E3Z-T86 سر حسگر فوتو الکتریکی Omron E3ZT86

ست سنسور فوتوالکتریک Omron E3Z-T86 | پرتو عبوری — حسگری ۱۵ متری، مادون قرمز ۸۷۰ نانومتر، PNP نور-روشن/تاریک-روشن، ۱۲-۲۴ ولت DC، ۱۰۰ میلی آمپر، IP67، کانکتور M8، دمای ۴۰- درجه سانتیگراد تا ۵۵+ درجه سانتیگراد

مرور کلی

ست سنسور فوتوالکتریک Omron E3Z-T86 از سری فشرده E3Z — فرستنده و گیرنده در محفظه‌های مربعی مطابق، که هر کدام از طریق کانکتور ۴ پین M8 متصل می‌شوند، منطقه تشخیص تا ۱۵ متر را با نور مادون قرمز در ۸۷۰ نانومتر پوشش می‌دهد.سری E3Z سالانه بیش از یک میلیون واحد فروخته است، حجمی تجاری که نشان‌دهنده جایگاه این سری به عنوان یک انتخاب استاندارد در طیف وسیعی از کاربردهای اتوماسیون صنعتی، بسته‌بندی، جابجایی مواد و انبارداری است که در آن‌ها سنسورهای فوتوالکتریک مینیاتوری مشخص شده‌اند.پیکربندی پرتو عبوری، فرستنده را در یک طرف منطقه تشخیص و گیرنده را در طرف دیگر قرار می‌دهد.

فرستنده به طور مداوم یک پرتو مادون قرمز مدوله شده را پرتاب می‌کند؛ گیرنده سطح سیگنال دریافتی را نظارت می‌کند. هنگامی که یک هدف مات پرتو را قطع می‌کند، سیگنال گیرنده کاهش یافته و خروجی تغییر وضعیت می‌دهد.

این ایمن‌ترین روش حسگری فوتوالکتریک است — تحت تأثیر بازتابندگی سطح هدف، رنگ، پرداخت سطح یا زاویه ارائه قرار نمی‌گیرد — و طولانی‌ترین برد تشخیص را از یک اندازه سنسور معین ارائه می‌دهد.

در ۱۵ متر، E3Z-T86 می‌تواند فواصلی را پوشش دهد که اکثر سنسورهای بازتابنده قادر به نزدیک شدن به آن‌ها نیستند.

پسوند L فرستنده در جفت E3Z-T86 (E3Z-T86-L) را مشخص می‌کند، و پسوند D گیرنده (E3Z-T86-D) را مشخص می‌کند. هر دو به عنوان ست E3Z-T86 با هم فروخته می‌شوند.

فرستنده شامل خروجی سوئیچینگ نیست؛ گیرنده سیگنال دریافتی را پردازش کرده و خروجی PNP را تولید می‌کند که به PLC متصل می‌شود.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

در حسگری پرتو عبوری، گیرنده فرستنده را مستقیماً می‌بیند — سیگنال فقط با مربع فاصله کاهش می‌یابد و تمام خروجی فرستنده بدون تلفات بازتاب به سمت گیرنده هدایت می‌شود.

این مزیت هندسی اساسی دلیل دستیابی E3Z-T86 به ۱۵ متر است در حالی که نوع بازتابنده پراکنده E3Z از همان محفظه ۱ متر را پوشش می‌دهد.

برای کاربردها در مناطق بزرگ ماشین‌آلات — تشخیص انتهای خط سیستم نقاله، حضور وسیله نقلیه در باراندازها، تشخیص پالت در راهروهای انبار، نظارت بر دروازه و دسترسی — قابلیت پرتو عبوری ۱۵ متری نیاز به سنسورهای اضافی یا لوازم جانبی بازتابنده را از بین می‌برد.

حداقل اندازه شیء قابل تشخیص ۱۲ میلی‌متر، کوچکترین هدف مات را مشخص می‌کند که به طور قابل اعتماد پرتو را در حداکثر برد قطع می‌کند.

اشیاء کوچکتر — سنسورهای جهت‌دهی محصول منفرد، تشخیص قطعات نازک — نیاز به قرار دادن سنسور در نزدیکی هدف دارند تا اطمینان حاصل شود که شیء کوچک به طور کامل سطح مقطع پرتو را در نقطه تشخیص قطع می‌کند.

