رمزگذار چرخشی Omron E6B2-CWZ6C: راهنمای نصب و کاربردهای رایج
E6B2-CWZ6C یکی از پرکاربردترین انکودرهای افزایشی همه منظوره در اتوماسیون صنعتی است – و یکی از رایج ترین آنهایی است که به اشتباه سیم کشی می شوند. شماره مدل به «C» ختم میشود زیرا نوع خروجی جمعآوری باز NPN است. خانواده گستردهتر E6B2 همچنین دارای نسخههای خروجی ولتاژ (CWZ3E)، درایور خط (CWZ1X)، مکمل (CWZ5G) و جمعآوری باز PNP (CWZ5B) هستند. مخلوط کردن آنها در زمان سفارش یک منبع کلاسیک درد است. این راهنما مشخصات واقعی، نحوه سیمکشی صحیح آن را به PLC و محل قرارگیری آن در ماشینهای واقعی را پوشش میدهد.
1. E6B2-CWZ6C چیست؟
یک رمزگذار چرخشی افزایشی همه منظوره با شفت جامد 6 میلی متری، قطر محفظه 40 میلی متری و خروجی سه کاناله (A، B، Z). چرخش شفت را به سیگنال های پالسی تبدیل می کند که یک PLC یا سروو درایو برای بازخورد سرعت، موقعیت یا جهت استفاده می کند.
"CWZ6C" در کد مدل آن را به طور خاص به عنوان نوع جمعآوری باز NPN از خانواده E6B2 شناسایی میکند. هنگام فعال بودن، خروجی جریان را به 0 ولت کاهش می دهد. اگر کارت ورودی PLC شما از نوع منبع یابی است (متداول ترین در اروپا و آمریکای شمالی)، این خروجی مناسب است. اگر از نوع غرق میشود، به جای آن CWZ5B (PNP) را میخواهید.
وضوح در زمان سفارش قابل انتخاب است - از 10 تا 2000 P/R. انتخاب های رایج:200 P/R برای تشخیص سرعت نوار نقاله،600 P/R برای حرکت عمومی،1000 P/R برای بازخورد سروو.
2. مشخصات کلیدی
| پارامتر |
ارزش |
| نوع خروجی |
جمع آوری کننده باز NPN |
| ولتاژ تغذیه |
5 تا 24 VDC (+15٪ / -5٪) |
| مصرف جاری |
حداکثر 80 میلی آمپر |
| ولتاژ اعمال شده (خروجی) |
حداکثر 30 VDC |
| جریان سینک |
حداکثر 35 میلی آمپر |
| ولتاژ باقیمانده |
حداکثر 0.4 ولت (در 35 میلی آمپر) |
| حداکثر فرکانس پاسخ |
100 کیلوهرتز |
| محدوده رزولوشن |
10 - 2000 P/R |
| اختلاف فاز (A تا B) |
90 درجه ± 45 درجه |
| گشتاور راه اندازی |
حداکثر 0.98 mN·m |
| لحظه اینرسی |
حداکثر 1 × 10-6 کیلوگرم· متر مربع |
| حداکثر سرعت چرخشی |
6000 دور در دقیقه |
| بارگیری شفت |
شعاعی 30 N، محوری 20 N |
| دمای عملیاتی |
-10 تا +70 درجه سانتیگراد |
| رطوبت عملیاتی |
35 تا 85 درصد RH |
| نیروی کشش بند ناف |
حداکثر 29.4 نیوتن (آن را خم نکنید) |
توجه به وضوح در مقابل سرعت:فرکانس پاسخ 100 کیلوهرتز دور در دقیقه قابل استفاده است. یک انکودر 2000 P/R در پاسخ 100 کیلوهرتز در 3000 دور در دقیقه بالا می رود. در زیر آن، محدودیت مکانیکی 6000 دور در دقیقه محدودیت اتصال است. بالاتر از 2000 P/R سرعت را با وضوح عوض میکنید — عمداً انتخاب کنید.
3. سیگنال های خروجی - فازهای A، B و Z
سه کانال در معرض دید قرار می گیرند:
- یک فاز- قطار نبض تعداد پالس در هر دور = وضوح مدل (به عنوان مثال، 1000 P/R).
