Yaskawa SGD7S vs SGD7W: انتخاب یک محور یا دو محور

مطالب

1. در واقع تفاوت بین SGD7S و SGD7W چیست؟
2. در کنار هم: محدوده قدرت، شبکه، اندازه گیری
3. آنچه که هر دو درایو به اشتراک می گذارند (خصوصیات خانواده سیگما ۷)
4. SGD7W واقعا پول صرفه جويي ميکنه؟
5. که هرکدومشون توي ماشين هاي واقعي جا ميگيرن
6. پنج مرحله برای تصمیم گیری
7. مرجع نمونه های مشترک

S در SGD7S به معنای تک محور است: یک تقویت کننده ، یک موتور. W برای "دوگانه" دو موتور از یک محفظه هدایت می شود. هر دو با همان خانواده های موتور سیگما 7 کار می کنند (SGM7J ، SGM7A ، SGM7P ، SGM7G),و جریان کاری راه اندازی در سیگما وین+ اساساً برای هر دو درایو یکسان است.

طراحی دو محور فقط یک ویژگی بازاریابی نیست. توضیحات محصول یاسکاوا برای SGD7W EtherCAT به طور مستقیم بیان می کند: قابلیت دو محور "هزینه سیستم را کاهش می دهد،قطع قطعات شمارش و حفظ فضای پانل. "این نقطه آخر است که اکثر مهندسان احساس می کنند. نیمی از کانکتورها در صفحه جلو. ریل DIN کمتر. یک اتصال اتوبوس تغذیه دو محور به جای دو خط جداگانه.

SGD7W فقط دوتا SGD7S هست که به یه جعبه چسبیده شده؟

این یک شهود مفید است، اما کاملا درست نیست. هر محور در SGD7W دارای مرحله خروجی قدرت خود، ورودی بازخورد کدگذاری خود، و مدار ترمز پویایی خود است.از منظر کنترل کننده، دو محور کاملا مستقل به نظر می رسد شما می توانید یک در حالت موقعیت و دیگر در حالت گشتاور در همان زمان اگر برنامه به آن نیاز دارد.

آنچه در داخل محفظه به اشتراک گذاشته می شود: رابط ارتباطی شبکه (یک پورت EtherCAT یا MECHATROLINK-III هر دو محور را تامین می کند) ، اتوبوس اصلی DC، فن خنک کننده و بلوک I / O دیجیتال.این اشتراک چیزی است که باعث صرفه جویی در فضای پانل و همچنین آنچه که محدوده قدرت در هر محور پایین تر از SGD7S. یک محفظه تنها می تواند گرمای زیادی را قبل از اینکه طراحی شروع به به خطر انداختن قابلیت اطمینان کند، از بین ببرد.

کنوانسیون شماره مدل در هر دو درایو سازگار است. پس از پیشوند SGD7S- یا SGD7W-،سه رقم بعدی کد جریان نامی را نشان می دهد و این جریان به ظرفیت موتور خاص مربوط می شود.جفت بندی های زیر مستقیماً از جداول ترکیبی استاندارد یاسکاوا گرفته شده است.

مدل SGD7S	ظرفیت موتور	ولتاژ	مدل SGD7W	ظرفیت در هر محور
SGD7S-R70A	50 وات	200 ولت تک-3 فاز	SGD7W-1R6A	200 وات
SGD7S-R90A	100 وات	200 ولت تک-3 فاز	SGD7W-2R8A	۴۰۰ وات
SGD7S-1R6A	200 وات	200 ولت تک-3 فاز	SGD7W-5R5A	۷۵۰ وات
SGD7S-2R8A	۴۰۰ وات	200 ولت تک-3 فاز	SGD7W-7R6A	1.0 کیلو وات
SGD7S-5R5A	۷۵۰ وات	200 ولت تک-3 فاز	SGD7W-2R6D	۷۵۰ وات (طبقه ۴۰۰ ولت)
SGD7S-7R6A	1.0 کیلو وات	200 ولت سه فاز	️	️
SGD7S-120A	1.5 کیلو وات	200 ولت سه فاز	️	(SGD7W در 1.5 kW در هر محور بالا می رود)
SGD7S-180A	2.0 کیلو وات	200 ولت سه فاز	️	️
SGD7S-200A	3.0 کیلو وات	200 ولت سه فاز	️	️
SGD7S-330A	5.0 کیلو وات	200 ولت سه فاز	️	️
SGD7S-470A	6.0 کیلو وات	200 ولت سه فاز	️	️
SGD7S-550A	7.5 کیلو وات	200 ولت سه فاز	️	️
SGD7S-590A	11 کیلو وات	200 ولت سه فاز	️	️
SGD7S-780A	15 کیلو وات	200 ولت سه فاز	️	️

اگر هر محوری در دستگاه شما بیش از 1.5 کیلو وات باشد، SGD7W برای آن از میز خارج می شود ‬ شما به یک SGD7S نیاز خواهید داشت صرف نظر از اینکه سایر محورها چگونه به نظر می رسند.

