کابل‌های سروو Fanuc αi در مقابل βi: سازگاری و تفاوت‌ها

کابل های Fanuc αi vs βi: سازگاری و تفاوت ها

خانواده های موتورهای servo αi و βi بسیاری از موارد را به اشتراک می گذارند. همان راه اندازی سبک SigmaWin، همان شبکه FSSB، استانداردهای نصب مکانیکی مشابه. چیزی که آنها به اشتراک نمی گذارند کابل ها است.به هر فروشگاه تعمیرات CNC بروید و حداقل یک تکنسین را پیدا خواهید کرد که سعی کرده از یک کابل کدگذاری αi در یک موتور βi استفاده کند زیرا "دسته بندها شبیه هم هستند." آنها به همان پایان نمی ¢ پین کردن متفاوت است، پروتکل رمزگذاری متفاوت است، و نتیجه معمولا یک آژیر بازخورد است که نمی خواهد پاک تا کابل مناسب در محل است.این راهنما پوشش آنچه در واقع تفاوت بین کابل های αi و βi، اگر سازگاری وجود داشته باشد، و چگونه قبل از سفارش یا مبادله بررسی شود.

1. دسته بندی های کابل چه چیزی به یک موتور Fanuc سرو می رود

هر موتور Fanuc به سه گروه کابل نیاز دارد، صرف نظر از اینکه αi یا βi باشد:

در بسیاری از تاسیسات کابل ترمز به عنوان یک مجموعه چند رسانا به کابل برق ترکیب می شود.کابل رمزگذاری کننده همیشه جداگانه است. سیگنال های بازخورد نمی توانند مسیر را با قدرت بدون عواقب EMI جدی به اشتراک بگذارند..

چیزی که بین αi و βi تفاوت دارد، دسته بندی های کابل نیست، بلکهاتصال به رابط، پروتکل داده های رمزگذاری و هندسه اتصال موتوراین سه تفاوت کافی است تا کابل های αi و βi در هر دو جهت قابل تعویض نباشند.

2• کابل های سرو ️ شماره و مشخصات قطعات

سری αi از یک رمزگذاری سریال با وضوح بالاتر (64K پالس / rev ، 16M شمارش / rev) و تغذیه های برق با جریان متناسب بالاتر استفاده می کند.

ویژگی های کلیدی:

• پوسته کانکتور معمولابزرگتر و سنگین تراز معادلات βi
• محافظ کابل رمزگذاری کننده دو لایه (فایل + تراش) برای یکپارچگی بازخورد با وضوح بالا است
• اندازه هادی کابل قدرت به طور معمول 14 AWG تا 8 AWG بسته به ظرفیت موتور
• طول استاندارد موجود: 3 متر، 5 متر، 7 متر، 10 متر، 14 متر، 20 متر
• فانوک αi موتور پشتبا backshell βi قابل تعویض نیست

3. بـی کابل های سرو ‬ شماره و مشخصات قطعات

سری βi از یک رمزگذاری سریال با وضوح پایین تر (32K پالس / rev ، 128K شمارش / rev) و موتورهای کوچکتر با مصرف جریان پایین تر استفاده می کند.

ویژگی های کلیدی:

• پوسته کانکتورکوچک تر و سبک تر√ متناسب با backshell فشرده تر موتور βi
• پروتکل رمزگذاری همان طرح سریال Fanuc است اما در وضوح پایین تر
• اندازه هادی کابل برق به طور معمول 16 تا 12 AWG
• طول استاندارد مشابه αi (3 m، 5 m، 7 m، 10 m، 14 m، 20 m)
• موتورهای βi به طور معمول در پانل نصب شده یا سبک پنکیک هستند؛ کانکتورهای کابل نشان دهنده این هندسه هستند

4. مقایسه کنار هم

تفاوت های پوسته و پین-آوت مکانیکی است αi کانکتورها به طور فیزیکی با گیرنده های موتور βi جفت نمی شوند و مجبور کردن مشکل به هر دو آسیب می رساند.تفاوت پروتکل رمزگذاری کننده الکتریکی است حتی اگر شما می توانید به طور مکانیکی یک اتصال را مجبور کنید، فرمت داده ها تشخیص داده نمی شود.

5. سازگاری ️ چه چیزی متقاطع است و چه چیزی نیست

جواب صادقانه:کابل های αi و βi در هر دو جهت قابل تعویض نیستند.با این حال، چندین نکته سازگاری واقعی وجود دارد که ارزش دانستن دارد:

چه چیزی بین خانواده ها می گذرد

• در خانواده αi- کابل های همان سری در موتورهای αi، αiS، αiF با ظرفیت مشابه کار می کنند. انواع αiS HV نیاز به کابل های کلاس 400 V دارند.
• در خانواده βi- βi، βiS و βiSc استاندارد های کابل را در محدوده ظرفیت خود به اشتراک می گذارند. βi-B و βiSV-B تجدید نظر های جدید کانکتور را معرفی می کنند؛ پسوند خاص را بررسی کنید.
• تقویت کننده βiSV-B که موتورهای αi-B را هدایت می کند- تقویت کننده جدید βiSV-B می تواند موتورهای αi-B را هدایت کند.کابل مورد استفاده هنوز باید با سمت موتور مطابقت داشته باشد.بنابراین رانندگی یک موتور αiF / B از یک تقویت کننده βiSV-B هنوز از کابل های αi در انتهای موتور استفاده می کند.