مادون قرمز ۸۷۰ نانومتر — مدولاسیون و ایمنی

طول موج مادون قرمز نزدیک ۸۷۰ نانومتر برای چشم انسان نامرئی است و توسط اکثر فیلترهای گذرگاه باند نوری به شدت تضعیف می‌شود — خواصی که هم برای ایمنی (بدون پرتو قابل مشاهده در منطقه کار) و هم برای عملکرد (مدولاسیون در فرکانس‌های خاص، پرتو خود سنسور را از نور مادون قرمز محیطی از نور فلورسنت، لامپ‌های رشته‌ای و نور خورشید متمایز می‌کند) مفید است.

سری E3Z Omron از یک الگوریتم منحصر به فرد برای ایمنی در برابر تداخل استفاده می‌کند که الگوی مدولاسیون دریافتی را تأیید می‌کند به جای اینکه فقط سطح سیگنال را اندازه‌گیری کند.

این رویکرد سیگنال‌های کاذب را از سایر سنسورهای E3Z که در نزدیکی کار می‌کنند، از منابع تغذیه سوئیچینگ فرکانس بالا و از منابع مادون قرمز پالسی در محیط رد می‌کند — یک مزیت عملی در نصب سنسورهای متراکم و محیط‌های انبارداری خودکار که در آن چندین جفت سنسور در نزدیکی کار می‌کنند.

۴۰- درجه سانتیگراد تا ۵۵+ درجه سانتیگراد — قابلیت انبار سرد و محیط گرم

امتیاز دمای سرد گسترده ۴۰- درجه سانتیگراد به مدل‌های کانکتور E3Z-T66/T86/R66/R86 اختصاص دارد — مستندات E3Z Omron اشاره می‌کند که این محدوده عملیاتی برای این انواع کانکتور اعمال می‌شود در حالی که سایر مدل‌های E3Z تا حداقل ۲۵- درجه سانتیگراد درجه‌بندی شده‌اند.

این محدوده دمایی وسیع‌تر، E3Z-T86 را برای انبارهای سرد، نصب در فضای باز در مناطق سردسیر و تجهیزات تبرید واجد شرایط می‌کند که در آن سنسورهای استاندارد نمی‌توانند به طور قابل اعتماد در طول توالی راه‌اندازی از دماهای بسیار سرد کار کنند.

در حداکثر ۵۵+ درجه سانتیگراد، E3Z-T86 محیط‌های صنعتی گرم — محفظه‌های ماشین بدون تهویه، تجهیزات فضای باز در عملیات تابستانی و مناطق مجاور تجهیزات فرآیند حرارتی — را پوشش می‌دهد — بدون رسیدن به محدودیت‌های حرارتی که می‌تواند مدارهای تقویت‌کننده گیرنده را به خطر بیندازد.

سوالات متداول

س۱: E3Z-T86 یک ست است — آیا واحد فرستنده باید به طور جداگانه به PLC متصل شود؟

خیر. فرستنده (E3Z-T86-L) فقط به اتصال منبع تغذیه نیاز دارد (تغذیه ۲۴ ولت DC به سیم قهوه‌ای، ۰ ولت به سیم آبی). هیچ خروجی PLC تولید نمی‌کند. گیرنده (E3Z-T86-D) شامل تقویت‌کننده، ترانزیستور خروجی و کانکتور M8 با خروجی سیگنال PNP (سیم سیاه) است. فقط گیرنده به ورودی PLC متصل می‌شود.

فرستنده و گیرنده هر کدام اتصالات منبع تغذیه مستقل دریافت می‌کنند — آن‌ها برق را از یکی به دیگری زنجیر نمی‌کنند. هر دو برای عملکرد عادی به فعال بودن تغذیه نیاز دارند.

س۲: انتخاب نور-روشن / تاریک-روشن چه تغییری ایجاد می‌کند و هر کدام چه زمانی مناسب است؟

نور-روشن (LO): خروجی هنگام دریافت پرتو فعال می‌شود (مسیر پاک). PLC خروجی روشن را زمانی می‌بیند که هیچ چیزی پرتو را مسدود نمی‌کند و خاموش زمانی که هدف آن را مسدود می‌کند. تاریک-روشن (DO): خروجی هنگام قطع شدن پرتو فعال می‌شود.

