Fanuc Alpha-i در مقابل Beta-i Servo Drives: تفاوت های کلیدی و نحوه انتخاب
αi (Alpha-i) و βi (Beta-i) دو خانواده سرو هستند که Fanuc در طول 15 سال گذشته ساخته شده است. هر دو با موتورهای سرو و کنترل های CNC Fanuc همراه هستند، هر دو از طریق FSSB متصل می شوند،و هر دو از همان طرح شماره گذاری قسمت A06B-6xxx استفاده می کنند.آنها گزینه های قابل تعویض نیستند. αi به ماشین آلات با دقت بالا و قدرت بالا هدف قرار می دهد، βi به ماشین آلات فشرده و حساس به هزینه می پردازد.انتخاب دستگاه اشتباهی به عنوان هزینه های بیش از حد در یک دستگاه ساده یا عملکرد پایین در یک دستگاه سخت نشان می دهد..
1. شکاف هسته ای. هدف هر خانواده
خانواده αi خط بالا است. این چیزی است که Fanuc در زیر مراکز ماشینکاری CNC با دقت بالا قرار می دهد، مراکز چرخش چند محور، و ماشین آلات بزرگ که در آن چرخش، دقت،و قابلیت اطمینان همه وزن حملرزولوشن بازخورد بالاتر، دقت بالاتر تشخیص جریان، خنک کننده بهتر، رتبه IP بالاتر.
خانواده βi خط مهندسی هزینه ای برای سی ان سی فشرده، محورهای تغذیه ابزار ماشین و ماشین آلات کوچک OEM است. هزینه پایین تر در هر واحد، اثر کمتری، نصب ساده تر،و یک خط موتور تنگ تر با تمرکز بر نیازهای معمول ماشین های متوسطنسل جدید تقویت کننده βi-B با اضافه کردن توانایی رانندگی برخی از موتورهای αi-B شکاف را کاهش داده است اما فلسفه یکسان باقی می ماند.
اگر طراح ماشین شما در مورد فرش کنتور، قالب های بزرگ، یا هر چیزی با پایان سطح بحرانی صحبت می کند، αi پیش فرض است.یا یک واحد OEM ساخت بودجه، βi کار را با هزینه کمتر انجام می دهد.
2. دقت بازخورد و وضوح رمزگذاری
کدگذاری در موتور جایی است که شکاف دقت شروع می شود.
| پارامتر |
سری αi |
سری βi |
| رمزگذاری سریال داخلی |
آره |
آره |
| پالس ها در هر چرخش |
64K |
32K |
| رزولوشن رمزگذاری کننده |
16,000شمارش،000/دوره |
128شمارش،000/دوره |
αi موقعیت را تقریباً 125 برابر دقیق تر در هر چرخش نسبت به βi حل می کند. این یک عدد بازاریابی نیست. این حد واقعی کمی شدن حلقه موقعیت است.جایی که پایان سطح بستگی به مداخله موقعیت صاف بین نقاط دستور داده شده دارد، که محل حل و فصل سر تفاوت بین یک جریان صاف و نشانه های نمای قابل مشاهده در بخش است.
شمارش 128K βi برای موقعیت بندی نقطه به نقطه، شاخص سازی و محورهای تغذیه که در آن ابزار در مختصات دستور داده شده قطع می شود به جای دنبال کردن یک منحنی مداوم بیش از حد کافی است.
3. چرخش، تشخیص جریان و سازگاری موتور
تقویت کننده αi شامل تشخیص جریان با دقت بالا است که کنترل دقیق تری از جریان موتور و بنابراین کنترل دقیق تر گشتاور را امکان پذیر می کند.تقویت کننده βi از یک طرح تشخیص جریان ساده تر استفاده می کند که برای برنامه های مورد نظر آن مناسب است اما به طور قابل توجهی در مورد خواسته های گشتاور بالا متفاوت است.
