ماژول برق A06B-6081-H103 A06B6081H103 AO6B-6O81-H1O3

A06B-6081-H103 | ماژول منبع تغذیه آلفا FANUC - PSMR-3 / 200–230 ولت AC / 283–325 ولت DC / 3.8 کیلو وات / CNC و قدرت درایو سروو ربات

PSMR-3 - منبع تغذیه احیا کننده برای سیستم های آلفا سروو

A06B-6081-H103 PSMR-3 است — سومین مدل با ظرفیت در سری PSMR (ماژول منبع تغذیه با قابلیت احیا کننده) FANUC. "R" در PSMR مشخصه تعیین کننده را مشخص می کند: این ماژول منبع تغذیه می تواند انرژی بازسازی شده را به منبع AC در طول ترمز موتور سروو بازگرداند، به جای اینکه آن را به عنوان گرما در مقاومت های ترمز پخش کند.

در یک سیستم سروو درایو FANUC Alpha:

در طول شتاب موتور:PSMR-3 AC سه فاز ورودی (200-230V AC) را به یک باس 283-325V DC تنظیم شده اصلاح می کند. این باس DC ماژول‌های تقویت‌کننده سروو متصل (SVM) و اسپیندل (SPM) را تامین می‌کند که به نوبه خود فرکانس متناوب AC را تولید می‌کند که موتورها را به حرکت در می‌آورد.

در هنگام کاهش سرعت موتور:همانطور که سروو موتورها ترمز می کنند، به عنوان ژنراتور عمل می کنند - انرژی جنبشی را به عنوان انرژی الکتریکی به باس DC برمی گرداند. یک منبع تغذیه استاندارد نمی تواند این انرژی بازسازی شده را تحمل کند. باید در مقاومت های ترمز پراکنده شود. در مقابل، PSMR-3 DC بازسازی شده را به جریان متناوب معکوس می کند و آن را به منبع تغذیه باز می گرداند.

مشخصات کلیدی

کدهای هشدار

A06B-6081-H103 کدهای هشدار خاصی را در صورت بروز خطا ایجاد می کند:

برنامه های کاربردی - ماشین های CNC و ربات ها

A06B-6081-H103 برای استفاده در دستگاه‌های CNC FANUC و روبات‌های صنعتی FANUC تأیید شده است:

کاربرد ماشین ابزار CNC:PSMR-3 به عنوان منبع تغذیه مرکزی برای سیستم کامل سروو درایو آلفا در مراکز ماشینکاری، مراکز تراشکاری و ماشین‌های سنگ‌زنی عمل می‌کند - برق مستقیم DC تنظیم‌شده را به همه درایوهای محور سروو و درایو اسپیندل به طور همزمان تامین می‌کند.

اپلیکیشن ربات:ربات‌های FANUC مجهز به سیستم‌های درایو سری آلفا از PSMR-3 برای تامین برق چندین محور سروو مشترک ربات استفاده می‌کنند. قابلیت احیا کننده به ویژه در کاربردهای ربات با حرکات اینرسی بالا بسیار ارزشمند است - روبات‌های بزرگی که بارهای سنگین را کاهش می‌دهند، انرژی بازسازی‌شده قابل توجهی تولید می‌کنند.

سوالات متداول

Q1: اهمیت "PSMR" در مقابل "PSM" در نامگذاری ماژول منبع تغذیه FANUC چیست؟

PSM = ماژول منبع تغذیه (استاندارد - نمی تواند انرژی بازسازی شده را به منبع AC برگرداند؛ به مقاومت های ترمز نیاز دارد). PSMR = ماژول منبع تغذیه با بازخورد احیا کننده (می تواند انرژی بازسازی شده از موتورهای ترمز را به منبع AC معکوس کند). PSMR-3 (A06B-6081-H103) نوع احیا کننده است - نیاز به مقاومت های ترمز را در بیشتر کاربردها از بین می برد و مصرف انرژی را در سیستم های درایو با چرخه بالا کاهش می دهد.

Q2: A06B-6081-H103 کدام سروو آمپلی فایرهای FANUC Alpha را تامین می کند؟

A06B-6081-H103 PSMR-3 برق باس DC را برای ماژول های سروو سری آلفا FANUC (SVM — تک محوره و چند محوره) و ماژول های اسپیندل (SPM) در سیستم درایو آلفا فراهم می کند. ترکیب خاصی از ماژول‌های SVM و SPM که PSMR-3 می‌تواند پشتیبانی کند، با مجموع قدرت درایو متصل شده تعیین می‌شود که از امتیاز خروجی 3.8 کیلووات ماژول تجاوز نمی‌کند.

Q3: هشدار AL-05 ("خازن به موقع شارژ نشده است") چه چیزی را نشان می دهد؟

AL-05 زمانی ظاهر می شود که خازن های باس DC داخلی PSMR-3 در مدت زمان مورد انتظار پس از روشن شدن به ولتاژ مورد نیاز شارژ نشوند. دلایل احتمالی: ولتاژ ورودی بسیار پایین، خازن درون ماژول تحلیل رفته است (کاهش ظرفیت خازن یا افزایش نشتی)، خطا در مدار پیش شارژ، یا اتصال کوتاه در باس DC از تقویت کننده متصل. از AL-04 متمایز شوید (ولتاژ DC در حین کار کاهش می یابد) - AL-05 هنگام روشن شدن، AL-04 در حین کار رخ می دهد.

Q4: آیا می توان دو PCB داخلی (A20B-2001-0890 و A16B-2202-0542) را به طور مستقل تعویض کرد؟

بله - هر دو برد کنترل A20B-2001-0890 و برد سیم کشی A16B-2202-0542 به صورت جداگانه به عنوان قطعات یدکی موجود هستند. اگر عیب مربوط به یک PCB تشخیص داده شود (الگوهای هشدار کنترل در مقابل الگوهای خطای مرحله برق)، جایگزینی PCB معیوب به تنهایی قابل دوام است و هزینه کمتری نسبت به جایگزینی ماژول کامل A06B-6081-H103 دارد. مستندات مربوط به تعمیر و نگهداری منبع تغذیه آلفا FANUC راهنمایی در مورد جداسازی عیوب بردهای داخلی خاص ارائه می دهد.

Q5: چه اقدامات احتیاطی ایمنی هنگام تعویض A06B-6081-H103 اعمال می شود؟

سیستم درایو سروو را به طور کامل خاموش کنید و همه منابع برق را جدا کنید. خازن های باس DC PSMR-3 ولتاژ خطرناک (283-325 ولت DC) را برای مدتی پس از خروج از شبکه حفظ می کنند - منتظر زمان تخلیه مشخص شده در دفترچه راهنمای B-65162E باشید و قبل از کار با اجزای داخلی بررسی کنید که ولتاژ باس DC در سطوح ایمن است. این ماژول از نظر فیزیکی فشرده است (171 میلی متر × 59 میلی متر × 367 میلی متر) اما ولتاژ داخلی آن به طور بالقوه کشنده است.