FANUC Encoder Side Connector A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CA

10-پین. ورود مستقیم. پلگ بازخورد موتور. موتور سرو سری آلفا سازگار است.

رابط که حلقه بازخورد را تکمیل می کند

هر سیستم سرو CNC FANUC به یک زنجیره ارتباطی پیوسته بستگی دارد: از کنترل کننده CNC، از طریق تقویت کننده سرو، به کابل رمزگذاری، و به رمزگذاری پالس داخلی موتور.اون زنجیره فقط به اندازه ي ضعيف ترين پيوندش قابل اعتماده. The A06B-6114-K200S — also referenced under the FANUC component number A63L-0001-0848CA — is the encoder-side connector plug that forms the critical interface between the encoder feedback cable and the servo motor.

این اتصال دهنده هایی هستند که در طول تعمیرات آسیب می بینند، پس از سال ها قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده خوردگی می شوند، یا به سادگی در طول چرخه های تکراری مونتاژ کابل پوشیده می شوند.داشتن جایگزینی درست در دست به این معنی است که یک خطای بازخورد در عرض چند دقیقه حل می شود، نه روزها

خلاصه ی محصول

CA در مقابل CB دو نوع، یک هدف

خانواده A63L-0001-0848 در دو پیکربندی خروجی کابل وجود دارد.نوع CA(این کانکتور) از کابل مستقیماً در امتداد محور بدن کانکتور خارج می شود.نوع CBخروجی در 90 درجه √ کابل عمودی به محور اتصال خم می شود.

که یک ماشین نیاز به بستگی به طور کامل به فضای خالی در پورت کدگر موتور. در تاسیسات تنگ که در آن یک کابل در حال حرکت محوری در برابر یک ساختار مجاور،سبک آرنج (CB) انتخاب عملی است. جایی که مسیر کابل محوری تمیز و بدون مانع است ، سبک مستقیم CA استاندارد است. اشتباه گرفتن در طول تعمیر به این معنی است که کابل تحت فشار مکانیکی در بدن کانکتور قرار دارد ،که سرعت تخریب کانکتور و کابل را افزایش می دهد..

چه چیزی در این کانکتور وجود دارد؟

پیکربندی 10 پین تمام سیگنال های مورد نیاز برای کدگر پالس (کدگر) نصب شده در FANUC Alpha i series servo motors را حمل می کند. این شامل:

• سیگنال های بازخورد موقعیتداده های پالس با وضوح بالا که به تقویت کننده سرو می گوید دقیقاً در کجا است
• خطوط پشتیبان باتری— the low-current supply that preserves absolute position data in the encoder's memory when main power is off (critical for absolute pulse coder motors that eliminate the need for reference return on power-up)
• خطوط ارتباطی سریالبرای پروتکل رابط رمزگذاری سریال FANUC که توسط رمزگذاری پالس Alpha i استفاده می شود
• اتصال سپر/زمینی- ضروری برای ایمنی از سر و صدا، با توجه به اینکه این خطوط سیگنال در کنار کابل های قدرت موتور با جریان بالا در یک کانال کابل حرکت می کنند

هرکدوم از اون 10 تا تماس بايد پاک باشه، کاملاً نصب شده باشه و از لحاظ مکانیکی امن باشهیا از دست دادن محور کامل و ارائه خطا اغلب متناوب است، که باعث می شود یک اتصال حاشیه ای یکی از مشکل ترین خرابی ها برای تشخیص باشد.

موتورها و سیستم های سرو سازگار

کانکتور A06B-6114-K200S برای اتصالات کدگر موتور FANUC Alpha i سری AC طراحی شده است، همانطور که در راهنمای توصیف موتور FANUC سری Beta و Alpha i سری مستند شده است.مجموعه موتورهای سازگار مستند شده که در آن این سبک اتصال ظاهر می شود شامل::

• موتورهای FANUC سری Alpha i (خانواده های αiS و αiF)
• موتورهای سرو سری FANUC Beta i (سیری βiS که در آن اتصالات محور L و M برای A06B-6114-H304 و تقویت کننده های مرتبط مشخص شده است)
• موتورهای سرو FANUC که با ماژول های تقویت کننده سری αi SVM استفاده می شوند (سری A06B-6114)
• موتورهای سرو ربات در کنترل کننده های ربات FANUC با استفاده از سیستم های سرو استاندارد مبتنی بر FSSB

اتصال دهنده با مجموعه کابل های مربوطه در سمت تقویت کننده از طریق یک مکانیسم قفل فلزی استاندارد متصل می شود.فراهم کردن هم تداوم الکتریکی و هم نگه داشتن مکانیکی در برابر قطع تصادفی.

وقتی این اتصال در یک سفارش کار ظاهر می شود

در یک کارگاه ماشین آلات شلوغ، این کانکتور به طور معمول در سه سناریو ظاهر می شود:

تعویض کابل برنامه ریزی شدهکابل های رمزگذاری کننده چرخه های زندگی انعطاف پذیر را تعریف کرده اند.کانکتور سمت موتور همراه با آن است یا به طور جداگانه تعویض می شود اگر بدن کابل هنوز قابل استفاده باشد اما انتهای کانکتور آسیب دیده است.