SGD7S دارای کاتالوگ گسترده تری است. یاسکاوا آن را با MECHATROLINK-III ، EtherCAT (از جمله یک نوع با FSoE برای ایمنی بر EtherCAT) ، آنالوگ / پالس برای کنترل کننده های قدیمی ،و نسخه های یکپارچه Sigma-7Siec و MP2600iec برای کنترل حرکت مستقل بدون یک PLC جداگانه. SGD7W فقط در MECHATROLINK-III و EtherCAT ارائه می شود دو شبکه که هماهنگی چند محور را به درستی مدیریت می کنند.

این تمایز مهم تر از آن است که به نظر می رسد. اگر شما در EtherCAT برای یک خط جدید استاندارد سازی کنید، هر دو درایو به طور تمیز وارد می شوند.اما اگر سیستم موجود شما از سیگنال های فرمان آنالوگ از یک کنترل کننده حرکت قدیمی استفاده کند، یک CNC با خروجی ±10V نسخه SGD7S آنالوگ تنها گزینه شما در خط سیگما-7 است.

بسيار زياد.پلتفرم سيگما 7 از سيگما 5 يک گام جلوتر بود و تکنولوژي کنترل هسته ايویژگی های جدول زیر به اشتراک گذاشته شده است انتخاب یک درایو بر روی دیگری تغییر نمی کند که حلقه کنترل می تواند در هر محور انجام دهد.

ویژگی	معنی آن در عمل
3پهنای باند حلقه سرعت 1 kHz	پاسخ صنعت پیشرو. زمان تنظیم در حرکت موقعیت پذیری به طور قابل توجهی کوتاه تر از سیگما-V یا درایوهای رقابتی در همان کلاس است.
حالت بدون تنظیم	کنترل ثابت بدون تنظیم دستی، برای بار های سخت استاندارد کار می کند، ساعت های واقعی را در هنگام راه اندازی صرفه جویی می کند.
تنظیم خودکار با سازگاری بی وقفه	دقت تنظیم را در طول تغییرات بی وقفه تا 30 نگه می دارد:1همان پارامترها کار می کنند که آیا محور بار و یا تخلیه شده است.
کدگر مطلق 24 بیتی	بيش از 16 ميليون بار در هر دور دور، کنترل قدرت رو از بين مي بره و در سرعت پايين عملکردي هموار داره.
سرکوب لرزش	فیلترهای فعال باعث تعویض رزونانس ماشین، اصطکاک و موج چرخش می شوند. به خصوص در بارهای با کمربند یا گیرنده ارزشمند هستند.
ایمنی IEC 61508 SIL3	خاموش کردن تورک ایمن و سایر توابع ایمنی گواهینامه SIL3 / PLe بدون رله های ایمنی خارجی برای STO
سازگاری با گذشته	موتورهای سیگما 7 با درایو های سیگما V کار می کنند و برعکس برای مهاجرت. اکثر کاربران در ابتدا درایو را جایگزین می کنند، موتورها بعد.

نکته عملی: مشخصات عملکردی که شما واقعاً به آن اهمیت می دهید، پهنای باند، دقت، زمان تنظیم، در هر محور بین SGD7S و SGD7W یکسان هستند. بر اساس تعداد محورها، محدوده قدرت،و طرح بندی پانل، نه به هیچ گونه انتظار از اینکه یکی از آنها از دیگری بهتر عمل کند.

قیمت واحد مقایسه ی درستی نیست. چیزی که شما در واقع می خریدید وقتی که SGD7W را انتخاب می کنید املاک و مستغلات پانل، زمان سیم کشی و سادگی راه اندازی است.

پهنای پنل. دو واحد SGD7S در کنار هم معمولاً 30 ∼ 50 میلی متر فضای افقی بیشتری نسبت به یک SGD7W دارند. در یک پنل چند محور شلوغ،که اضافه می شود گاهی اوقات به اندازه کافی برای کاهش به اندازه کابینت کوچکتر.

گره های شبکه. هر SGD7S یک گره EtherCAT یا MECHATROLINK-III را می گیرد. SGD7W یک گره را برای دو محور می گیرد. در یک دستگاه 16 محور که 8 گره کمتر برای آدرس، پیکربندی، تنظیم و تنظیم است.و تشخیص در طول یک خطا.

سیم کشی برق. یک اتصال اتوبوس اصلی و یک زمین در هر SGD7W به جای دو. ضرب با تعداد محورها و کار پر کردن و پایان دادن به لوله ذخیره شده معنی دار می شود.

تبعید گرما. یک فن، یک سینک. مدیریت حرارتی یک SGD7W از دو واحد SGD7S معادل در کنار هم کارآمدتر است.

قیمت های لیست بسته به منطقه و پیکربندی متفاوت است، اما به عنوان یک معیار تقریبا از قیمت توزیع کننده ایالات متحده: یک SGD7W-2R6D30B (دو محور، 750 W در هر محور، کلاس 400 V، MECHATROLINK-III) حدود 2 دلار ایالات متحده را لیست می کند،849. دو واحد SGD7S معادل در همان رتبه بر روی محور به طور معمول 1.4 × به 1.6 × قیمت SGD7W اجرا می شود و این قبل از حسابداری برای کابل اضافی، فضای پانل،و مجوزهای گره در سمت کنترل کننده.