PLC خروجی روشن را زمانی می‌بیند که هدف در پرتو است و خاموش زمانی که مسیر پاک است. از LO برای تشخیص شیء استاندارد استفاده کنید که در آن خروجی باید حضور هدف را نشان دهد (خروجی هنگام تشخیص فعال می‌شود).

از DO برای تأیید پاک بودن یک گذرگاه یا شمارش اقلام عبوری از پرتو استفاده کنید (خروجی هنگام بازیابی پرتو پس از هر قطع فعال می‌شود).

س۳: زاویه جهت‌دهی ۳ تا ۱۵ درجه است — هم‌ترازی فرستنده-گیرنده چقدر دقیق باید باشد؟

زاویه جهت‌دهی مخروط انتشار و دریافت مؤثر پرتو را تعریف می‌کند. محدوده ۳ تا ۱۵ درجه به این معنی است که نیم‌زاویه پرتو مؤثر از ۳ درجه شروع می‌شود و سنسور همچنان می‌تواند در ۱۵ درجه عدم هم‌ترازی تشخیص دهد.

برای نصب‌های ۱۵ متری، ۳ درجه عدم هم‌ترازی در فرستنده تقریباً ۷۸۵ میلی‌متر انحراف جانبی در گیرنده ایجاد می‌کند — بسیار بیشتر از آنچه که هر سخت‌افزار نصب می‌تواند به طور تصادفی تحمل کند.

در عمل، هم‌ترازی با تراز روح و تنظیم اولیه درشت، هر دو واحد را در حدود ۱ درجه قرار می‌دهد که حاشیه قابل توجهی را فراهم می‌کند.

Omron اشاره می‌کند که انحراف محور مکانیکی و نوری در E3Z کمتر از ۲.۵± درجه است و هم‌ترازی را نسبت به طرح‌های سنسور قبلی ساده‌تر می‌کند.

س۴: آیا می‌توان از E3Z-T86 در محیط‌هایی با منابع نور مادون قرمز دیگر مانند لامپ‌های حرارتی یا بخاری‌های مادون قرمز استفاده کرد؟

سیگنال مادون قرمز مدوله شده و الگوریتم ایمنی در برابر تداخل Omron، منابع مادون قرمز حالت پایدار را رد می‌کنند — لامپ‌های رشته‌ای، لامپ‌های حرارتی، بخاری‌های مادون قرمز و نور خورشید سیگنال‌های مدوله شده در فرکانس عملیاتی سنسور تولید نمی‌کنند و بنابراین رد می‌شوند.

منابع مادون قرمز پالسی که در نزدیکی فرکانس مدولاسیون سنسور کار می‌کنند، نوع تداخل نگران‌کننده‌تری هستند. در عمل، ایمنی E3Z-T86 در برابر نور خارجی در محیط‌های صنعتی استاندارد بسیار بالا است.

برای نصب در نزدیکی خشک‌کن‌های پالسی مادون قرمز، لامپ‌های پخت یا سیستم‌های ارتباطی، در طول راه‌اندازی با نظارت بر نشانگر پایداری گیرنده، عدم وجود تداخل را تأیید کنید.

س۵: حداقل اندازه شیء که می‌توان در فواصل کمتر از ۱۵ متر به طور قابل اعتماد تشخیص داد چیست؟

مشخصه حداقل اندازه شیء ۱۲ میلی‌متر در حداکثر برد ۱۵ متر اعمال می‌شود، جایی که قطر ظاهری پرتو در محل هدف عامل کلیدی است.

در فواصل کوتاه‌تر، سطح مقطع پرتو در هدف کوچکتر است و اشیاء متناسب کوچکتر را می‌توان به طور قابل اعتماد تشخیص داد. 

در ۱ متر، اشیاء با قطر تقریبی ۱ میلی‌متر می‌توانند پرتو را قطع کنند — مرتبط برای کاربردهایی مانند تشخیص نخ، حضور سیم نازک یا سنجش لبه فیلم نازک.

برای هر کاربرد تشخیص خاص، حداقل اندازه قابل تشخیص قابل اعتماد را در فاصله عملیاتی مورد نظر آزمایش کنید به جای اینکه به مشخصه حداکثر برد اسمی ۱۲ میلی‌متر تکیه کنید.