تصادف یا آسیب مکانیکییک تصادف ماشین که کابل انکودر را کشیده می کند می تواند بدن کانکتور را آسیب برساند، پین ها را به داخل خانه برگرداند، یا پوسته قفل را شکسته است.جایگزین کردن فقط کانکتور پای موتور و دوباره پایان دادن اغلب سریعتر است، راه حل ارزان تر.

خوردگی و آلودگی تماسدر محیط هایی با مه مایع خنک کننده، کانکتور رمزگذاری در انتهای موتور قرار دارد.آلودگی تماس می تواند باعث تخریب سیگنال شودتعویض کانکتور کیفیت تماس اصلی را بر میگرداند.

چند کلمه در مورد جایگزین ها و کیفیت

پروتکل سیگنال رمزگذاری کننده FANUC حساس است. رمزگذاری کننده پالس داده های سریالی را در فرکانس های بالا تولید می کند و هر مقاومت تماس افزایش یافته، ظرفیت اضافی از یک پوسته اتصال ضعیف محافظت شده,یا عدم تطابق ابعادی که اجازه بازی مکانیکی در رابط تماس را می دهد، یکپارچگی سیگنال را کاهش می دهد.استفاده از یک جایگزین با ابعاد سازگار اما از نظر الکتریکی ضعیف ممکن است در ابتدا به نظر برسد، سپس آژیرهای انکودر متناوب را تحت گسترش حرارتی، ارتعاش یا پس از چند صد چرخه انعطاف تولید می کنند.

برای یک ماشین تولید، هزینه یک کانکتور به درستی مشخص شده در مقایسه با هزینه تعمیر تکراری یا یک رویداد غیر برنامه ریزی شده است.

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت بین A06B-6114-K200S و A06B-6114-K200E چیست؟

تفاوت در جهت خروج کابل است. پسوند S نشان دهنده خروج مستقیم ( محوری) کابل است که کابل موازی با محور کانکتور در حالی که از انتهای موتور خارج می شود، حرکت می کند.پسوند E نشان می دهد که یک آرنج (90 درجه) پیکربندی که در آن کابل خم عمودی. A63L-0001-0848CA مربوط به نسخه مستقیم است. بر اساس فضای موجود در پورت رمزگذاری موتور خود را انتخاب کنید و چگونه کابل رمزگذاری بر روی دستگاه هدایت می شود.

سوال2: آیا A06B-6114-K200S همان کانکتور مورد استفاده در تمام موتورهای FANUC Alpha i است؟

این خانواده کانکتور طیف گسترده ای از موتورهای سری Alpha i و Beta i را پوشش می دهد، اما FANUC از مشخصات مختلف کانکتور در نسل های موتور و خانواده ها استفاده می کند.همیشه مطابقت با مدارک موتور خاص خود را و یا بدن کنتاکتور موجود در موتور قبل از سفارش را بررسی کنیدبرای موتورهای خانواده های αiS و βiS که با ماژول های تقویت کننده سری 6114 جفت شده اند ، A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CA کانکتور بازخورد سمت موتور مستند است.

سوال 3: آیا این کانکتور می تواند در میدان دوباره قطع شود یا نیاز به تعویض کامل مجموعه کابل دارد؟

پایان مجدد امکان پذیر است و در طول تعمیر کابل معمول است. پین ها به خانه اتصال جوش داده می شوند و یک تکنسین ماهر می تواند خانه را حذف کند.آخر کابل ها رو دوباره آماده کنبا این حال، کیفیت انتهای، به ویژه تداوم محافظ و عمق نشستن پین، بسیار مهم است.یک اتصال دوباره به طور نادرست به پایان می رسد اغلب بدتر از خطا اصلی استبرای ماشین های تولید، استفاده از یک کابل از پیش جمع آوری شده یا یک کیت اتصال جدید به طور معمول قابل اطمینان تر از پایان مجدد زمینه تحت فشار زمان است.

سوال 4: کدام آلارم های رمزگذاری کننده FANUC به طور معمول به جای یک خطای رمزگذاری کننده پالس، یک مشکل در کانکتور را نشان می دهند؟

The most common alarm pattern associated with a marginal connector is an intermittent SV0358 (disconnected encoder) or similar communication error that clears on power cycling or when the cable is physically disturbed. یک آلارم کدگذاری که به طور مداوم بدون هیچ گونه حرکت کابل ظاهر می شود، به احتمال زیاد نشان دهنده خرابی کدگذاری پالس یا مشکل باتری است.اگر آلارم با خم کردن کابل در نزدیکی اتصال موتور قابل تکرار باشد، کانکتور یا پای کابل اولین چیزی است که باید بررسی و جایگزین شود.

سوال 5: رابطه بین شماره های قطعات A06B-6114-K200S و A63L-0001-0848CA چیست؟

هر دو عدد به همان اتصال دهنده فیزیکی اشاره دارند.A06B-6114-K200S شماره سفارش سیستم سطح FANUC است که در کاتالوگ های تقویت کننده و لوازم جانبی کابل استفاده می شود.A63L-0001-0848CA شماره قطعه FANUC در سطح قطعات برای خود کانکتور است که با نام مجموعه کانکتور JAE (JN2DS10SL2-R) متقابل است.در صورت تهیه از تامین کنندگان FANUC، هر یک از این اعداد بخش صحیح را شناسایی می کند، اما همیشه تایید کنید که پسوند CA (راست) در مقابل CB (کوت) با نیاز نصب شما مطابقت دارد.