هشدار: اقتصاد فقط زمانی کار می کند که شما واقعا به دو محور در محدوده قدرت مشابه و چرخه کاری مشابه نیاز دارید. اگر فقط یکی از دو محور جفت شده در هر بار معنی دار اجرا شود،کانال دوم SGD7W ظرفیت هدر رفته ای که برایش پول دادید.

درخواست	درایو توصیه شده	استدلال
جدول شاخص سازی تک محوری	SGD7S	فقط یک موتور؛ هیچ فایده ای از آمپر دو محوری
X-Y gantry pick-and-place (حمل مشابه)	SGD7W	دو محور، قدرت مشابه، هر دو به طور مداوم اجرا می شود
ربات SCARA (4 محور، قدرت متفاوت)	مخلوط	SGD7W برای آسان تر محور مچ دست، SGD7S برای پایه بزرگتر / شانه
میز چرخشی بر روی یک CNC (یک محور قدرت بالا)	SGD7S	احتمالاً بالاتر از 1.5 kW؛ خارج از محدوده SGD7W
سر حفاری PCB (مرحله X-Y)	SGD7W	هر دو محور در محدوده 200-750 وات؛ فضای پانل حیاتی است
دستگاه بسته بندی چند ایستگاه (8 محور)	SGD7W × 4	تعداد تقویت کننده ها را به نصف کاهش می دهد؛ فضای آدرس شبکه را کاهش می دهد
دستگاه تغذیه مطبوعات (سروا پرس + شاخص)	مخلوط	محور فشار اغلب >3 kW (SGD7S) ؛ شاخص در محدوده SGD7W
ربات دستکاری وافرهای نیمه هادی	SGD7W	چندین محور قدرت پایین تا متوسط؛ فضای پانل اتاق تمیز با قیمت بالا
کنترل تنش شبکه بر روی یک پوشش	SGD7S	محور تنش تک، اغلب قدرت بالاتر؛ ادغام فرمان آنالوگ آسان تر است
ربات دلتا (سه بازوی موازی)	SGD7W + SGD7S	دو بازوی جفت شده در SGD7W، سوم در SGD7S یا سه SGD7S اگر قدرت بیش از دو محدوده باشد

در واقع نه. اونا رابط شبکه، نرم افزار راه اندازی و ساختار پارامترها رو به اشتراک میذارن.یک SGD7W خود را به عنوان دو گره برده با آدرس های دنباله دار نشان می دهد بنابراین شما می توانید SGD7S و SGD7W را در همان شبکه EtherCAT یا MECHATROLINK-III بدون هیچ چیز خاص به هم متصل کنید.

اگر شما ده دستگاه در یک کارخانه دارید و سه دستگاه از یک مخلوط استفاده می کنند در حالی که هفت دستگاه فقط SGD7S را استفاده می کنند، موجودی قطعات جایگزین باید هر دو را پوشش دهد.و تیم تعمیر و نگهداری شما باید تفاوت سیم کشی را بداندبرخی از کاربران نهایی ترجیح می دهند که بر روی یکی یا دیگری استاندارد شوند، حتی اگر دو محور از نظر فنی در یک ساخت داده شده صرفه جویی در هزینه کند.

پنج تا سوال، به این ترتیب، از پیش نرو هر مرحله گزینه های بعدی را می بندد

شماره مدل	نوع	توضیحات
SGD7S-R70A30A	یک محور	50 ولت، کلاس 200 ولت، MECHATROLINK-III، 0.66 A مداوم
SGD7S-1R6A20A	یک محور	200 وات، کلاس 200 ولت، EtherCAT، پشتیبانی از کدگر مطلق 24 بیتی
SGD7S-2R8A20A	یک محور	400 ولت، کلاس 200 ولت، EtherCAT، 2.8 A
SGD7S-7R6A00A	یک محور	1.0 kW، کلاس 200 ولت، MECHATROLINK-III
SGD7S-180A00A	یک محور	2.0 kW، 200 V سه فاز، MECHATROLINK-III
SGD7S-330A00A	یک محور	5.0 کیلو وات، 200 ولت سه فاز
SGD7S-780A00A	یک محور	15 kW، 200 V سه فاز بالا از محدوده SGD7S
SGD7W-1R6A20A	دو محور	200 وات در هر محور، کلاس 200 ولت، EtherCAT
SGD7W-2R8A20A	دو محور	۴۰۰ وات در هر محور، کلاس ۲۰۰ ولت، EtherCAT
SGD7W-5R5A20A	دو محور	750 وات در هر محور، کلاس 200 ولت، EtherCAT
SGD7W-7R6A20A	دو محور	1.0 kW در هر محور، کلاس 200 ولت، EtherCAT
SGD7W-2R6D30B	دو محور	750 وات در هر محور، کلاس 400 ولت، MECHATROLINK-III