چه چیزی عبور نمی کند

• کابل αi روی موتور βiاتصال دهنده به درستی جفت نمی شود؛ اگر مجبور شود، آسیب پین؛ عدم تطابق پروتکل رمزگذاری
• کابل βi روی موتور αi- مسأله مشابه در جهت عقب؛ ظرفیت فعلی ناکافی در کابل قدرت برای موتورهای بزرگ αi
• کابل های قدیمی برای موتورهای αi√ سری قدیمی α قبل از پروتکل سریال αi است؛ کانکتورها و پین-آوت ها متفاوت هستند
• کابل های β (قدیمی) بر روی موتور βiسری قدیمی تر از فرمت کدگذاری متفاوت استفاده می کند
• کابل های سیستم CNC (A02B-0xxx)کابل های سرواوی کاملاً متفاوت، قابل تعویض نیستند

چگونه قبل از سفارش بررسی کنیم

سه تا چیز برای بررسی کابل موجود:

1. شماره مدل موتور️ روی صفحه نام موتور چاپ شده است (به عنوان مثال αiF8/3000، βiS22/2000)
2. شماره قسمت اصلی کابلمعمولاً در یک برچسب در نزدیکی کانکتور آخر تقویت کننده
3. سبک کانکتورعکس از هر دو طرف و ارسال به تامین کننده برای تایید

به "به نظر میرسد یکسان" تکیه نکنید. پوسته های کانکتور بین خانواده ها و اصلاحات تفاوت های ظریف دارند.

6روش تعویض

هنگامی که زمان تغییر یک کابل میرسد، آیا جایگزینی یک کابل فرسوده در یک زنجیره کشش یا ارتقا پس از یک خط خط خط، این دنباله را دنبال کنید.

چک های قبل از تعویض

• شماره مدل موتور رو از تابلوي نامي چک کنيد
• شماره قسمت کابل موجود را از برچسب شناسایی کنید
• تایید کنید که آیا جایگزینی OEM Fanuc یا یک مجموعه سفارشی سازگار است
• طول کابل مورد نیاز را قبل از سفارش اندازه گیری کنید

روش استاندارد جایگزینی

مرحله ي اول: برق رو خاموش و جدا کن
از اتصال اصلي سي ان سي جدا شو قفل و برچسب بزنحداقل 5 دقيقه صبر کنبرای تقویت کننده DC بس خازن ها را تخلیه کنید، پس از جدا شدن از برق AC، اتوبوس برای چندین دقیقه در ولتاژ خطرناک باقی می ماند. قبل از لمس هر چیزی با یک متر بررسی کنید.

مرحله 2 ️ سند و برچسب
از کابل موجود که از طریق زنجیره یا لوله کشیده شده است، عکس بگیرید. هر دو پای کانکتور را با محور موتور (X، Y، Z یا اسپندل) برچسب بزنید.یا کاهش فشار که نیاز به استفاده مجدد دارند.

مرحله سوم: آخر موتور را قطع کنید.
از پوسته کانکتور رشته دار جدا شوید (معمولاً در جهت معکوس ساعت). برای برخی از کانکتورهای αi ، یک کلیپ نگهدارنده پوسته را آزاد می کند. کانکتور را مستقیماً بیرون بکشید.

مرحله 4 جدا کردن انتهای تقویت کننده
همان روش در تقویت کننده. توجه داشته باشید که کابل رمزگذاری شده به کدام پورت وصل شده است (CN3، CN4 و غیره)

مرحله 5 ️ مسیر کابل جدید.
کابل جدید را از طریق زنجیره کشش، لوله یا سینی کابل اجرا کنید. شعاع خم را حفظ کنیدهرچیزی که محکم تر باشه عمر کابل رو به شدت کوتاه میکنه.

مرحله 6 ️ ابتدا آخر تقویت کننده را وصل کنید.
کابل جدید را به تقویت کننده وصل کنید که با پورت اصلی مطابقت داشته باشد. پوسته کانکتور را به چرخش مشخص شده محکم کنید و همچنین یک چرخش کوچک کلید در اکثر کانکتورهای فانوک درست است.تورک بیش از حد پوسته پلاستیکی را ترک می کند.

مرحله 7 ✓ پایان موتور را وصل کنید.
به موتور وصل کنید، جهت گیری را بررسی کنید (شکل تراز بر روی کانکتور با قاب مطابقت دارد). پوسته را محکم کنید. به طور بصری بررسی کنید که هیچ پین خم نشده است.

