کیت سنسور فنک A860-2120-T511 aiBZ با چرخ دنده و رینگ اسپیندل A8602120T511 دست دوم

Fanuc A860-2120-T511 ∙ aiBZ Sensor Complete Assembly ∙ سر سنسور A860-2120-V004 + دنده + حلقه نصب، جهت گیری موتور آلفا و اسپندل، ضربه سخت، محور C

مرور کلی

درFanuc A860-2120-T511مجموعه ای کامل از حسگرهای aiBZ برای موتورهای اسپینل سری الفا i است مجموعه کامل که قابلیت بازخورد سرعت و موقعیت را به یک سیستم اسپینل که به آن نیاز دارد اضافه می کند.

این کیت با سه عنصر فیزیکی که باید برای عملکرد سیستم سنسور وجود داشته باشد، عرضه می شود:سر حسگر A860-2120-V004 (پیکاپ مغناطیسی که دندون های دنده ای را که جلوی آن می گذرد تشخیص می دهد)، چرخ هدف (یک چرخ دندانی که بر روی میله موتور اسپندل نصب می شود و با آن می چرخد) ،و حلقه ی نصب (بخش سخت افزاری که سر حسگر را در فاصله ی درست و موقعیت زاویه ای نسبت به دنده قرار می دهد).

دلیلی که این کیت کامل اهمیت دارد ساده است: تنها سر حسگر، تنها دنده، یا تنها حلقه به تنهایی بی فایده هستند. هر سه باید حضور داشته باشند، به درستی جمع آوری شوند،و به دقت برای عملکرد سیستم aiBZ تراز شده است.

خرید قطعات از تامین کنندگان مختلف در جایی که دندان دنده، قطر حلقه نصب،و کالیبراسیون سر سنسور ممکن است مطابقت نداشته باشد خطر یک سیستم که به طور فیزیکی جمع می شود اما سیگنال های قابل اعتماد تولید نمی کند.

ارزش T511 به عنوان یک کیت کامل دقیقاً این است که Fanuc این قطعات را برای کار با هم از کارخانه مطابقت داده است،و خریدار به جای مجموعه ای از قطعات که نیاز به تأیید سازگاری در زمینه دارند، یک مجموعه آزمایش شده دریافت می کند..

سیستم سنسور aiBZ یک گیرنده مغناطیسی (اندکتیو) است، نه نوری.

یک چرخ دندانی آهن مغناطیسی در مقابل سر سنسور می چرخد و هر دندانی که از روی سنسور عبور می کند، یک پالس ولتاژ در کویل سنسور ایجاد می کند.

قطار پالس حاصل یک تابع مستقیم سرعت پیچ است، با یک پالس در هر دندان عبور می کند.

کنترل چرخ دنده CNC از این پالس برای دو هدف متمایز استفاده می کند: بازخورد سرعت برای حلقه سرو دنده در طول عملیات برش با سرعت کنترل شده،و رزولوشن موقعیت برای توابع که نیاز به اسپندل به رفتار به عنوان محور موقعیت به جای فقط یک دستگاه چرخش با سرعت کنترل شده.

مشخصات کلیدی

سه عملکرد، یک سیستم سنسور

جهت گیری اسپندلاساسی ترین عملکردی است که توسط سنسور aiBZ فعال می شود. It allows the CNC to rotate the spindle to a precise angular position and hold it there — a prerequisite for automatic tool changes on machining centres (where the spindle dog must engage the toolholder's retention notch at a specific angle) and for turning centre milling operations where the spindle must be locked at a specific orientation.

دستک های سختنیاز به همگام سازی در زمان واقعی اسپندل با تغذیه محور Z در طول چرخه تماسبه طوری که پیچ رشته به طور دقیق قطع می شود صرف نظر از نوسانات سرعت پیچ تحت بار برشبدون بازخورد موقعیت از سنسور aiBZ،CNC نمی تواند این همگام سازی را حفظ کند چرخه ضربه زدن به یک رویکرد شناور با استفاده از یک نگهدارنده پرنده بار برای جذب خطاهای ارتفاع باز می گردد، که دقت نخ را محدود می کند.

