A1SD75P1-S3 جدید در جعبه Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC رایگان حمل و نقل بین المللی

میتسوبیشی A1SD75P1-S3 | ماژول موقعیت یابی 1 محوری MELSEC-A — 200kpps / 400kpps / 32 نقطه ورودی/خروجی / Rack-Integrated

موقعیت یابی پالس قطار در داخل قفسه PLC

A1SD75P1-S3 یک ماژول موقعیت یابی تک محوره برای قفسه MELSEC-A PLC میتسوبیشی است - یک کارت حرکتی اختصاصی که به جای اینکه به عنوان یک کنترل کننده مستقل عمل کند، مستقیماً در معماری رک ادغام می شود. ماژول 32 نقطه ورودی/خروجی را در پیکربندی قفسه MELSEC-A اشغال می‌کند و خروجی قطار پالس را کنترل می‌کند که به یک درایور سروو یا استپر درایور برای محور متصل فرمان می‌دهد.

حفظ موقعیت در داخل قفسه PLC به این معنی است که توالی حرکت در هماهنگی نزدیک با منطق نردبان PLC اجرا می شود. برای ماشین‌هایی که حرکت محور باید با رویدادهای ورودی/خروجی گسسته - تأیید موقعیت شاخص، شمارش طول تغذیه، توالی بازوی انتقال - در هم قفل شود، این رویکرد یکپارچه رک تأخیر ارتباطی را که بین یک PLC و یک کنترل‌کننده مستقل جداگانه وجود دارد، حذف می‌کند.

مشخصات کلیدی

Open-Collector در مقابل درایور دیفرانسیل - که برای درایو شما مهم است

A1SD75P1-S3 از دو روش خروجی پالس با حداکثر نرخ های مختلف پشتیبانی می کند:

کلکتور باز (200 kpps):مناسب برای درایورهای سروو و درایورهای پله‌ای با رابط‌های پالس ورودی NPN در فواصل کابلی که در آن ایمنی کاهش نویز سیگنال یک‌سر قابل قبول است. بسیاری از محصولات درایو قدیمی و فعلی، ورودی های پالس جمع کننده باز را مستقیماً می پذیرند.

درایور دیفرانسیل (400 kpps):با ارسال سیگنال پالس به عنوان یک جفت دیفرانسیل، نسبت به کابل‌های طولانی‌تر ایمنی بیشتری نسبت به نویز ایجاد می‌کند - ورودی درایو تداخل حالت مشترک را رد می‌کند. نرخ خروجی پالس دوبرابر (400 kpps در مقابل 200 kpps) همچنین از موقعیت‌یابی سریع‌تر یا برنامه‌های بازخورد با وضوح بالاتر در جایی که پهنای باند اضافی اهمیت دارد، پشتیبانی می‌کند.

مشخصات ورودی پالس درایور سروو متصل تعیین می کند که کدام روش خروجی اعمال می شود. برای نصب های جدید، اتصال درایور دیفرانسیل در جایی که درایو از آن پشتیبانی می کند ترجیح داده می شود.

پلت فرم MELSEC-A - زمینه جایگزینی

سری MELSEC-A یک پلت فرم بالغ است. ماشین‌های ساخته شده بر روی سخت‌افزار MELSEC-A در سرتاسر جهان به تولید ادامه می‌دهند و A1SD75P1-S3 ماژول صحیح برای موقعیت‌یابی تک محوره در این معماری رک باقی می‌ماند. جایگزینی با یک ماژول موقعیت یابی متفاوت - حتی یک ماژول از سری های بعدی میتسوبیشی - ممکن است تخصیص آدرس قفسه، مجموعه دستورالعمل نردبان و فرمت پارامتر را تغییر دهد که نیاز به تغییرات برنامه دارد.

برای ماشین هایی که قبلاً با این ماژول کار می کنند، جایگزینی مشابه با A1SD75P1-S3 منطق نردبان موجود، آدرس دهی ورودی/خروجی و جدول داده های موقعیت یابی را بدون تغییر در برنامه کنترل حفظ می کند.

سوالات متداول

Q1: حداکثر سرعت موقعیت یابی با این ماژول چقدر است؟

حداکثر نرخ خروجی پالس 200 kpps در حالت جمع کننده باز و 400 kpps در حالت درایور دیفرانسیل است. سرعت مکانیکی مربوطه در بار بستگی به تنظیم نسبت دنده الکترونیکی سروو درایو و نسبت انتقال مکانیکی دارد. در 400 kpps با یک سروو موتور معمولی و وضوح مکانیکی 0.1 میکرومتر/ پالس، این بیشتر نیازهای تراورس محورهای صنعتی را پوشش می‌دهد.

Q2: آیا می توان از A1SD75P1-S3 در رک های MELSEC-Q یا iQ-R استفاده کرد؟

خیر. A1SD75P1-S3 برای پلت فرم رک MELSEC-A طراحی شده است. سری‌های MELSEC-Q و iQ-R از معماری‌های اتوبوس، فرمت‌های اتصال و مجموعه دستورالعمل‌های متفاوتی استفاده می‌کنند. خانواده ماژول های A1SD75 معادل هایی برای سری Q (سری QD75) و سری iQ-R دارند، اما اینها محصولات جداگانه ای هستند و به صورت مکانیکی یا الکتریکی قابل تعویض نیستند.

Q3: ماژول 32 نقطه ورودی/خروجی را اشغال می کند. این برای پیکربندی رک به چه معناست؟

ماژول های موقعیت یابی هوشمند مانند A1SD75P1-S3 یک بلوک مشخص از فضای آدرس ورودی/خروجی را در رک MELSEC-A، جدا از ماژول های استاندارد ورودی/خروجی دیجیتال مصرف می کنند. 32 نقطه اشغال شده توسط این ماژول باید در تخصیص I/O PLC در طول پیکربندی سیستم تخصیص داده شود. برای کار تعویض، ماژول جدید در همان موقعیت اسلات نصب می شود و تخصیص I/O بدون تغییر باقی می ماند.

Q4: چه عملیات موقعیت یابی پشتیبانی می شود؟

خانواده MELSEC-A D75P1 از موقعیت یابی نقطه به نقطه (مطلق و افزایشی)، کنترل سرعت، سوئیچینگ موقعیت سرعت و سوئیچینگ سرعت موقعیت پشتیبانی می کند. پروفیل های شتاب/کاهش ذوزنقه و بخش های چندگانه سرعت در جدول داده های موقعیت یابی ماژول قابل تنظیم هستند. فرمت جدول پارامترهای خاص در دفترچه راهنمای کاربر ماژول موقعیت یابی Mitsubishi A1SD75 تعریف شده است.

Q5: هنگام تعویض A1SD75P1-S3، آیا داده های موقعیت یابی حفظ می شود؟

داده های موقعیت یابی (موقعیت های هدف، سرعت ها، زمان های شتاب) در حافظه داخلی ماژول ذخیره می شود، نه در CPU اصلی PLC. داده‌ها باید قبل از حذف پشتیبان‌گیری شوند - معمولاً از طریق نرم‌افزار برنامه‌نویسی PLC (GX Developer یا سازگار) یا از طریق رابط RS-232 ماژول در صورت وجود. پس از نصب ماژول جایگزین، داده های موقعیت یابی را قبل از اجرای محور دوباره بارگیری کنید.