

سوال2: A44L-0001-0166#200C چگونه در تقویت کننده نصب می شود؟

سنسور یک قطعه در سطح برد است که بر روی یا در نزدیکی میله های اتوبوس DC در ماژول تقویت کننده Fanuc نصب شده است.تعویض یک روش ترمیم است که نیاز به تخلیه کامل تقویت کننده و تخلیه خازن های بس DC به ولتاژ امن دارد (که در خازن های بس اندازه گیری می شود)، نه فقط در سوئیچ قدرت) قبل از دست زدن به هر گونه اجزای داخلی.

مستندات نگهداری تقویت کننده Fanuc زمان انتظار تخلیه و روش تأیید را مشخص می کند. جایگزینی سنسور بدون تأیید تخلیه خازن بس خطر ضربه الکتریکی کشنده را دارد.

س3: کدام نوع تقویت کننده Fanuc از این سنسور استفاده می کنند؟

The A44L-0001-0166#200C is used in Fanuc servo amplifier modules and spindle amplifier units that require ±200A current measurement — typically the higher-current modules in the Alpha and Beta series amplifier families، و در ماژول های منبع برق / تقویت کننده (PSM) Fanuc.

مدل های دقیق تقویت کننده ای که از این سنسور استفاده می کنند را می توان از لیست قطعات تقویت کننده Fanuc برای ماژول خاص تعمیر شده تأیید کرد.

سوال 4: آیا یک سنسور معیوب می تواند باعث افزایش جریان مکرر شود حتی اگر موتور بیش از حد بار نداشته باشد؟

بله، اگر خروجی حسگر تغییر کرده یا حسگر به گونه ای شکست خورده که خروجی غیر صفر بدون جریان اصلی تولید می کند، تقویت کننده یک جریان خیالی را می خواند.هنگامی که این خواندن فانتومی از آستانه حفاظت از جریان بیش از حد تجاوز می کند، تقویت کننده بر روی جریان بیش از حد حرکت می کند حتی اگر موتور در واقع جریان بیش از حد را جذب نکند.

این یک الگوی تشخیصی رایج است: آلارم های بیش از حد که در بار کم یا صفر رخ می دهد، در چرخه قدرت روشن می شود و تکرار می شود، به جای یک مشکل موتور یا بار واقعی، به یک مشکل سنسور اشاره می کند.

Q5: آیا درجه بندی ±200A به این معنی است که سنسور جریان AC و DC را اندازه گیری می کند یا فقط AC؟

درجه بندی ± به این معنی است که سنسور جریان دو طرفه را اندازه گیری می کند آن هم جریان فاز مثبت و هم جریان فاز منفی را با دقت در سراسر محدوده ± 200A گزارش می دهد.

در محرک های موتور AC ، جریان های فاز موتور سینوسایدال هستند ، بین مقادیر مثبت و منفی متناوب هستند. اصل اثر هال حلقه بسته برای هر دو قطب درست کار می کند ،ساخت سنسور مناسب برای AC servo و اندازه گیری جریان موتور اسپیندل بدون هر گونه نصف موج برش یا اصلاح.