کنترل محور C و محور Csاز یک دستگاه کنترل سرعت به یک محور موقعیت کامل می رود که می تواند با محورهای خطی برای چرخش کنتور، ویژگی های عجیب و غریب،یا موقعیت های فرش زاویه ای بر روی یک مرکز چرخش.

این سخت ترین کاربرد سنسور aiBZ است زیرا نیاز به CNC دارد تا یک حلقه موقعیت را در اطراف محور پیچ با همان پاسخگویی که برای محورهای سرو اعمال می شود، ببندد.

وضوح پالس در هر دندان سیستم aiBZ باید برای دقت مطلوب موقعیت محور C کافی باشد، به همین دلیل تعداد دندان های دنده یک پارامتر مشخص شده از مجموعه است.

A860-2120-T511 در مقایسه با انواع دیگر A860-2120

سری A860-2120 شامل چندین نوع فرعی با محتوای متفاوت است:

T051فقط سر حسگر (A860-2120-V004 بدون دنده یا حلقه) استفاده می شود زمانی که دنده و حلقه در حال حاضر نصب شده و فقط سر حسگر نیاز به تعویض دارد.

V003- سر حسگر با حلقه نصب، بدون دنده استفاده می شود زمانی که دنده هنوز در حالت قابل استفاده در موتور است و فقط سر و حلقه نیاز به تعویض دارند.

V004فقط بدن سر حسگر، بدون حلقه

T411∙ دستگاه حسگر با 256-دندانه شمار دندانهای متفاوت از T511که برای پیکربندی های مختلف موتور اسپیندل مشخص شده است که تعداد دندانهای دنده تعیین کننده وضوح موقعیت است..

T511- مجموعه کامل از جمله سر (V004) ، دنده و حلقه نصب. T511 انتخاب صحیح است زمانی که هیچ یک از سه جزء از موتور موجود در دسترس نیست،یا زمانی که کل مجموعه به دلیل آسیب یا آلودگی جایگزین می شود..

فاصله و تراز سنسور

فاصله بین سطح سر حسگر و نوک دندانهای دنده ها یک فاصله کالیبر شده است که توسط Fanuc برای سر حسگر A860-2120-V004 مشخص شده است.کار با شکاف اشتباه در نزدیکی یا دور از میدان مغناطیسی در سطح سنسور تغییر می کند، که هم بر دامنه سیگنال و هم بر شکل موج سیگنال تاثیر می گذارد.

اگر دامنه سیگنال بسیار پایین باشد، مقایسه ورودی تقویت کننده اسپندل ممکن است در هر دندان فعال نشود، که باعث می شود شمارش ها از دست رفته و داده های سرعت / موقعیت نادرست باشد.

اگر شکاف متناقض باشد (دستگیر اشتباه تنظیم شده باشد تا سر در یک طرف از طرف دیگر نزدیک تر باشد) ، چرخه کار پالس های خروجی نامنظم می شود.که می تواند باعث خطا در تشخیص جهت در سرعت های پایین شود..

حلقه نصب داده مکانیکی را فراهم می کند که شکاف درست را تنظیم و حفظ می کند.

در هنگام نصب کیت T511، موقعیت حلقه بر روی محفظه موتور، شکاف سنسور را تعیین می کند. به همین دلیل مجموعه کامل از Fanuc با سخت افزار مطابقت دارد.و چرا مخلوط کردن یک دنده از یک منبع با یک حلقه از دیگری نیاز به بررسی این است که مجموعه حاصل از حفظ شکاف درست با سر حسگر خاص نصب شده است.

سوالات عمومی

Q1: آیا A860-2120-T511 با تمام اندازه های فریم موتور آلفا I سازگار است یا برای مدل های خاصی خاص است؟

سیستم سنسور aiBZ در سراسر محدوده موتورهای اسپینل alfa i از مدل های کوچک αi3 تا مدل های بزرگ multi-kilowatt αi مورد استفاده در مراکز ماشین آلات سنگین استفاده می شود.

سر سنسور و خروجی الکتریکی آن در سراسر سری سازگار است؛ ابعاد دنده و حلقه نصب با عمود موتور خاص و هندسه خانه مطابقت دارد.