- فاز B- همان قطار پالس، 90 درجه خارج از فاز با A. زمان نسبی A در مقابل B جهت چرخش را به PLC می گوید. A را به جلو هدایت می کند. B A → معکوس را هدایت می کند.
- فاز Z- تک پالس در هر دور. به عنوان مرجع مبدا / شاخص استفاده می شود. اکثر سیستم های CNC و سروو از Z برای برقراری مجدد موقعیت مطلق پس از روشن شدن استفاده می کنند.
ریاضی شمارش نبض:اگر یک رمزگذار 1000 P/R دارید و PLC 5000 پالس را در 1 ثانیه میشمرد، این 300 دور در دقیقه است. رمزگشایی مربعی را به تصویر بیاورید (حالت 4× با استفاده از هر دو لبه A و B) و 4000 شمارش در هر دور از یک رمزگذار 1000 P/R دریافت میکنید – زمانی مفید است که به وضوح موقعیتیابی خوب بدون پرداخت هزینه برای مدل P/R بالاتر نیاز دارید.
4. سیم کشی به PLC: مرحله به مرحله
کد رنگ کابل در خانواده E6B2-CWZ6C ثابت شده است:
| رنگ سیم |
تابع |
| قهوه ای |
+Vcc (5-24 VDC) |
| مشکی |
خروجی A |
| سفید |
خروجی B |
| نارنجی |
خروجی Z |
| آبی |
0 V |
| سپر |
زمینی (فقط تک پایانی) |
رویه راه اندازی
مرحله 1 - قدرتقهوه ای تا PLC +24 ولت، آبی تا 0 ولت. تأیید کنید که منبع تغذیه در 10 ± 24 ولت تحت بار باقی می ماند. کابل کشی طولانی باعث افت ولتاژ می شود. اگر انکودر کمتر از 22 ولت را ببیند ممکن است پالس ها را از دست بدهد.
مرحله 2 - سیگنال هامشکی (A) و سفید (B) به دو ورودی شمارنده با سرعت بالا در PLC می روند. PLC باید از نرخ پالس تا فرکانس کاری شما پشتیبانی کند - مشخصات کارت ورودی را تأیید کنید، نه فقط مدل PLC. نارنجی (Z) معمولاً به یک ورودی دیجیتال استاندارد می رود که به عنوان ماشه شاخص/بازنشانی استفاده می شود.
مرحله 3 - سپرسپر را فقط در یک انتها (انتهای PLC) زمین کنید. زمین کردن هر دو انتها یک حلقه زمین ایجاد می کند و باعث ایجاد نویز می شود.
مرحله 4 - PLC را پیکربندی کنید.عملکرد HSC (شمارگر سرعت بالا) را فعال کنید. برای اکثر کاربردهای بازخورد سروو و CNC، حالت چهارگانه را تنظیم کنید. PLC هر انتقال را در هر دو کانال A و B شمارش می کند - وضوح موثر را چهار برابر می کند و تشخیص جهت بومی را ارائه می دهد.
مرحله 5 - تأیید کنید.شفت را با دست بچرخانید و تأیید کنید جهت شمارش با انتظارات مطابقت دارد. اگر جهت شمارش برای برنامه شما برعکس است، سیم های A و B را عوض کنید (نصب فیزیکی را تغییر ندهید).
5. برنامه های کاربردی رایج
| برنامه |
رزولوشن معمولی |
یادداشت ها |
| بازخورد سرعت سروو موتور |
1000 P/R |
با درگاه بازخورد ورودی پالس درایو جفت می شود |
| نظارت بر سرعت تسمه نقاله |
200 P/R |
وضوح متوسط کافی است. 4× رمزگشایی برای جهت |
| موقعیت اسپیندل CNC |
1024 P/R |
فاز Z برای جهت گیری رزوه برش استفاده می شود |
| رمزگذار چرخ AGV |
500 P/R |
سرعت دیفرانسیل = محاسبه زاویه فرمان |
| غلتک / کنترل سرعت وب |
360 P/R |
یک پالس در هر درجه برای کنترل نسبت مناسب است |
| بازخورد موقعیت دکل را تست کنید |
2000 P/R |
بالاترین وضوح در خانواده E6B2 |
E6B2-CWZ6C برای کارهای آهسته و کم دقت بسیار زیاد است (سنسور مجاورت با یک ماشه در هر دور برای شمارش پالس ساده ارزانتر است). برای سرووهای حلقه بسته در CNC های سطح بالا مشخص نشده است - برای آن دسته از رمزگذارهای موج سینوسی یا مطلق با وضوح بالاتر (مثلا سری Heidenhain ROD/EQN) را بررسی کنید.
