دستگاه های جدید و اصلی Mitsubishi PLC FX3U-1PG یا FX3U1PG

ميتسوبيشي FX3U-1PG. ماژول موقعیت يگانه محور 200 کيلو هرتز پالس خروجي

خروجی پالس اختصاصی ️ یک ماژول، یک محور، تا 200 کیلو هرتز

FX3U-1PG یک بلوک عملکرد ویژه است که یک محور خروجی پالس با سرعت بالا را به یک PLC MELSEC FX3U یا FX3UC اضافه می کند. The module generates pulse train outputs at up to 200 kHz for commanding servo motor drivers or stepping motor drivers — the same CW/CCW or PULSE+DIR format that motor drivers use as their motion command input.

منطق موقعیت گذاری در داخل خود FX3U-1PG اجرا می شود، نه در CPU اصلی PLC. PLC اهداف موقعیت، مشخصات سرعت و دستورات شروع را به حافظه بافر ماژول از طریق

دستورات FROM/TO، و ماژول به طور مستقل مشخصات موقعیت را اجرا می کند.یک جریان پالس 200 kHz هماهنگ با چرخه اسکن PLC اگر به طور بومی اداره شود CPU اصلی را اشباع می کندبا واگذاری تولید پالس به سخت افزار اختصاصی، PLC آزاد است تا اسکن I / O منظم و اجرای برنامه را بدون وقفه مدیریت کند.

تا 8 واحد FX3U-1PG می توانند به یک کنترل کننده FX3U متصل شوند.ارائه تا 8 محور موقعیت گذاری مستقل از یک پردازنده واحد ️ پوشش تقریباً تمام برنامه های حرکت چند محوری در بستر FX3U.

مشخصات کلیدی

سازگاری موتور سرو و موتور مرحله ای

FX3U-1PG خروجی یک قطار پالس است که فرمان هر پالس ورودی درایور servo یا درایور موتور مرحله ای.حالت CW/CCW دو پالس یا حالت PULSE+SIGN (پالس و جهت) قابل انتخاب است تا با فرمت ورودی راننده متصل مطابقت داشته باشد.. حرکت دستی ، بازگشت صفر و عملیات موقعیت دهی خودکار همه در مجموعه پارامترهای ماژول پیکربندی می شوند PLC حالت عملیاتی مورد نیاز را می نویسد و ماژول اجرا را مدیریت می کند.

برای حرکت چند محوری متقاطع (متقاطع خطی بین دو یا چند محور) ، FX3U-20SSC-H (مواصفات SSCNET III) ماژول مناسب است.FX3U-1PG حرکت مستقل تک محور را کنترل می کند؛ مداخله چند محور هماهنگ خارج از محدوده آن است.

سوالات عمومی

سوال1: FX3U-1PG چگونه با FX3U PLC ارتباط برقرار می کند؟

CPU PLC از طریق دستورات FROM (خواندن حافظه بافر) و TO (نوشتن حافظه بافر) به FX3U-1PG دسترسی دارد.حالت های عملیاتی به حافظه ی بافر ماژولماژول این داده ها را می خواند و مشخصات موقعیت را به طور مستقل اجرا می کند، با بروزرسانی با موقعیت فعلی و داده های وضعیت که PLC می تواند در هر اسکن بخواند.

س2: آیا می توان FX3U-1PG را به جای یک درایور servo با یک درایور موتور مرحله ای استفاده کرد؟

بله. هر درایور ورودی پالس سازگار است. درایورهای سرو و درایورهای موتور مرحله ای هر دو CW / CCW یا PULSE + SIGN پالس را که خروجی FX3U-1PG را قبول می کنند.ماژول نمیتونه مستقیماً بازخورد رمزگذاری کننده رو دریافت کنه؛ شمارش موقعیت از یک servo encoder توسط حلقه موقعیت داخلی servo driver کنترل می شود، نه FX3U-1PG.

س3: تا چند ماژول FX3U-1PG می توانند به یک FX3U PLC متصل شوند؟

تا 8 واحد FX3U-1PG بر روی یک پردازنده استاندارد FX3U، ارائه تا 8 محور موقعیت مستقل. در FX3UC PLC ها، تا 6 واحد پشتیبانی می شود. در FX5U (iQ-F) PLC ها با آداپتور برق FX3U-1PSU-5V،تا 8 واحد متصلتعداد کل واحدهای عملکرد ویژه در بس گسترش FX3U باید در محدوده PLC باقی بماند.

سوال 4: تفاوت بین FX3U-1PG و FX3U-20SSC-H چیست؟

FX3U-1PG خروجی یک قطار پالس برای موقعیت تک محور از سرو استاندارد ورودی پالس یا رانندگان گام.FX3U-20SSC-H از رابط فیبر نوری SSCNET III برای کنترل تقویت کننده های سرو سری Mitsubishi MR-J3 و MR-J4 با مداخله چند محور استفاده می کند. استفاده از FX3U-1PG برای برنامه های تک محوری با هر درایور ورودی پالس؛ استفاده از FX3U-20SSC-H برای حرکت چند محوری با تقویت کننده های سرو Mitsubishi.

س5: آیا FX3U-1PG داده های موقعیت را پس از از دست دادن قدرت حفظ می کند؟

داده های موقعیت (داده های جدول، پارامترها) ذخیره شده در ماژول FX3U-1PG در باتری پشتیبانی شده در SRAM یا ذخیره شده در حافظه پارامتر FX3U PLC خود، بسته به نوع داده.تنظیمات نگهداری داده ها را از کتابچه راهنمای کاربر FX3U-1PG برای انواع پارامترهای خاص مورد استفاده در برنامه تأیید کنید.همیشه یک نسخه پشتیبان از برنامه FX3U و تنظیمات واحد افزونه را در GX Works نگه دارید.