محدودههای گشتاور محرک از مشخصات منتشر شده FANUC:
| نوع موتور |
سری |
ولتاژ محرک |
تورم ایستاده |
سرعت نامی |
| αiF |
αi |
200 ولت |
4 ️ 53 N·m |
2,000 5000 دور در دقیقه |
| αiS |
αi |
200 ولت |
2 ¥ 500 N·m |
1،500 ️ 6000 دور در دقیقه |
| αiS (HV) |
αi (HV) |
۴۰۰ ولت |
2 ¥ 3000 N·m |
1،500 ️ 6000 دور در دقیقه |
| βiS |
βi |
200 ولت |
2 ️ 36 N·m |
1،500 ️ 4000 دور در دقیقه |
| βiSc |
βi |
200 ولت |
۲ ۰٫۵ N·m |
2،000 4000 دور در دقیقه |
| βiS (HV) |
βi (HV) |
۴۰۰ ولت |
2 ️ 36 N·m |
1،500 ️ 4000 دور در دقیقه |
نسخه αiS HV که به ۳۰۰۰ N · m تورم استال می رسد بسیار فراتر از آنچه که هر موتور βi می تواند ارائه دهد.محدوده βiSc به طور خاص برای برنامه های کاربردی زیر 10 N · m وجود دارد که پرداخت برای یک αi بیش از مشخصات خواهد بود..
تمام موتورها با حفاظت از نفوذ IP65، 0 ̊40 °C محیط، با کلاس عایق بندی F و تحمل ارتعاش ≤5G کار می کنند. αi به طور معمول از رمزگذاری افزایشی یا مطلق پشتیبانی می کند.βi فقط در اکثر مدل ها مطلق است.
4. خنک کننده، محافظت و نصب
داستان حرارتی و محیط زیستی مهم تر از آنچه که به نظر می رسد است.
تقویت کننده αi:
- خازن تخلیه بازسازی مستقل برای مدار ترمز
- بخاری نصب شده در عقب که به طور موثر گرما را از کابینت کنترل خارج می کند
- حفاظت بیشتر از نفوذ
تقویت کننده βi:
- پانل نصب شده به طور مستقیم بر روی کابینت
- نیاز به فاصله مشخصی بین تقویت کننده های مجاور برای خنک سازی کنوکشن
- می تواند با یک منبع برق تک فاز کار کند مفید برای ماشین های کوچک بدون سه فاز
- رتبه بندی IP پایین تر؛ عمر تقویت کننده می تواند تحت جریان ورودی بالا و موج پذیری پایدار کوتاه شود
برای یک کارگاه تزریق قالب، یک فوندری، یا هر محیطی با گرد و غبار فلزی یا مه مایع خنک کننده، درجه محافظت بالاتر αi و طراحی حرارتی خارجی در طول عمر بازپرداخت می شود.در يه ماشينسازي پاک با خنک کننده خوب، طراحی نصب پانل βi عمق کابینت و کار نصب را صرفه جویی می کند.
5. جفت گیری موتورها چه چیزی با چه چیزی کار می کند
تقویت کننده های جدید βiSV-B می توانندهر دواز نمودار سازگاری منتشر شده:
تقویت کننده βiSV-B برای هدایت موتورهای αi-B:
| تقویت کننده |
موتورهای αi-B سازگار |
| βiSV 20-B |
αiF1، αiF2، αiS2، αiS4 (5000/6000 دور در دقیقه) |
| βiSV 40-B |
αiF4/5000-B، αiF8/3000-B |
| βiSV 80-B |
αiF8, αiS8, αiF12, αiS12, αiF22 |
تقویت کننده βiSV-B برای هدایت موتورهای βi-B:
| تقویت کننده |
موتورهای βi-B سازگار |
| βiSV 4-B |
βiS02، βiS0.3 |
| βiSV 20-B |
βiS0.4 تا βiS12، βiSc2 تا βiSc12، βiF4 تا βiF12 |
| βiSV 40-B |
βiS12, βiSc12, βiS22, βiSc22, βiF22 |
| βiSV 80-B |
βiS22، βiS30، βiS40 |
تقویت کننده های دو محوری (βiSV 20/20-B و 40/40-B) دارای سازگاری موتور مشابه معادلات تک محوری خود هستند.
این سازگاری متقابل جدایی سخت تاریخی بین αi و βi را محو می کند. برای سازنده ای که امروز انتخاب می کند، تقویت کننده βi-B همراه با یک موتور αi سطح پایین تر می تواند یک زمین متوسط منطقی باشد.