6. مشکلات نصب
تعداد انگشت شماری از اشتباهات عامل اکثر شکست های میدانی است که می بینیم:
ناهماهنگی بین شفت انکودر و شفت موتور.اگر آنها متحدالمرکز نباشند، هر چرخشی تنش خمشی چرخه ای را روی شفت رمزگذار اعمال می کند. یاتاقان ها به جای چند سال در 6 تا 12 ماه از کار می افتند. از یک کوپلینگ انعطاف پذیر استفاده کنید - هرگز یک کوپلینگ سفت و سخت - و بررسی کنید که عدم تراز شعاعی زیر 0.1 میلی متر باشد.
کشش بیش از حد طناببند ناف برای حداکثر نیروی کشش 29.4 نیوتن رتبه بندی شده است. مسیریابی آن بدون کاهش فشار، یا آویزان ماندن آن از بدنه رمزگذار، در نهایت اتصال لحیم داخلی سیم به PCB را می شکند. یک گیره کرنش را در اولین نقطه اتصال کابل نصب کنید.
کوبیدن شفت به یک کوپلینگ.بلبرینگ ها ضربه را جذب می کنند. از کوپلینگی استفاده کنید که به شفت اجازه می دهد تا با دست به داخل بلغزد، سپس پیچ های تنظیم را ببندید.
نصب در نزدیکی کابل VFD یا جریان بالا.EMI با سیگنال های پالس جفت می شود و باعث خطاهای شمارش متناوب یا معکوس شدن جهت کاذب می شود. کابل رمزگذار را از کابل های برق دور کنید. اگر باید عبور کنند، آن را در 90 درجه انجام دهید. از کابل محافظ استفاده کنید.
سیم کشی آن با برقبرگه دستورالعمل در این مورد صریح است - سیم فقط با برق قطع شده است. سیم کشی داغ می تواند به ترانزیستور خروجی آسیب برساند.
سوالات متداول
س: آیا می توانم E6B2-CWZ6C را در 24 ولت به ورودی PLC 5 ولتی اجرا کنم؟
خروجی کلکتور باز است، بنابراین ولتاژ سمت خروجی از منبع pull-up در ورودی PLC پیروی می کند، نه Vcc رمزگذار. تا زمانی که pull-up 5 ولت باشد و در حداکثر مشخصات خروجی 30 VDC باشد، خوب است.
س: چرا شمارش نبض من در سرعت بالا ناپایدار است؟
یا سرعت شمارشگر PLC خیلی کند است یا صدای کابل لبه های جعلی ایجاد می کند. حداکثر فرکانس PLC HSC را در برابر ضربان نبض کار خود بررسی کنید و اتصال به زمین محافظ را بررسی کنید.
س: تفاوت بین CWZ6C و CWZ5B چیست؟
CWZ6C یک کلکتور باز NPN است (تا 0 ولت فرو می رود). CWZ5B یک مجموعه باز PNP است (منابع +V). نوع خروجی را با قطبیت کارت ورودی PLC خود مطابقت دهید.
س: آیا می توانم پس از نصب وضوح را افزایش دهم؟
وضوح پایه در زمان سفارش تنظیم می شود. میتوانید با فعال کردن رمزگشایی 4× مربعی در پیکربندی HSC PLC، آن را به طور مؤثر در نرمافزار چهار برابر کنید.
س: رمزگذار معمولاً چه مدت در خدمت است؟
با نصب مناسب و در محدوده بار نامی شفت، انتظار می رود بیش از 10 سال در یک چرخه کاری عادی باشد. عمر بلبرینگ عامل محدود کننده است. عملکرد مداوم نزدیک به 6000 دور در دقیقه این را کوتاه می کند. 1000-3000 دور در دقیقه نقطه شیرینی برای عمر طولانی است.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