در هنگام سفارش T511، شماره قطعات موتور اسپندل خاص را تأیید کنید تا اطمینان حاصل شود که ابعاد دنده و حلقه کیت برای قاب موتور مناسب است.همه موتورهای اسپندل آلفا I از قطر بیرونی دنده یا ابعاد نصب حلقه یکسان استفاده نمی کنند.

س2: کیت کامل T511 چه زمانی منطقی تر از سفارش قطعات جداگانه مانند T051 یا V003 است؟

اگر دنده موتور به همان حادثه ای که به سر سنسور آسیب می رساند آسیب دیده باشد، یک تصادف، سقوط یک ابزار به منطقه سنسور،یا ورود مایع خنک کننده که دندان های دنده را خورد سفارش T051 فقط سر مشکل را حل نمی کند زیرا دنده آسیب دیده هنوز هم سیگنال های خراب تولید می کندبه طور مشابه، اگر حلقه نصب خم شده یا ترک خورده باشد، سر و حلقه با هم (V003) مورد نیاز است.

مزیت T511 ساده بودن تشخیص است: وقتی منبع جهت گیری پیچ یا شکست سخت گیر غیرقابل اطمینان است آیا سر، چرخ دنده، حلقه،یا یک ترکیب نصب کیت کامل از بین می برد تمام سه جزء به عنوان علت شکست در یک عمل سرویس.

سوال 3: چه کد های هشدار در یک کنترل Fanuc 30i یا 31i ظاهر می شوند هنگامی که سنسور aiBZ شکست خورده است؟

خرابی سنسور اسپندل در کنترل های سری 30i/31i به طور معمول هشدار SP را ایجاد می کند معمولا SP0749 (سنسور اسپندل قطع شده) یا SP0750 (سگنال غیرطبیعی سنسور اسپندل).SP0749 در حالت روشن شدن معمولا نشان دهنده از دست دادن کامل سیگنال است ، بعد سر حسگرSP0750 در طول یک جهت گیری یا چرخه تماس سخت به یک مشکل کیفیت سیگنال اشاره می کند نه عدم وجود کامل ، که با شکاف نادرست سنسور، یک دنده آلوده، یا یک سر سنسور جزئی شکست می خورد رخ می دهد.

سوال 4: آیا می توان سیستم سنسور aiBZ را بدون تغییر سر سنسور، برای کار با یک دنده با تعداد دندان های متفاوت از اصلی تنظیم کرد؟

آره، در محدودهپارامتر پیچ CNC برای بازخورد موقعیت تعداد دندان ها را در هر چرخش تنظیم می کند این پارامتر باید با تعداد دندان های واقعی دنده مطابقت داشته باشد تا داده های سرعت و موقعیت دقیق باشد.

تغییر این پارامتر برای مطابقت با یک دنده متفاوت، وضوح موقعیت موثر محور پیچ را تغییر می دهد.پاسخ فرکانسی سر سنسور نیز باید قادر به تحمل سرعت نبض بالاتر از یک دنده ظریف در حداکثر سرعت پیچ باشد..

برای سیستم aiBZ، کار در محدوده تعداد دندان های تایید شده و محدوده RPM مشخصات اصلی همیشه رویکرد ترجیح داده شده است.

Q5: پس از نصب کیت A860-2120-T511, آیا هر تنظیم پارامتر یا روش راه اندازی ماشین در CNC تغییر می کند؟

پس از نصب یک جایگزین کامل T511 در یک دستگاه موجود بدون هیچ گونه تغییر سیستم دیگر،هیچ تغییری در پارامتر مورد نیاز نیست اگر کیت جدید از همان تعداد دندان دنده استفاده کند و فاصله سنسور به مشخصات تنظیم شده باشد..

پارامترهای پیچ CNC برای تعداد دندان های سنسور، سرعت جهت گیری و افزایش موقعیت در مقادیر قبلی خود باقی می مانند.بررسی عملکرد صحیح با اجرای یک چرخه جهت گیری پیچ در سرعت کم با درب ماشین بسته و تأیید توقف پیچ در موقعیت مورد انتظار.

سپس قبل از بازگرداندن ماشین به تولید، یک چرخه تایید سخت گیر را در یک قطعه آزمایش اجرا کنید.