مرحله 8 ️ قدرت و تایید.
استفاده از قدرت CNC. بررسی آلارم های بازخورد (بخش های 368، 369، 445، 447 معمولا به مشکلات کابل رمزگذاری مربوط می شود).بررسی موتور به دستورات دویدن پاسخ می دهد و نمایش موقعیت نشان می دهد شمارش صحیح در هر چرخش.

مرحله 9 ️ بررسی طول عمر کابل و مسیر.
بعد از 30 دقیقه کار عادی، دوباره زنجیره کشش را بررسی کنید در نقاط تخفیف فشار، بند های کابل را محکم کنید.

7. پرونده ميدان βi کابل اشتباه بر روي موتور αi

یک کارگاه ماشینکاری دقیق در گوانگدونگ هشدار 445 (قطع کابل) و 368 متناوب (خطای داده های سریالی) را در یک سرو αi محور Z پس از تعویض معمول کابل گزارش کرد.موتور محور Z یک αiF8/3000 بود که از یک سیستم کنترل Fanuc 0i-MD هدایت می شدکابل جایگزین به عنوان "کابل Fanuc Servo سازگار" از یک تامین کننده ناشناخته سفارش داده شده بود

وقتي که تکنسيک کابل رو بررسي کرد، پيوندها درست به نظر ميرسيد.اما آژيرها به طور متناوب ادامه مي دادند، سپس دوباره تحت بار سنگین اسپینل (که EMI را در نزدیکی مسیر کابل انکودر ایجاد می کند) فعال می شود.

تشخیص:

• تایید شد که کابل در واقع یککابل کدگذاری βiبا پیچ و تاب مشابه اما یکسان نیست
• دو پین بر روی کانکتور به خطوط سیگنال کدگذاری مختلف بین پروتکل های αi و βi اختصاص داده شد
• در شرایط بار کم، داده های رمزگذاری کننده موتور "به اندازه کافی درست" برای رضایت تقویت کننده بود؛ در شرایط بار بالا EMI،صداقت سیگنال حاشیه ای پایین تر از آستانه سقوط کرد و آژیر را فعال کرد.

قطعنامه:

• منبع درست کابل αi شماره بخش (A66L-0001-0042) از طریق توزیع کننده مجاز Fanuc
• کابل اشتباه رو عوض کردم
• تمام آلارم هاي بازخورد پاک شده و محور بدون مشکل اجرا شده

کل هزینه اشتباه: 3 روز توقف تولید متناوب، یک خرید کابل هدر رفته، به علاوه کار تشخیصی. کابل درست کسری از درآمد یک ساعت تولید است.

درس: به یک اتصال دهنده تنها اعتماد نکنید. همیشه شماره قطعات کابل را با مدل موتور بررسی کنید، به خصوص وقتی از کانال های غیر OEM تهیه می کنید.

8روش های رایج شکست

9سوالات عمومی

س: آیا می توانم از یک کابل αi در یک موتور βi در شرایط اضطراری استفاده کنم؟
نه، پيوند کنتاکتور با هم مطابقت نداره و پروتکل داده هاي رمزگير هم فرق داره

س: چگونه می توانم یک کابل کدگذاری αi را از یک کابل کدگذاری βi فقط با نگاه کردن تشخیص دهم؟
پوسته کانکتور کابل αi به طور معمول بزرگتر و سنگین تر از معادل βi است. قابل اطمینان ترین بررسی شماره قسمت چاپی بر روی برچسب کابل است:A66L-0001-xxxx یا A06B-6114-K برای αi در مقابل A06B-6160-K یا A06B-6164-K برای βi.

س: آیا می توانم یک کابل فانوک را به طول سفارشی برش دهم؟
برای کابل های برق ، بله سیگنال رمزگذاری سریال حساس به قطعیت مقاومت اسپلایس است؛ حتی یک جفت پاک اغلب به عنوان آلارم های متناوب نشان می دهد.

س: یک کابل سرو Fanuc معمولاً تا چه مدت در خدمت است؟
در یک نصب استاتیک، 10+ سال در یک زنجیره کشش در وظیفه مداوم، 3-7 سال بسته به چرخه های خم در دقیقه و شعاع خم.کابل هایی که زیر شعاع خم توصیه شده هستند می توانند در کمتر از یک سال شکست بخورند..

س: از کجا باید کابل های جایگزین Fanuc را تهیه کنم؟
از طریق توزیع کنندگان مجاز Fanuc برای شماره قطعات OEM، یا تامین کنندگان تخصصی کابل های صنعتی برای مجموعه های سازگار تایید شده.از ارزان ترین منابع دوری کنید کابل های جعلی و با کد اشتباه در بازار خاکستری رایج هستند، و نتیجه این نوع نقص متناوب است که در مطالعه موردی در بالا توصیف شده است.