6. تطابق درخواست
| درخواست |
توصیه می شود |
چرا؟ |
| مرکز ماشینکاری سه محور، پایان بالا |
αi |
رزولوشن انکودر + کنترل تورک |
| مرکز چرخش چند محوری، قطعات بزرگ |
αi |
چرخش بزرگ در حالت ایستادگی (αiS HV تا 3000 N·m) |
| چرخ CNC فشرده (کمتر از 500 میلی متر) |
βi |
مقرون به صرفه، قادر به تک فاز |
| ماشین های آسیاب یا حفاری کوچک |
βi |
زیر ظرفیت مورد نیاز؛ مسائل مربوط به هزینه |
| مجله ابزار / شاخص ATC |
βi |
فقط از نقطه به نقطه |
| مرکز استخراج، حفاری با سرعت بالا |
αi (HV) |
سرعت بالا (۶۰۰۰ دور در دقیقه) با گشتاور بالا |
| فیدر فشار، شاخصگر |
βi |
تکرار پذیری بیش از وضوح خوب |
| فوندری / محیط گرد و غبار |
αi |
رتبه IP بهتر، حرارتی خارجی |
| تعویض چند ابزار بر روی ماشین قدیمی |
يا، بررسي سازگاري FSSB |
نسخه نرم افزار CNC را بررسی کنید |
7چگونه انتخاب کنیم
پنج تا سوال، در اين ترتيب:
مرحله 1 بالاتر از ~ 50 N · m محدوده مداوم → αi. زیر، هر دو گزینه هستند.
مرحله 2 ️ آیا برنامه به دنبال محدوده است یا از نقطه به نقطه؟کنترل کنتور با پایان انتقادی → αi. شاخص بندی نقطه به نقطه → βi آن را پوشش می دهد.
مرحله 3 ️ منبع یک فاز یا سه فاز در دستگاه؟تنها یک فاز → βi-B یکی از گزینه های کمی است. سه فاز در دسترس → هر دو کار می کند.
مرحله 4 ️ محیط نصب چیست؟مه مایع خنک کننده، گرد و غبار فلزی، ارتعاش → αi برای درجه بندی حفاظت. کابینت تمیز → βi خوب است.
مرحله 5 ️ هزینه و حساسیت فضای پانل؟ساخت OEM با بودجه محدود → βi. ماشین تولید با ارزش بالا که هزینه زمان توقف قیمت واحد → αi را کوتوله می کند.
برای ماشین های طراحی جدید، همچنین سازگاری متقابل تقویت کننده βi-B با موتورهای αi-B را در نظر بگیرید. این گزینه در نسل های قبلی وجود نداشت و موازنه هزینه / ظرفیت را تغییر می دهد.
سوالات عمومی
س: آیا می توانم یک تقویت کننده αi را با یک تقویت کننده βi در همان موتور تعویض کنم؟
هر تقویت کننده با موتورهای موجود در لیست سازگاری مشخص شده جفت شده است. βiSV-B می تواند موتورهای αi-B خاصی را هدایت کند، اما βi قدیمی تر نمی تواند موتورهای استاندارد αi را هدایت کند.
سوال: تعداد کدگذاری 64K در مقابل 32K در عمل چه تغییری ایجاد می کند؟
در موقعیت بندی نقطه به نقطه، خیلی کم. در کنترل کنتور مستمرپروفایل سازی چرخ دنده رزولوشن بالاتر مراحل مداخله را کاهش می دهد و به طور قابل توجهی سطح صاف تر را تولید می کند.
س: آیا محرک های servo αi قابل اطمینان تر از βi هستند؟
در بار معادل ، بخارگر خارجی αi و موج ورودی پایین تر تمایل به طول عمر طولانی تری دارند. در برنامه های کاربردی با بار کم ، هر دو با نصب مناسب برای 10+ سال قابل اعتماد هستند.
س: آیا هر دو می توانند در یک شبکه FSSB با همان CNC اجرا شوند؟
بله، مخلوط سازی تقویت کننده های αi و βi در یک زنجیره FSSB پشتیبانی می شود. پارامترهای پیکربندی FSSB CNC هر تقویت کننده را به طور مستقل شناسایی می کنند.
س: از کجا بدونم که تقویت کننده ای که میخرم اصیل است؟
برچسب شماره قطعات A06B-6xxx را بررسی کنید، کیفیت صفحه نقره PCB Fanuc را بررسی کنید، و تایید کنید که کد تاریخ با توالی تولید منتشر شده Fanuc مطابقت دارد.مرجع متقابل شماره قطعه با راهنمای نگهداری Fanuc یا راهنمای اتصال سیستم CNC خود را.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
